Obsah:

Chase myši: 4 kroky
Chase myši: 4 kroky

Video: Chase myši: 4 kroky

Video: Chase myši: 4 kroky
Video: Jan Hammer - Crockett's Theme (live by Kebu @ Dynamo) 2024, November
Anonim
Chase myši
Chase myši

MYŠ CHASE TOY

Naše zariadenie sa teda nazýva Prenasledovanie myší, pretože máme dve servo ramená, ktoré pohybujú dvoma hlavami myši dozadu a štvrtou stranou, a cieľom je, aby sa mačka pohybovala a zasiahla myši.

Krok 1: Arduino

Arduino
Arduino

Na to budete potrebovať arduino, dve servá a senzor. Začnime umiestnením drôtov na ich správne miesta. Najprv máme drôt, ktorý sa spojí so zemou arduina (GND). Potom máme drôt, ktorý sa pripája na piny 8, 7, 9 a 10 a oba sloty VCc (napájanie).

Krok 2: Servo

Servo
Servo

Servo je pripojené k VCc pre napájanie a GND, aby mohlo byť uzemnené. Všimnite si, že ide o 3V napájací slot a 5V napájací slot. Servo ramená sú umiestnené v 3V napájacom slote, aby senzor mohol využiť ďalší 5V slot. Oba vodiče, ktoré sú pripojené k VCc, sú spájkované alebo držané spolu, takže zaberajú slot 3VCc. jeden vodič by mal ísť do GND a druhý vodič ísť do slotov 9 a 10, aby sa mohli stať výstupmi.

Krok 3: Senzor

Senzor
Senzor

Nanešťastie sme kvôli kódu nemohli pracovať so senzorom. Najprv sme nechali spúšťací kolík snímača zapojený do kolíka 8 a kolík impulzu bol zapojený do kolíka 7. Napájací kábel bol v 5 V VCc a konečný kábel bol v druhom uzemnení (GND).

Krok 4: Kód

Kód
Kód

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

kód pre prenasledovanie myši

Odporúča: