Diaľkovo ovládaný basketbalový robot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tu vám ukážem, ako zostrojiť diaľkovo ovládaného basketbalového robota. To je pravda, žiadny vtip! Podobnú loptu som postavil pre HARLEM GLOBETROTTERS a teraz si môžete postaviť vlastnú.

Tu je zoznam spotrebného materiálu, ktorý budete potrebovať. Petsmart: 7 "Športový obchod s škrečkovými loptičkami: Basketbal www.servocity.com: Kovové prevodové servo s vysokým krútiacim momentom. Použil som hliníkový servo hriadeľ HS-645MG, hriadeľ 250HS (3), hliníkové náboje 3463H RZ12-90-128RPM, servomotory pre prevodový motor. Mount (2) 1/8 ID Bearings 1/4 ID Bearing Any Hobby Shop: 2 kanálové rádio a prijímač (Viac kanálov je v poriadku) Gyro (8) Elitné batérie 1500 Lacné ESC (elektronické ovládanie rýchlosti) Železiarstvo: 3/4 "Hliníkové ploché zásoby 3/4" oceľové ploché ploché rôzne matice a skrutky dvojitá lepiaca páska olovené závažia (alebo oceľ) veľká plniaca pena

Krok 1: Náčrt / plány plesu

Tu sú hrubé plány plesu. Má gyroskop na kontrolu stability, servo na riadenie a pohonný motor s prevodovkou. Táto loptička sa pohybuje iba preto, že sa pohybuje hmotnosť v spodnej časti. Cieľom je teda získať čo najväčšiu váhu čo najviac pod stredovou čiarou. Na pomoc sú pridané led alebo oceľové závažia.

Krok 2: Pripojte náboj pohonu k Ball

Pripojte hliníkový náboj zo servocity k lopte pomocou skrutiek podľa obrázku. Dbajte na to, aby bol na stredovej čiare.

Krok 3: Vytvorte podvozok

Ďalej urobte podvozok. Môžete to urobiť z jedného kusa hliníka, ak dávate prednosť, alebo skrutkovať 3/4 plochý materiál. Dôležité je zapamätať si, že všetky servoprevodníky, ložiská a hriadeľ motora budú v jednej rovine. Okrem toho sa môže všetko zvrtnúť. málo.

Pozrite sa na všetky obrázky a urobíte si dobrú predstavu o tom, čo musíte urobiť. Pripojte ďalší z hliníkových nábojov k hnaciemu hriadeľu prevodového motora. Zaskrutkujte doň niekoľko skrutiek a obrúste ich, aby sa pekne zmestili do náboja, ktorý ste práve namontovali na loptu.

Krok 4: Vytvorte riadiace rameno

Teraz k ramenu riadenia. Je to v podstate kus 3/4 "plochej ocele ohnutej do tvaru písmena U. Batéria je pripevnená k spodnej časti písmena U a po stranách som umiestnil olovené závažia, aby sa zvýšil krútiaci moment. Uvidíte samonavrhnutý šetrič serva. Na jednej strane. Je vyrobený z hriadeľa, náboja a 1/4 "ložiska uvedeného v zozname materiálov.

Krok 5: Video šetriča serva v prevádzke

Tu je video o tom, ako funguje šetrič serva

Krok 6: Čiapková strana lopty

Tu je to vo vnútri lopty. Na tento koniec som vyrobil oceľovú tyč, ktorá sa pripevňuje k lopte skrutkami. Má kolmý hriadeľ priskrutkovaný nadol v stredovej línii, ktorý zasúva do rotačného ložiska pohonu.

Krok 7: Video stability gyroskopu

URČITE by ste chceli vložiť gyroskop. Aj keď je gyroskop, táto vec je sqirley. Bez toho je takmer nemožné ovládať.

Krok 8: Vytvorte basketbalovú škrupinu

Skrátil som SKUTOČNÚ basketbalovú loptu na polovicu a naplnil ju penou Great Stuff Expanding Foam, ktorá je k dispozícii na hardvéri ACE. Potom som ho vydlabal dremmelom, aby sa škrečková guľa zmestila dovnútra. Nasaďte škrupinu a vyrazte.

Krok 9: VIDEO lopty v pohybe

Tu je video z basketbalu v pohybe A tu je jedna škrečkova loptička bez basketbalu, aby ste videli vnútro.