2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
MYŠ CHASE TOY
Naše zariadenie sa teda nazýva Prenasledovanie myší, pretože máme dve servo ramená, ktoré pohybujú dvoma hlavami myši dozadu a štvrtou stranou, a cieľom je, aby sa mačka pohybovala a zasiahla myši.
Krok 1: Arduino
Na to budete potrebovať arduino, dve servá a senzor. Začnime umiestnením drôtov na ich správne miesta. Najprv máme drôt, ktorý sa spojí so zemou arduina (GND). Potom máme drôt, ktorý sa pripája na piny 8, 7, 9 a 10 a oba sloty VCc (napájanie).
Krok 2: Servo
Servo je pripojené k VCc pre napájanie a GND, aby mohlo byť uzemnené. Všimnite si, že ide o 3V napájací slot a 5V napájací slot. Servo ramená sú umiestnené v 3V napájacom slote, aby senzor mohol využiť ďalší 5V slot. Oba vodiče, ktoré sú pripojené k VCc, sú spájkované alebo držané spolu, takže zaberajú slot 3VCc. jeden vodič by mal ísť do GND a druhý vodič ísť do slotov 9 a 10, aby sa mohli stať výstupmi.
Krok 3: Senzor
Nanešťastie sme kvôli kódu nemohli pracovať so senzorom. Najprv sme nechali spúšťací kolík snímača zapojený do kolíka 8 a kolík impulzu bol zapojený do kolíka 7. Napájací kábel bol v 5 V VCc a konečný kábel bol v druhom uzemnení (GND).
Krok 4: Kód
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
kód pre prenasledovanie myši