MicroPython na SPIKE Prime: 12 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

SPIKE Prime môžete kódovať pomocou programu MicroPython, ktorý je podmnožinou pythonu pre malé mikroprocesory.

Na kódovanie rozbočovača SPIKE Prime môžete použiť akýkoľvek emulátor terminálu.

Zásoby

Rozbočovač SPIKE Prime

Počítač s USB portom / bluetooth

USB kábel na pripojenie rozbočovača k počítaču

Krok 1: Chyťte terminálový emulátor

Na výber je veľa možností.

CoolTerm funguje na všetkých platformách vrátane Pi

Tmel funguje na oknách

príkaz obrazovky v termináli v operačnom systéme unix

Krok 2: Pripojte SPIKE Prime k portu USB

Pripojte SPIKE Prime k počítaču pomocou microUSB kábla.

Krok 3: Nájdite prístav

Musíme vedieť, k akému sériovému portu je pripojený rozbočovač SPIKE Prime.

Na Macu napíšte

ls /dev/tty.usbmodem*

Na počítači vyhľadajte v správcovi zariadení v časti Sériové číslo a zistite, aké sériové porty ste pripojili

Na pí to bude niečo ako ttyAMC0 - skontrolujte v priečinku /dev /

Krok 4: Pripojte sa

Pripojte sa k pravému portu (z predchádzajúceho kroku) rýchlosťou 115200 baudov

Do terminálu napíšte

užívateľský počítač $ screen / dev / 115200

V inom IDE

kliknite na Otvoriť/ pripojiť (po nastavení portov a prenosových rýchlostí)

Poznámka: žiadna parita, 8 dátových bitov a 1 stop bit

Krok 5: Spustenie REPL

Keď sa k terminálu/ PUTTY pripojíte k SPIKE Prime, uvidíte prúd čísiel a znakov. Toto sú údaje z interných senzorov rozbočovača SPIKE Prime. Ak chcete začať, stlačte klávesovú skratku + c

Preruší to sériový port a mali by ste vidieť niečo také.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 dňa 2019-09-25; Rozbočovač LEGO Technic s rozbočovačom STM32F413xx, typ "help ()", pre viac informácií.

Teraz ste pripravení kódovať.

Krok 6: Váš prvý kód

importné centrum

hub.display.show („vlečky“)

Všimnite si príkaz „import“- ktorý sťahuje knižnicu pythonu, ktorá vám umožní hovoriť so SPIKE Prime. Mali by ste vidieť Tufty napísané na matici LED na rozbočovači.

Krok 7: Zobrazte svoje meno

teraz skús napísať

hub.display.show ('')

Všimnite si toho, že pretože ste už importovali hub vyššie, je už v pamäti. Ak by to tak nebolo, zobrazí sa chyba ako:

Traceback (posledný hovor posledný): Súbor "", riadok 1, inNameError: názov 'hub' nie je definovaný

Krok 8: Použitie REPL

Jeden z najsilnejších atribútov Pythonu je, že si môžete čokoľvek vyskúšať pred tým, ako napíšete kód do REPL (read eval print loop).

Spustí akýkoľvek príkaz python - skúste napísať 2 + 2 nižšie a zistite, čo hovorí:

2+2

Krok 9: Skúmanie MicroPythonu na SPIKE Prime

Teraz je čas preskúmať.

hub má mnoho funkcií - zistíte to jednoduchým zadaním „hub“. (nezabudnite na bodku po rozbočovači) a potom stlačením klávesu TAB v REPL. To vám ukáže všetky rôzne spôsoby, ako môžete príkaz dokončiť.

Úloha: Zistite, či dokážete prečítať zrýchlenie.

Krok 10: Čítanie hodnôt senzora … 1

Údaje o akcelerácii sa vracajú ako pole hodnôt. takže ak chcete iba hodnotu X, môžete to skúsiť

hub.motion.accelerometer () [0]

alebo krajší spôsob kódovania by bolo použiť tieto premenné:

importné centrum

accel = hub.motion.accelerometer () xAccel = accel [0] hub.display.show (str (xAccel))

Krok 11: Čítanie hodnôt senzora … 2

Všetky tri zrýchlenia ste mohli zobraziť aj pomocou slučky.

Importujeme aj čas strávený v knižnici, aby sme sa mohli pozastaviť a poskytnúť vám čas na prečítanie čísla na obrazovke.

Skúste tento kód:

import hub, utimeaccel = hub.motion.accelerometer () for Acc in accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8)

V tomto bode je niekoľko vecí dôležitých:

medzery - Python je o odsadení doprava - podobne ako v zátvorkách v iných jazykoch, odsadenie vám povie, čo je v slučke for a čo nie.

pri použití REPL si všimnete, že keď odsadíte, už nevykonáva riadok, ale čaká na dokončenie riadkov pre slučku for pred vykonaním (a >>> sa nahradí …). Na ukončenie cyklu for stačí trikrát stlačiť kláves Return a cyklus sa spustí.

Krok 12: Výzva

Ďalej zistite, či dokážete zistiť, čo robí nižšie uvedený kód - a skúste ho vykonať, aby ste zistili, či máte pravdu.

import hub, utime

while True: accel = hub.motion.accelerometer () for Acc in accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8) if hub.port. B.device.get (): break

Tip -na portu B potrebujete snímač.