Prílohy k dronu (urobte pohyb): 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Od rj2006 Nasledovať viac od autora:

Projekty Tinkercad »

Vytvoril som niekoľko príloh, ktoré je možné namontovať na malý závodný dron a fungovať tak, že budú fungovať s jednoduchým servom. Prvým z nich je uvoľňovací mechanizmus. Pomocou serva vytiahne malý prút z rámu a zhodí všetko, čo na ňom visí. Druhým zariadením je kardan. Aby sa servo vyrovnalo proti náklonu a nakloneniu dronu, nakloní rám kamery, aby bolo vyrovnané a dosahovalo lepšie zábery. Gimbal je navrhnutý tak, aby vyhovoval modelu Hero 7 bez toho, aby pridával príliš veľkú váhu. Vytlačil som ich a pripevnil k svojmu vlastnému dronu a dokázal som na diaľku odhodiť malé užitočné zaťaženie.

Zásoby

PLA

Servo (použil som 9 g)

pár skrutiek alebo lepidlo

** Poznámka ** Všetky fotografie a videá sú moje vlastné

Krok 1: Krok 1: Mechanizmus uvoľnenia

Keď som sa rozhliadol po internete, zistil som, že najobľúbenejší spôsob uvoľňovacieho mechanizmu bol ten, ktorý zahŕňal vytiahnutie tyče z rámu, otvorenie slučky a nechanie visiaceho nákladu skĺznuť.

Zmerajte priestor v spodnej časti dronu a vytvorte základnú dosku s obdĺžnikom s hrúbkou 3 až 4 mm, aby bol ľahký a pevný.

Pridajte niekoľko otvorov pre skrutky, ktoré zapadajú do základne. Môj dron mal niekoľko náhradných otvorov pre skrutky, a tak som dal 3 mm otvory pre 3 mm skrutky.

Akonáhle máte základňu, zmerajte si servo a položte dva zvislé štvorce presne tak ďaleko od seba, aby sa servo zmestilo bez pohybu.

Nakoniec zmerajte rameno a tyč serva, aby ste zistili, kde bude rameno ležať v zatvorenej polohe, a vložte dutú kocku, ktorá ho drží. Keď je rameno vytiahnuté z valca, spadne a užitočné zaťaženie z neho skĺzne.

Krok 2: Krok 2: Uvoľňovací box

Na škatuľu na obrázkoch som použil predvolený box Tinkercad, vydlabaním veka som ho urobil ľahším a väčším a na vrch som pridal háčik. Bolo by to asi 4 palce.

Ak ho chcete vytvoriť, presuňte formulár poľa na pracovnú rovinu, duplikujte ho a urobte z neho veko.

Vezmite veko a do jeho stredu vložte štvorcový otvor, ktorý efektívne vyhĺbite. To šetrí hmotnosť a vlákno.

Pretiahnite prsteň na pracovnú rovinu a rozrežte ho na polovicu. Toto je háčik na tyč na uvoľňovacom mechanizme.

Zoskupte háčik na vrchu škatule.

Keď to všetko skončíte, zväčšite škatuľu a veko na požadovanú veľkosť (urobil som 4 palce).

Toto je koniec mechanizmu uvoľnenia.

Krok 3: Inštalácia

Ak chcete nainštalovať uvoľňovací mechanizmus, spájkujte kladné, záporné a signálne vodiče k podložkám 5v, G a LED na letovom ovládači.

Ak ho chcete naprogramovať, musíte vstúpiť do Betaflight a odtiaľ ho nastaviť.

Kroky sú:

Zapnite náklon serva

Otvorte CLI a zmeňte LED STRIP 1 alebo ekvivalent na SERVO 1

Na karte Servo v expertnom režime vytvorte servo a priraďte mu prepínač.

Krok 4: Gimbal fotoaparátu

Potreboval som vhodný dizajn pre jednoduchý, lacný kardanový servopohon, aby bola GoPro stabilná aj za letu, a všetky návrhy na internete boli príliš komplikované. Rozhodol som sa urobiť malý rám, na ktorom je pripevnené servo, ktoré nakláňa vnútorný rám, ktorý obsahuje GoPro.

Vezmite štyri obdĺžniky veľkosti rámu dronu a zoskupte ich so správnou veľkosťou otvoru pre skrutku.

Pridajte dva otvory na oboch stranách, jeden obdĺžnikový otvor pre servo a jeden valcový otvor pre vreteno.

Vytvorte rám v tvare L, ktorý bude vyhovovať používanej kamere, a vytvorte dve ramená na oboch stranách, jedno pre rameno serva na pripevnenie dvoch a druhé s pevným valcom, ktorý zapadne do valcového otvoru na vonkajšej strane. Toto je otočná podpera, ktorá umožňuje otáčanie fotoaparátu.

Gimbal ešte nebol testovaný, ale hodí sa pre hrdinu Gopro 3, 4, 5, 6, 7 alebo 8.

Inštalácia je rovnaká ako predtým, stačí pridať rozsah camstabu a funguje to ako kardan.