Pripojte robotické kolesá k svojmu starému prenosnému počítaču: 15 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Máte starý notebook, ktorý leží len tak okolo seba, a zatiaľ svoj lesklý nový používate na prehrávanie WoW a surfovanie po interwebe? Napadlo vám niekedy „Chcel by som na tom starom prenosnom počítači priskrutkovať nejaké kolesá a previezť ho“? Možno by ste chceli iba mobilný statív s nízkym uhlom fotoaparátu. Možno ste typ človeka, ktorý chce na YouTube zverejňovať videá z jazdy pod pohybujúcim sa policajným autom. Ak je to tak, potom to môže byť pre teba. Nedávno som sa hral s mojou pôvodnou robotickou platformou LaptopWheels, ktorú som postavil z nejakého starého regálu s perom a drážkou, a uviazol v koberci v mojej obývačke, pretože motory poháňajúce kolesá boli príliš slabé. Rozhodol som sa, že je načase ho prestavať, lepšie a zdieľať s ním proces vytvárania.

Krok 1: Zhromaždite nástroje

Potrebné nástroje: Odizolovacie kliešte Nožnice Plechové nôžky Odmerka pásky č. 1 Skrutkovač Philips č. 2 Skrutkovač Philips Plochý skrutkovač Kliešte na ihlu X-Acto Nôž na ostré hrany 1/4 palcový skrutkovač 3/8 palcový skrutkovač s plnou sadou bitov Pájka na spájkovacie píly, kovová píla, píla a pod.) Rovné hranyŠrotové drevo na rezanie prípravkov a svoriek

Krok 2: Zhromaždite zásoby

Elektronika: Akýkoľvek prenosný počítač PCUSB-Sériový kábel, ak vo vašom počítači chýba sériový portUSB webkamera, pre vývojovú súpravu visionLPC2000. Odporúčam súpravy Embedded Artists alebo Olimex alebo Keil Dev Kit pre tých, ktorí majú vyšší rozpočet. Skúsenejší vývojári by mohli navrhnúť svoj vlastný PCB a objednať si ho online prostredníctvom služby výroby PCB. Potrebný hardvér: skrutka 10-24 x 3/4 "dlhá, množstvo. Asi 2010-24 šesťhranná matica, množstvo. Asi 204-40 skrutka stroja, asi 304-40 matica stroja, množstvo asi 3022-AWG izolovaný drôt, niekoľko farieb, každá cievka. 5 koliesok s priemerom 1/2 palca Lacná, naskrutkovaná rukoväť zásuvky v domácnostiach) 6 'extrudovaný hliník 1/2 "pravý uhol 24" x 30 "x 1/8" plexisklo Spínač zapnutia a vypnutia na panel. Hardvér zo starej platformy LaptopWheels: vopred zapojené držiaky batérií 4xD-článkové, množstvo. 21/4 "dlhé #4 medzikusy, množstvo. Asi 30 D článkových batérií, množstvo. 8 Zapínacích koliesok, množstvo. 2LPC obvodová doska radu MCU, s niektorými pripojenými dcérskymi doskami Radiče motora Mosfet H-Bridge, množstvo. 212V infračervené/viditeľné Svetelný LED osvetľovací modul Káblové zväzky:- napájacie káble 12 V DC, množstvo 2- riadiace káble H-Bridge, 2- drôtový zväzok LED modulu- špecializovaný kábel USB pre parazitné napájanie pre MCU- špecializovaný sériový kábel pre MCU- napájanie 12 V DC Systém postrojov- prepínací kábel zapnutia/vypnutia Záchranný hardvér: prevodové motory zachránené z tlačiarní, množstvo 2 (nachádza sa v pracovnom kontajneri) šrot z plechu, útržky PCB

Krok 3: Zmerajte si prenosný počítač

Rozmery prenosného počítača zistíte pomocou pásky. Moje meria 13 x 10 3/4 palcov.

Krok 4: Vystrihnite dva listy plexiskla

Označte svoj list plexiskla značkou Sharpie. Budete potrebovať prvý list, aby zodpovedal veľkosti vášho prenosného počítača a šírke všetkých uhlových zátvoriek, ktoré sa okolo neho zmestia. Keďže som použil 1/2 “uhlové vzpery, moja celková šírka bude šírka prenosného počítača. plus 1/2 palca na každej strane, čo je spolu 14 palcov x 11 3/4 palcov. Prenosný počítač som nastavil na označené plexisklo, kvôli jednoduchému testu „bude sa hodiť“. Zmerajte pílu, aby ste mohli nastaviť prípravok na rezanie plexiskla. Upnite prípravok na plexisklo a dávajte pozor, aby ste ho nepoškodili. plexisklo s vašimi svorkami. Skontrolujte, či sa píla zarovnáva presne s vyznačenými ryskami, ako je znázornené na fotografii. Pomaly a opatrne odstrihnite prvý list z plexiskla. Vystrihnite druhý list rovnakým spôsobom. V mojom prípade som mal na spodnom plechu 1/2 palca navyše, ktorý som sa rozhodol nechať zapnutý ako predný nárazník, a nie ho odrezať. Skončil som tak, že mi zostala viac ako polovica plexiskla, čo môžem použitie v niektorých budúcich projektoch.

