Servo tester v dvoch režimoch: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Keď si kúpim nový servomotor, chcem rýchlo skontrolovať, či funguje. Servo tester v dvoch režimoch mi to umožňuje urobiť za minútu. Servo, aspoň tie lacnejšie, ktoré poznám, niekedy nefungujú podľa očakávania, keď dorazia: Prevodové stupne skočia, elektronika v serve nefunguje alebo je 120 stupňové a nie 180 stupňové servo. Je dobré servo pred použitím otestovať! Doteraz som vždy chytil dosku, Arduino, 5V napájací zdroj, kábel USB, počítač a niekoľko prepojovacích káblov a vždy od začiatku som staval servo tester. S dvojrežimovým servo testerom je to teraz história.

K dispozícii sú komerčné servomotory za približne 10 dolárov, čo sú náklady na tento projekt viac -menej. Produkty, ktoré som našiel na Amazone, testujú až tri serva súbežne a majú tri testovacie režimy: manuálny, automatický a neutrálny.

Dvoj režimový tester serva vám umožní testovať až štyri servomotory paralelne a má dva režimy: Follow a Sweep. V Follow nasledujú pripojené serva polohu potenciometra, v Sweep sa na nastavenie otáčok používa potenciometer. Vnútri je Arduino Nano a zosilňovač DC-DC Step-Up na napájanie Arduina z 5V vstupu. Zariadenie má prepínač na výber režimu a potenciometer na nastavenie riadiaceho signálu.

Ak chcete postaviť toto zariadenie, budete musieť urobiť nejaké spájkovanie. Vždy je prekvapujúce, ako tieto krehké elektronické súčiastky prežijú moje „spájkovanie“. Na programovanie Arduino Nano potrebujete mini USB kábel. Puzdro je vytlačené 3D s dvoma pripojenými súbormi STL.

Je lacnejšie kúpiť servo tester. Ale na obrázkoch a videách, ktoré som našiel, sa vždy používalo mikro a nikdy štandardné servo. Zdá sa, že automatický režim nemá nastaviteľnú rýchlosť. Dvoj režimový tester serva má dostatok energie na ovládanie štyroch štandardných serv. Dá sa preprogramovať a prepínaču a potenciometru môžete dať iný význam, ak chcete.

Zásoby

1 Arduino Nano

1 Zvýraznený menič DC-DC, upravený na 5V až 12V (aka. Zosilňovač DC-DC)

1 3-kolíkový prepínač On-Off

1 100-1M potenciometer (známy tiež ako nastaviteľný odpor)

1 100n kondenzátor

1 10k odpor

1 2-pólová zásuvná svorkovnica

2 Prototypovacia doska 45x35 mm

1 13-kolíková jednoradová hlavička

1 15-kolíková jednoradová hlavička

1 2-kolíková jednoradová zásuvka s 15 mm dlhými kolíkmi

3 3-kolíková jednoradová hlavička

1 3-kolíková jednoradová zásuvka s dvoma kolíkmi dlhými 15 mm

2 2-kolíková jednoradová zásuvka

Krok 1: 3D tlačené diely

Na vytlačenie puzdra pre dvojrežimový servotester (TMST) som použil materiál „PETG“. Ak nemáte 3D tlačiareň, odporúčam vyhľadať v okolí službu 3D tlače.

Krok 2: Riadiaca doska

Spájkujte kolíky k doske Arduino podľa (jedného) obrázkov v kroku vyššie. VIN a GND potrebujú dlhý kolík na neskoršie pripevnenie riadiacej dosky k doske napájania. Neviem, či sa to takto robí, ale komponenty som nalepil na dosku, aby pri otáčaní dosky zostali na svojom mieste.

Jeden z troch kolíkov prepínača je odrezaný, aby neprekážal. V tejto oblasti je trochu stiesnene, pretože vyťahovací odpor musí byť pripojený k stredovému kolíku spínača. Potenciometer je umiestnený tak, že +/- sú k prepínaču a tretí kolík je ku kondenzátoru.

Pomenoval som niektoré z pinov Arduino na obrázku. A0 je 4. zľava, 5V 4. sprava. GND je 4. sprava a D9 4. zľava; je to náhoda? V každom prípade sú dva dôvody napájania a Arduino prepojené. 5 V napájacieho zdroja a 5 V Arduina nie je zapojených; to by nefungovalo. Arduino je napájané z kolíka VIN.

Krok 3: Napájacia doska

Umiestnite dve ženské hlavičky tak, aby zodpovedali pozíciám

1) VIN a GND Arduina

2) 5 V a uzemnenie napájacieho zdroja.

Spojte VIN +/- a VOUT +/- s kolíkmi zásuviek.

Krok 4: Zostavenie

Vložte napájaciu dosku do puzdra. Na upevnenie dosky som použil niekoľko kolíkov. Pripojte riadiacu dosku a namontujte vrchnú časť puzdra.

Toto je dvoj-režimový tester servomotorov. Obrázok ukazuje, ako prepojiť 5V napájací zdroj a servomotor; na farbách záleží!

Krok 5: Programovanie

V prílohe je skica Arduino (TmstApp.ino), ktorú môžete otvoriť pomocou Arduino IDE a nahrať do zariadenia. Arduino IDE si môžete stiahnuť z:

Keď otvoríte Arduino IDE a pripojíte dvojrežimový servo tester, v ponuke Nástroje vyberte port (napr. COM5) a dosku (Arduino Nano). Tiež skontrolujte/nastavte procesor v časti Nástroje. Pre klon Arduino, ktorý používam, je procesor „ATmega328P (Old Bootloader)“.

Keď stlačíte tlačidlo na paneli s nástrojmi Nahrať, program sa skompiluje a nahrá sa do zariadenia; váš dvojrežimový servo tester je pripravený!