Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot: 21 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

„Sparky by ste mohli nazvať najmodernejším strojom na šmrnc“-Wired Magazine SPARKY: Názov Sparky je založený na skratke pre Self Portrait Artifact / Roving Chassis-umelecký projekt, ktorý sa začal na začiatku 90. rokov používať pomocou nájdených predmetov. a vyradenej technológie. Sparky Jr. je možné vyrábať aj zo širokej škály nájdeného alebo skrytého hardvéru a komponentov, ale tento bol vytvorený kombináciou nových a existujúcich materiálov. Z tejto zostavy hardvéru sa tak stáva jedinečný stroj - Sparky Jr. - bezdrôtový rover schopný osobného videorozhovoru cez internet. Pripojte sa k rastúcej komunite výrobcov DIY telepresencie

Krok 1: Tu je zoznam základného hardvéru použitého na stavbu Sparky Jr

Pre počítač Robot ChassisMac MiniLiliput 7 VGA monitor pre počítač do auta iRobot Create podvozok robota Klávesnica sériový do USB stolný mikrofón USB Logitech USB stolný mikrofón Creative Labs Ultra webová kamera VF0060USB napájané reproduktory 12 v. 7 Ah akumulátorová nabíjačka 12 V 100 wattový menič Zásuvka zapaľovača cigariet Malá hardvérové rohové matice a 32 skrutky Rôzne súpravy stavebných dielov Tenký plastový plech 10/32 hardvér Pre riadiaci počítač: Akýkoľvek počítač s webovým pripojením a náhlavnou súpravou WebcamChat Potrebné nástroje Logitech USB Herná podložka: Horúce lepidlo a pištoľ Vŕtačka/skrutkovač a bity Kravaty na zips Nožnice Nôž na maticu Skrutkovač Voliteľné: 2. monitor (na nastavenie) Stolová píla/vŕtačka1/ 8 a 1/4 Akrylové plasty malé akrylové kockyAkrylové rozpúšťadlo a aplikátor

Krok 2: Časť 1a: Nastavenie hardvéru počítača

Najprv nastavte počítač Sparky Mac a monitor ako obvykle, ako aj webovú kameru, reproduktory a mikrofón. Pripojte iRobot Create k počítaču Mac aj pomocou sériového/USB adaptéra Keyspan. Toto pripojenie otestujeme neskôr pri nastavovaní softvéru.

Krok 3: Časť 1b: Nastavenie riadiaceho počítača

Nastavenie riadiaceho počítača: Malo by to byť jednoduché. Môžete použiť akýkoľvek počítač Macintosh s webovou kamerou, ktorá sa pripája k internetu a zvládne videorozhovor. Môže to byť stolný počítač, prenosný počítač alebo netbook. Osobne som vybral netbook Dell Mini 9 s nainštalovaným hacknutým systémom Mac OS. Tento počítač bude potrebovať hernú podložku USB a náhlavnú súpravu USB pre chat. Nainštalujte Skype.

Krok 4: Časť 1c: Otestujte Skype

Nainštalujte si Skype na oba počítače Mac a vyskúšajte, či videochat funguje. Možno budete musieť prejsť na tablu predvolieb a vykonať úpravy.

Krok 5: Časť 1d: Test batérie

Akonáhle počítač a Skype fungujú, vypnite všetko a zapojte Mac a monitor do 12 V. batériu pomocou meniča zapaľovača cigariet. 3-kolíkový Mac sa pripája priamo a monitor môže používať dodaný adaptér zapaľovača. Reštartujte počítač Mac a znova ho vyskúšajte. Všetko by malo fungovať rovnako ako predtým, kým sa batéria nevybije. Na úplné nabitie by ste mali dostať najmenej hodinu alebo dve

Krok 6: Časť 2a: Nastavenie ovládača joysticku

V súčasnosti náš softvér ovládača beží iba na počítačoch Mac, ale ďalšia verzia bude fungovať na počítačoch Mac aj PC, čo umožní širšiu škálu hardvérových možností. Ak je text na vašom monitore Sparky príliš ťažko čitateľný, pretože namiesto monitora VGA používate malý televízor, na nastavenie softvéru možno budete chcieť použiť druhý monitor. Po dokončení sa môžete prepnúť späť na trvalý monitor Sparky.