Krok 5: Rozrežte svoje hliníkové diely

Zmerajte svoj hliníkový U-kanál na prednú-zadnú dĺžku prenosného počítača, plus šírku predných a zadných uhlových výstuží. V mojom prípade je to 10 3/4 "plus 1/2" plus 1/2 ", alebo celkom 11 3/4". Vystrihnite dve dĺžky U-kanála. Namontujte U-kanál na spodný kus plexiskla prevŕtaním cez obe skrutky a matice 10-24. Toto je zatiaľ len test montáže; budete potrebovať diely od seba na ďalšiu prácu hneď. Položil som svoj laptop na vrchný kus plexiskla a označil som porty, ktoré museli byť prístupné, značkou na ostro. Ďalej som vystrihol uhlové traky a sekvenčne ich označil, aby som pokračoval v práci okolo prenosného počítača. Potreboval som tiež dodatočnú uhlovú výstuž v spodnej časti chrbta, pretože vďaka portom, ktoré tam boli, bola doska príliš tenká. Zaskrutkujem iba predné a zadné uhlové vzpery, pretože bočné uhlové vzpery sa musia priskrutkovať aj na U-kanál. V tomto mieste som predvŕtal a vyskúšal všetky montážne otvory pre uhlové vzpery..

Krok 6: Namontujte svoje prevodové motory a spínač zap/vyp na kanál U

Vaše prevodové motory sa budú líšiť od tých mojich, ale mali by ste byť schopní ich ľahko namontovať pomocou kovu U-Channel. Prepínač zapnutia/vypnutia, ktorý je súčasťou panelovej montáži, sa tiež veľmi ľahko inštaluje. Môj prepínač nebol úplne jasný, ktorý smer bol zapnutý a ktorý vypnutý, a tak som to otestoval pomocou digitálneho multimetra, aby som to zistil.

Krok 7: Namontujte kolieska

Keď som išiel namontovať kolieska, zistil som, že na jednu stranu potrebujem nejaké podložky, a tak som postavil niekoľko dištančných dosiek zo šrotu. Ďalej som len priskrutkoval kolieska, ako je vidieť na týchto fotografiách.

Krok 8: Otestujte, či sú všetky hlavné súčiastky namontované na spodnej doske z plexiskla

Pri skúšaní montáže hlavných častí som označil obrys každej z nich a označil polohy montážnych otvorov, potom som sa vrátil späť a vyvŕtal ich. Na vytvorenie všetkých montážnych otvorov pre elektroniku som použil vrták 1/8 . Po vŕtaní som priskrutkoval všetky hlavné časti, aby som vyskúšal montážne otvory, ktoré som práve vyrobil. Na rozpery som použil plastové perličky pod všetkými mojimi PCBA zdvihnúť spájkované vodiče mimo plexiskla. To tiež dáva určitý priestor na vedenie pod doskami. Rozhodol som sa vložiť všetky montážne skrutky zospodu, aby bola zachovaná maximálna svetlá výška. uprostred robotickej plošiny. Okrem bokov má táto platforma svetlú výšku asi 2 palce. Všade okolo. Po vyvŕtaní veľkej časti otvorov môžete z plexiskla odstrániť ochranné plastové fólie a znova ich nainštalovať. vaše súčiastky.

Krok 9: Ach nie, zabudol som pridať …

Všetci sme ľudia a všetci zabúdame na niektoré veci. Pozrite sa na fotografie, kde nájdete zoznam dodatkov k faktu. Chcel som použiť nejaký klavírny záves, ktorý umožní otvorenie hornej dosky a prístup k nižšia elektronika to však nevyšlo. Tiež som nenašiel veľmi robustné miesto na montáž držadla, takže je to zatiaľ tiež vynechané.

Krok 10: Pripojte hornú dosku k robotickej plošine

Keďže som sa rozhodol pre klavírny záves, prišiel som s alternatívou. Namontoval som štyri skrutky, smerujúce hore z hornej časti U-kanála robotickej platformy, ako stĺpiky, na ktoré sa dá namontovať horná doska. Potom som na hornú dosku namontoval bočné uhlové vzpery, ale skrutky nechávam von z otvorov. kde sa stĺpiky zmestia. Tieto otvory som rozšíril na 1/4 , aby bolo nasadenie hornej dosky jednoduchšie. Testoval som nasadenie hornej dosky na robotickú plošinu. Keďže všetko vyzerá dobre, nainštalujem prenosný počítač na hornú dosku a zapojím ju. USB.

