Sledovač antény Arduino FR632 RSSI: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Tento sledovač nepoužíva žiadny systém GPS.

Tento sledovač používa rozmanitý video prijímač a arduino pro mini, prostredníctvom analógových vstupov arduino odčítava z prijímačov konečné percento RSSI.

Sinal je porovnávaný a servo sleduje silnejší signál RSSI.

Žiadne párovanie, žiadna telemetria, žiadna konfigurácia.

Potrebujete iba upraviť hodnotu RSSI_MAX a RSSI_MIN v kóde arduino o vašom prijímači, na to odkomentujte (odstráňte lomky) kód ladenia, zapnite dron a otvorte sériový monitor na arduino IDE, uvidíte MIN. a MAX hodnoty, stačí ho vložiť do kódu.

ak (ladenie)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (mapa (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (mapa (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Krok 1: Čo som použil

Prijímač videa FR632 -

Arduino Pro Mini -

Poznámka: Na obrázkoch môžete vidieť arduino pro micro, spálený po dvoch testoch, jeho klon!

Na poslednom obrázku môžete vidieť arduino pro mini, ktoré používam.

Nastaviteľný krok nadol -

Rozšírenie servo -

Dve smerové antény

Niektoré drôty

Spájkovacia stanica

1 mm spájkovací hrot

Spájka

Krok 2: Pokyny

Pomocou multimetra skontrolujte polaritu pinov DC konektora a spájkujte dva vodiče, pozitívne a negatívne.

Dávajte pozor na spájkovanie vodičov na správnom kolíku, ak to neurobíte, môžete krok spáliť.

Krok 3:

Spájkujte napájacie káble, aby ste ich stiahli, odpojenie izolujte dvojitou bočnou páskou.

Krok 4:

Kolíky Rssi v prijímačoch FR632 sú jeho 4 kolíky sprava doľava

Krok 5:

Izolujte arduino pomocou obojstrannej pásky

Krok 6:

Položte arduino ako obrázok.

Krok 7:

Pripájajte vodiče k

Krok 8:

Spojte kolíky RSSI s analógovými kolíkmi A0 a A1.

Spájkujte kolíky RSSI na analógové piny A0 a A1.

Spájajte signálny vodič serva na pin 5 (PWM), uzemňovací vodič na arduino GND a kladný servo vodič na surový pin arduino.

Buďte opatrní, musíte nastaviť krokové napätie na 5 V alebo 6 V, pričom dávajte pozor na maximálne napätie serva.

Krok 9: Test

Na napájanie FR632 používam 3S lipo.

Zapnite FR632, vyberte si kanál a ste pripravení letieť.

Dobré lety!

Krok 10: Zdroj

Projekt Andreiva

Arduino kód