Bojové drony Kvadrokoptéry aka skutočný zážitok zo súboja: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Vitajte v mojom „ible“#37

Musíme priznať, že súčasné bojové drony na trhu sú trochu chaotické. Je veľmi ťažké pochopiť, kto víťazí a kto prehráva. Keď jeden dron spadne, nasleduje druhý (narazí do seba), čo je jednoducho smiešne!

Niektoré bojové drony používajú na simuláciu súbojov s infračervenými senzormi, ale okrem niektorých blikajúcich diód LED a skutočnosti, že dron je nútený pristáť, keď je jeden z hráčov zastrelený, neexistuje nič, čo by spôsobilo „skutočné“poškodenie RC lietadlo. Takto sa hra stane čoskoro nudnou a v dôsledku toho majú hráči tendenciu narážať na drony proti sebe, aby si užili viac zábavy. Toto je super chaotický spôsob hrania tejto hry (aspoň pre mňa!).

S mojimi bojovými dronmi som vytvoril niekoľko dôležitých funkcií, ktoré dodávajú hre zábavu:

1) Mechanizmus, ktorý vizuálne veľmi jasne ukazuje, že dron bol zastrelený (alias liahnutie baldachýnu).

2) Viditeľné počítadlo (aka Strike 3 „Technology“), ktoré používa diódy LED, ktoré označujú, koľkokrát bol dron vystrelený.

3) Zvuky, ktoré upozorňujú druhého hráča, keď je pod paľbou svojho súpera.

4) V neposlednom rade dôležitá funkcia pre bezpečnosť: nikdy nestratíte kontrolu nad svojim dronom. Môj systém simuluje vysunutie, ktoré nastane, keď si núdzový pilot uvedomí, že už nemôže ovládať svoje vlastné lietadlo.

Okamžitý poklop vrchlíka je najlepšou ochrannou známkou, ktorá uvádza, že lietadlo padá.

Myslel som si, že pridanie týchto unikátnych vlastností k bezpilotným lietadlám prinesie viac zábavy do súbojov so psami, obzvlášť keď sa hrajú systémom FPV (First Person View).

Krok 1: Elektronika - nákupný zoznam

Na tento inštruktážny program potrebujete dron slušnej veľkosti so slušným počtom funkcií …

Staré veľké kvadrokoptéry WLtoys (V262) sú perfektné, pretože sú lacné (34,99 GBP) a doska plošných spojov má niekoľko konektorov s rôznym napätím/funkciami.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x nano dosky Arduino

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infračervený vysielač KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x prijímač KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Prepojovacie vodiče, žena - žena

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7V Lipo batéria (na napájanie)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x odpájkovacia pumpa (čím ľahšie, tým lepšie)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (vybral som modré)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Plastový baldachýn (skontrolujte jeden z mojich predchádzajúcich „ible“)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x malé trvalé magnety (3 mm x 2 mm)

Spájkovanie na železo

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Spájkovací drôt

Rybársky vlasec

píla na pílenie (na rezanie spodnej časti odpájkovacieho čerpadla)

Lepidlo UHU Por (priateľské k pene)

a veľa trpezlivosti

Krok 2: Testovanie jedného komponentu súčasne

Na začiatku tohto projektu som sa pokúsil prepojiť všetko dohromady a očividne nič nefungovalo.

Rozhodol som sa teda urobiť niekoľko detských krokov, počnúc prijímačom KY-022.

Na Youtube je veľa návodov na tieto senzory a knižnica, ktorú si musíte nainštalovať, aby fungovala, obsahuje niekoľko príkladov, ktoré môžete nahrať v priebehu niekoľkých sekúnd.

Vo videu len zapínam/vypínam LED diódu na doske Arduino pomocou diaľkového ovládača televízora.

Krok 3: Testovanie vysielača KY-005 s prijímačom KY-022

Pokračujúc v prístupe k detským krokom som otestoval jednotky vysielača a prijímača a pripojil ich k 2 doskám Arduino.

K tomu, ku ktorému som pripojil vysielač KY-005, som pridal tlačidlo, ktoré spúšťa signál odoslaný infračerveným senzorom.

K druhej doske Arduino som pripojil 2 žlté LED diódy (môžete použiť modré, ktoré sú navrhnuté v mojom nákupnom zozname).