Krok 7: Časť 2b: Nainštalujte ovládač Keyspan

Stiahnite si a nainštalujte ovládač sériového adaptéra Keyspan do počítača Sparky Mac. Postupujte podľa pokynov poskytnutých spoločnosťou Keyspan.

Krok 8: Časť 2c: Nainštalujte si doplnky na ovládanie joysticku

Stiahnite si inštalátor Joystick Sparky Jr. Vložte to do počítača, ktorý používate ako „riadiacu kabínu“. Stiahnite si inštalátor iRobot serveru Sparky Jr. Vložte tento na Mac Mini na palubu Sparky. Tieto inštalátory umiestnia do vášho systému niekoľko súborov a tiež ikonu na pracovnej ploche. Odporúčam umiestniť ikony Skype a ovládača do doku vedľa systémových predvolieb, aby ste k nim mali ľahký prístup.

Krok 9: Časť 2d: Otestujte riadiaci softvér

Vykonajte nasledujúce kroky v tomto presnom poradí1) Umiestnite iRobot Create na blok, aby sa kolesá mohli voľne otáčať 2) Uistite sa, že je všetok hardvér pripojený k Sparky a riadiacemu počítaču3) Zapnite tlačidlo iRobot Create ON4) Zapnite oba počítače5) Spustite Skype na oboch počítačoch a prihláste sa. (Každý počítač potrebuje účet) 6) Na každom počítači spustite ovládač Sparky a kliknite na tlačidlo pripojiť. 7) Uistite sa, že správy v okne ovládača Sparky indikujú pripojenie. 8) Uistite sa, že ste klikli a zvýraznili okno textového rozhovoru Skype na Sparky. 9) Posuňte joystick dopredu alebo dvakrát. Kolesá by sa mali okamžite roztočiť, ale môže trvať asi minútu, kým prvý príkaz zareaguje. Akonáhle to začne, nemalo by existovať žiadne oneskorenie medzi príkazmi a odpoveďou.

Krok 10: Časť 3: Štruktúra a úvod do vonkajšieho plášťa

Sparky Jr. vyžaduje minimum konštrukčných dielov na uchytenie všetkých komponentov. Vonkajší plášť je vyrobený z jedného listu pružného plastu, ktorý je po zostavení pevný a dostatočne pevný, aby pôsobil ako exo-kostra. Monitor a reproduktory Sparky sú pripevnené k tomuto puzdru a sú ním úplne podporované. Ďalšou konštrukčnou časťou, ktorú požaduje Sparky Jr., je malá vnútorná polica, ktorá drží Mac a ďalšie komponenty na svojom mieste. Môže byť vyrobený z mnohých rôznych materiálov, vrátane dreva, plastu a kovu - dokonca budú fungovať aj stavebnice Lego alebo Erector. Odporúčam však postaviť ho pomocou akrylátu alebo plexiskla. Výsledky budú silné, ľahké a čisté. Oba vzory sú k dispozícii na stiahnutie na SparkyJr.com.

Krok 11: Časť 3a: Vnútorná polica (časť 1)

Stiahnite si súbor zip obsahujúci šablónu pre poličku a vytlačte ich. Uistite sa, že tlačíte na 100% (aj keď tlačiareň varuje pred orezaním obrázku). Odmerajte obrázok a potvrďte správnu veľkosť. Ak používate drevo alebo kov, postavte si poličku podľa seba. Ak používate akryl, opatrne vystopujte vzor na materiál a odrežte kusy pomocou stolovej píly s jemným listom na drevo a vŕtačky s plastovým alebo jemným dreveným bitom. 1/4 "hrubý materiál je ideálny pre nohy, ale horná časť a chodidlá majú 1/8". Ak ste si museli vybrať jednu hrúbku, choďte s 1/4 ".

