Infračervený reflexný snímač TCRT5000 - ako funguje a príklad obvodu s kódom: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Dobrý deň, nedávno som použil veľa TCRT5000 na navrhovanie a výrobu môjho triediaceho stroja na mince. Môžete to vidieť tu:

Aby som to urobil, musel som sa dozvedieť o TCRT5000 a potom, čo som to pochopil, som si myslel, že vytvorím sprievodcu pre kohokoľvek iného, kto chce porozumieť viac o senzore.

Toto bude ten sprievodca. Nižšie napíšem písomnú verziu v plnom znení, ale ak by ste sa radšej pozerali, ako to vysvetlím vo videu, pozrite sa na video nižšie:

Krok 1: Video

Krok 2: Ako to vyzerá?

Takto vyzerá TCRT5000 sám o sebe. Skladá sa z infračervenej LED a fototranzistoru (citlivého na svetlo). Tento senzor má povlak na odfiltrovanie svetla, ktoré nie je v infračervenom spektre, čo pomáha znižovať pravdepodobnosť rušenia životného prostredia - to je dôvod, prečo má vstupná strana TCRT5000 čiernu farbu.

Tiež to často uvidíte na doske spolu s LM393 a nastaviteľným potenciometrom. O chvíľu si to prejdeme.

Krok 3: Na čo by sa to dalo použiť?

TCRT5000 môžete použiť na kontrolu prítomnosti fyzického objektu, akým je napríklad detekcia mince v zariadení na triedenie mincí.

Môže sa tiež použiť na kontrolu farby niečoho na čiernej až bielej stupnici. Toto je zásada, ktorú môže využiť rad nasledujúci robot. Rôzne odtiene menia úroveň odrazeného infračerveného svetla.

Krok 4: Ako to funguje?

Samotný TCRT5000 funguje tak, že prenáša infračervené svetlo z LED a registruje akékoľvek odrazené svetlo na svojom fototranzistore, čím sa mení tok prúdu medzi jeho žiaričom a kolektorom podľa úrovne svetla, ktoré prijíma.

Táto doska, na ktorej ju často nájdete, obsahuje aj ďalšie funkcie, ktoré uľahčujú používanie. Pridáva čip na porovnanie napätia v podobe tohto LM393 a potenciometer na úpravu jeho citlivosti. Predstavuje nám štyri piny. VCC, GND, D0 a A0.

Dodávame pracovné napätie medzi 3,3 V a 5 V prostredníctvom kolíkov VCC a Ground. Údaje o našich snímačoch dostávame cez jeden z dvoch zostávajúcich pinov.

Analógový kolík A0 poskytuje nepretržité čítanie vo forme meniaceho sa napätia, čím vyššie napätie, tým viac infračerveného svetla prijíma.

Na druhej strane je digitálny kolík buď vysoký (zapnutý), alebo nízky (vypnutý). Keď je doska napájaná a neprijíma dostatok infračerveného svetla, digitálny kolík bude vysoký a keď prejde úroveň spúšťača nastavená potenciometrom, digitálny kolík sa potom nastaví na nízku hodnotu.

Jednou z veľkých nevýhod tohto senzora je, že ho môžu ľahko ovplyvniť podmienky prostredia. Senzor detekuje aj akýkoľvek iný zdroj infračerveného svetla, ako je slnečné svetlo alebo osvetlenie domu, a môže interferovať s údajmi.

To je možné obmedziť šikovným kódom, ktorý môže vykonávať potlačenie hluku, alebo krátkym vypnutím žiariča, vykonaním základného čítania prostredia, opätovným zapnutím žiariča a kontrolou prípadných zmien úrovní prijatého svetla.

Krok 5: Mini make: Príklad projektu

Táto mini značka predvedie analógové aj digitálne piny. Zostavte obvod podľa obrázku a potom nahrajte kód poskytnutý v nižšie uvedenom odkaze do vášho Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Otvorte sériový monitor a sledujte, čo sa stane, keď premiestnite reflexný predmet bližšie k senzoru. Sériový monitor vytlačí údaje z analógového snímača. Vstavané diódy LED na doske Arduino a na doske senzorov zobrazujú stav čítania z digitálneho pinu. Keď nie je dosiahnutá prahová hodnota odrazivosti, digitálny kolík je vysoký a naše diódy LED svietia. Keď sa objekt priblíži a prah prejde, digitálny kolík sa zmení na nízky a LED dióda zhasne.

Nezabudnite, že citlivosť môžete nastaviť potenciometrom.

Krok 6: Ďakujem

Ak by ste sa chceli poďakovať za túto príručku a dizajn, zverte mi kúpu kávy:

ko-fi.com/diymachines

Môžete tiež podporiť náš kanál a nechať nás vytvárať týchto sprievodcov na serveri Patreon:

Nezabudnite sa prihlásiť na odber tu na webe Instructables alebo na našom kanáli YouTube, aby ste zistili, kedy máme pripravený ďalší projekt pre domácich majstrov.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…