Keď stlačím tlačidlo, LED diódy sa rozsvietia. Je to dobrý spôsob, ako sa uistiť, že všetko funguje správne.

Krok 4: Vytvorenie „technológie“My Strike 3

Myslel som, že vytvorím niečo, z čoho bude úplne zrejmé, že dron bol zastrelený, bez toho, aby som nad ním stratil kontrolu. Pridanie tejto jedinečnej funkcie k bezpilotným lietadlám určite prinesie zábavu v súbojoch so psami a zbaví ich všetkého hardvéru (smartfón/počítač). /tablet), ktoré sú v súčasnosti nevyhnutné na hranie s niektorými drahými „bojovými dronmi“.

Myslím tým, že keď je dron zastrelený, rozsvieti sa LED dióda. Je to dobre viditeľné a nemusíte sa šalieť počítaním, koľkokrát ste to urobili, alebo nepotrebujete svoj smartfón/tablet, aby ste si overili, ako hra pokračuje (ako vo veľmi drahých Star Wars Battle Drones).

Keď trikrát zasiahnete druhý dron, vrchlík drona sa automaticky vyliahne (skontrolujte druhý krok).

Krok 5: Umiestnenie odpájacieho čerpadla do trupu

V zásade musíte dodržať uhol 45 stupňov, pričom pumpu umiestnite na úplný koniec trupu, inak nebudete mať priestor na ostatné elektronické súčiastky. 9 -gramové servo je namontované naopak.

Pílovou pílou som odstránil spodnú časť odspájkovacieho čerpadla a otvor zakryl tenkým kúskom plastu.

Pomocou UHU Por prilepte odpájkovaciu pumpu k trupu (ktorá je vhodná pre peny).

Použil som niekoľko rybárskych vlascov, pretože sú veľmi spoľahlivé. Vykopal som prvý malý otvor v zadnej časti odpájkovacej pumpy (vo výške gombíka) a druhý otvor na samotnom tlačidle.

Tiež som urobil veľký uzol na zablokovanie rybárskeho vlasca.

Signálny vodič serva je pripojený k doske Arduino (ktorá ovláda modul prijímača KY-022). Keď servo zatiahne za vlasec, zatiahne sa tlačidlo, čím sa uvoľní hriadeľ odpájkovacieho čerpadla.

Vrchlík bol k trupu pripevnený niekoľkými malými permanentnými magnetmi.

Sila vyvíjaná hriadeľom odpájacieho čerpadla (vyvolaného servom) je taká silná, že vrchlík doslova odletí, čím sa zabráni možnosti nárazu do vrtúľ.

Krok 6: Umiestnenie všetkej elektroniky do trupu

Do trupu sa mi zmestili 2 dosky Arduino Nano, pripojené k príslušným senzorom (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (pripojené k doske Arduino, ktorá ovláda Rx), 3 LED diódy (Technológia 3 Strike - rovnaká doska) a batéria na napájanie serva (spoľahlivým spôsobom).

Krok 7: Pomocou tlačidla na vysielači „vystreľte“iný dron

Kvadrokoptéry WLtoys sú perfektné, pretože sú lacné a doska s plošnými spojmi má niekoľko konektorov s rôznym napätím/funkciami (pozrite sa na popisy na obrázkoch dosky plošných spojov V666).

Stlačením tlačidla umiestneného na vysielači vám umožní ovládať snímač Tx (KY-005) (keď strieľate na druhý dron) prostredníctvom Arduino.

Urobil som tiež mnoho ďalších testov, pretože som chcel pridať nejaké zvuky.

Použitie môjho ďalšieho „ible“…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Vytvoril som zvukovú jednotku, ktorú môžem použiť na rôzne hračky/projekty, nahrávanie požadovaných zvukov a ovládanie pomocou Arduina alebo iba pomocou tlačidla.

Kedykoľvek stlačíte tlačidlo na vysielači, zvuková jednotka vydá 3 rôzne zvuky, takže súper bude vedieť, že je napadnutý.

Krok 8: Bavte sa s mojimi bojovými dronmi

Vzhľadom na svoj super obmedzený rozpočet som zostrojil iba jeden bojový dron (plne funkčný prototyp).

Mať sponzorstvo z RC hobby obchodu by bolo naozaj skvelé!

Ak sa vám tento projekt páči, navštívte môj kanál YouTube www.youtube.com/rcloversan

a prihlás sa na odber!