Krok 12: Časť 3a: Vnútorná polica (časť 2)

Položte horný kus na rovný povrch a zarovnajte všetky diely nôh tak, aby ležali na vrchu, zarovnajte pozdĺž bočného okraja so zarovnanými 3 otvormi. Opatrne spustite jednu guľôčku akrylového rozpúšťadla pozdĺž vnútorného spoja a nechajte niekoľko minút stuhnúť. Každú pätku umiestnite na iRobot Create pomocou štyroch malých otvorov pre skrutky. Zarovnajte kusy tak, aby širšie okraje smerovali dovnútra a dopredu. Skrutky nechajte uvoľnené, aby bolo možné nožné diely nastaviť. Stôl položte na nohy so šikmým okrajom nôh smerom dopredu. Upravte chodidlá tak, aby boli ich okraje zarovnané s nohami. Opatrne spustite kvapku rozpúšťadla do každého z týchto spojov a nechajte stuhnúť.*Voliteľné. Vyberte stôl z iRobot Create a znova ho položte lícom nadol na rovný povrch tak, aby bola odhalená spodná strana. Pomocou rozpúšťadla opatrne pripevnite malé kocky na každú nohu/horný kĺb, aby slúžili ako dodatočná konštrukčná podpora.

Krok 13: Časť 3a: Vnútorná polica (časť 3)

Keď je polica pripravená, namontujte ju na šasi iRobot Create pomocou štyroch dodaných skrutiek 10/32. Uistite sa, že pod pätku police umiestnite uhlové konzoly namontované v zadných otvoroch, ako aj 2 podložky do predných otvorov, aby ste udržali rovnomernú úroveň. Tieto konzoly sa používajú na montáž vonkajšieho plášťa na iRobot.

Krok 14: Časť 3b: Vonkajšia škrupina (časť 1)

Vzor pre vonkajší plášť Sparky si môžete stiahnuť na SparkyJr.com. Je to 2D kresba v životnej veľkosti vytvorená v programe Google SketchUp. Má rozmery 35 x 24 1/4 a je možné ho vytlačiť na 15 listov papiera. Podľa týchto pokynov zaistíte, aby sa vzor tlačil presne v mierke 1: 1. 1) Stiahnite si a nainštalujte aplikáciu SketchUp do počítača. 2) Stiahnite a otvorte súbor s názvom Sparky_outer_shell_01 od SparkyJr.com.3) Otvorte súbor a prepnite do paralínového režimu vypnutím režimu perspektívy. Ak chcete režim perspektívy vypnúť, otvorte ponuku „Fotoaparát“a kliknite na položku „Perspektíva“(aby značka začiarknutia nebola začiarknutá). vedľa neho).4) Vyberte štandardné škálovateľné zobrazenie: Hore. Ak chcete vybrať štandardné zobrazenie, otvorte ponuku „Fotoaparát“, ukážte na položku „Štandardné“a potom kliknite na jedno z zobrazení. 5 Zmeňte veľkosť okna SketchUp tak, aby pravý a ľavý okraj kresby sa presne dotýkajú oboch bočných okrajov plátna.6) Otvorte ponuku „Súbor“a potom kliknite na „Nastavenie dokumentu“. 7) V časti „Veľkosť tlače“v dialógovom okne „Tlač“zrušte začiarknutie políčka „Prispôsobiť stránke “.8) Ak ste v paralínovom režime (krok 1) a vybrali ste štandardné zobrazenie (krok 2), možnosti mierky v„ P Časť mierky rintu “je povolená, keď zrušíte výber možnosti„ Prispôsobiť stránke “. Nastavte mierku na 1 až 1. 9) Kliknutím na „OK“uložte nastavenia dokumentu a potom vytlačte svoj model tak, že otvoríte ponuku „Súbor“a potom kliknete na „Tlačiť“. 10) Zostavte vzor pomocou priehľadnej pásky, pričom dbajte na správne zarovnanie.