Krok 11: Firmvér MCU

Pri svojom nastavení som použil MCU LPC2148 od NXP, pretože som s nimi oboznámený zo skúseností v práci. Ďalšou dobrou voľbou by bol akýkoľvek lacný MCU s analógovými vstupmi a voľnými GPIO pinmi s voľným reťazcom nástrojov GNU a portom RS232. vytvoril veľmi základný sériovo riadený systém riadenia motora. Svoje príkazy prijíma rýchlosťou 9600bps, vo formáte „M%d%c%02.2X“, ako v prípade „M1+0A“pre „motor 1, rýchlosť 10/32, kladná polarita“alebo „M2-00“pre „ motor 2, rýchlosť 0/32, negatívna polarita “a poháňa mostíky H so signálmi PWM. Odpovedá znakom „X“na potvrdenie, že príkaz rýchlosti bol prijatý, analyzovaný a správne použitý. Pokiaľ váš MCU môže podporovať rovnaký protokol a odosielať PWM na H-Bridges, môžete na ovládanie používať rovnaký počítačový softvér.

Krok 12: Nainštalujte softvér pre počítač

Vytvoril som nejaký softvér klient/server pre PC v programe Visual Basic Express 2005 na ovládanie robotickej platformy LaptopWheels a ďalšie aj pre moju platformu ATRT Robotic Trike. Bohužiaľ je stále veľmi chybný a nie je pripravený na vydanie. Ak niekto skutočne chce kópiu spustiteľných súborov v ich súčasnom stave, pošlite mi prosím e-mail prostredníctvom pokynov a budem ochotný sa s nimi podeliť. Ako som už povedal, sú veľmi buggy.

Krok 13: Testujte jazdu

Keďže stále čakám, kým mi prídu moje hnacie kolesá, bola moja „skúšobná jazda“trochu nudná, ale výstupné hriadele sa stále točili správnymi smermi. [upraviť: kolesá konečne dorazili a boli nainštalované.] Nič vás však nedrží. Pokračujte a zatlačte hnacie kolesá na výstupné hriadele prevodového motora a rozbehnite robotickú platformu LaptopWheels okolo. Mal som šťastie, keď som k softvéru diaľkového ovládania pripojil webovú kameru a bežiaci skype na diaľkové ovládanie, ale skype sa mi zdal veľmi oneskorený.. Je tiež skvelé nahrávať videá z palubného počítača: S webovou kamerou som tiež nechal RoboRealm (neúspešne) ovládať robotiku na základe podnetov strojového videnia pomocou sériového skriptu, ale pretože moja kamera mala príliš nízku kvalitu obrazu, správala sa dosť nepravidelne.

Krok 14: Kontaktujte ma

Ak sa niekto rozhodne postaviť jednu z nich pre seba, rád by som to videl v akcii. Pokračujte a komentujte tento obrázok svojimi fotografiami a videami. Zbláznite sa, pretože k niektorým z nich by som rád videl ďalšie príslušenstvo, napríklad robotické ramená, sonarové senzory, laserové snímače vzdialenosti, hroty, píly Skil. kolies, atď. Ďakujem za čítanie:)

Krok 15: Pokračujte v zlepšovaní

Vrátil som sa späť a našiel som spôsob, ako pridať túto rukoväť k prednej časti stroja. Tiež som ho testoval s najväčšími kolesami, ktoré práve mám po ruke, ale nebol som veľmi spokojný so svojimi prevodovými motormi, pretože ozubené kolesá sa točili na hriadeľoch vždy, keď bol potrebný veľký krútiaci moment. To bola moja chyba, pretože som ich upravil tak, ako som ich našiel v smetiaku. Mám v pláne nájsť spôsob, ako pevnejšie pripevniť výstupné hriadele k výstupným prevodom, alebo môžem tieto prevodové motory pre niektorých znova použiť. projekt s nízkym krútiacim momentom do budúcnosti, možno menší a ľahší robot bez notebooku na vrchu, ktorý by to zvážil. Práve teraz pracujem na niekoľkých nových nápadoch na pohon hnacích kolies. Jedna myšlienka je zbúrať lacné elektrické skrutkovače a pripevniť kolesá k ich 1/4 "šesťhranným hriadeľom. Upraviť: Nové veľké kolesá som namontoval na vyhradené 1/4" nápravy s ložiskami na kolesách a niektoré som použil. Reťaz a rozeta na 1/4 "skútri a reťazové kolesá na pripojenie kolies k prevodovým motorom po výraznejšej úprave samotných motorov. Webová stránka Electronic Goldmine ponúka skvelé ponuky ozubených kolies.