Krok 15: Časť 3b: Vonkajšia škrupina (časť 2)

Vzor bol navrhnutý s presnými komponentmi zo zoznamu hardvéru vyššie - Ak používate akékoľvek iné diely, budete musieť vzor prispôsobiť tak, aby sa k nim hodil. Niektoré z bodov pripojenia medzi iRobotom a plastovým plášťom je tiež ťažké určiť s presnosťou-pomáha to robiť kúsok po kúsku. Predpokladajme, že prvý pokus bude v čase, keď bude všetko zostavené, trochu neporiadok, takže nie je zlý nápad mať po ruke niekoľko kúskov plastu. Rozloženie a zlepenie výtlačku vzoru. Sledujte ho k materiálu (alebo vystrihnite papierový vzor a nakreslite ho okolo, ak ho nemôžete vystopovať) a vystrihnite vzor vrátane otvorov pre monitor a reproduktory a webovú kameru. Všetky otvory vyvŕtajte vrtákom 10/32 alebo trochu väčším. Nechajte svoju mačku pomôcť podľa potreby.

Krok 16: Časť 3b: Držiak na monitor vonkajšieho plášťa

Položte monitor obrazovkou nadol na plast, zarovnajte a prilepte k nemu štyri malé rohové konzoly. Monitor orientujte tak, aby boli konektory a konektory na hornom okraji. Tiež zarovnajte webovú kameru a zalepte ju za horného okraja monitora. Teraz môžete potvrdiť zarovnanie webovej kamery a montážnych otvorov. Vyrežte a vyvŕtajte tieto otvory a pomocou hardvéru k nim priskrutkujte monitor/webovú kameru.

Krok 17: Časť 3b: Externý držiak reproduktora

Vycentrujte reproduktory cez ich otvory a pripevnite ich tak, že okolo okraja spustíte perličku horúceho lepidla.

Krok 18: Časť 3b: Zostava vonkajšieho plášťa 1

Teraz čiastočne zostavte plášť s hardvérom 10/32. Dávajte pozor, aby ste kúsky vrstvili v správnom poradí, inak sa otvory nebudú správne zarovnávať. Všimnete si, ako sa tvar stane štrukturálne tuhým len s niekoľkými pridanými skrutkami.

Krok 19: Časť 3b: Zarovnanie predného nárazníka s vonkajším plášťom

Dva otvory označené pozdĺž spodnej prednej hrany plastu zodpovedajú dvom dieram vyvŕtaným cez predný nárazník iRobot Create. Použitím otvorov na plastoch ako vodítka na označenie nárazníka označte a vyvŕtajte otvory v nárazníku.*Všimnite si, ako má predný nárazník iRobot Create stále plný rozsah pohybu, aj keď je pripojený vonkajší plášť. V skutočnosti škrupina funguje ako nárazníková pružina, udržuje ju vo vonkajšej polohe a pomáha jej pri náraze sa pružiť späť. Ak váš nefunguje, skontrolujte zarovnanie upevňovacích bodov a podľa potreby vykonajte úpravy.

Krok 20: Časť 3b: Zarovnanie záverečnej konzoly vonkajšieho plášťa

Po dokončení dvoch otvorov v nárazníku a predného okraja plastu pripevneného k iRobot Create skontrolujte zarovnanie zvyšných štyroch bodov uhlového držiaka (jeden sedí na každej strane nárazníka a jeden ďalší sedí na každej strane hlavnej časti) podvozok). V ideálnom prípade sú tieto konzoly zarovnané tak, aby mali jeden okraj a otvor pre skrutku v jednej rovine s plastovým plášťom. Budete ich musieť nalepiť za tepla na podvozok, dávajte však pozor, aby sa v procese neposunuli.

Krok 21: Záver

Ak chcete získať ďalšie informácie a plány, pripojte sa k portálu Sparky Jr. Stránka je určená pre domácich majstrov, open source mobilnú telepresenciu. Získajte bezplatný softvér a pokyny, ako aj videá s návodom, hardvérové prepojenia a ďalšie prepojenia s rastúcou komunitou výrobcov mobilných telefónov a videochatových dronov.. Uverejňujte svoje vlastné projekty a získajte spätnú väzbu od ostatných členov. A čo je najlepšie, je ZADARMO!