Baziliška "α". Mandalorian's Basilisk W/ Raspberry Pi Hardware and Raspbian OS: 19 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Tento projekt je o zariadení, ktoré môžete používať ako počítač, odlišné od prenosného počítača, na cestách. Jeho hlavným účelom je nechať vás napísať kód, ak programujete alebo sa učíte. Tiež, ak ste spisovateľ alebo radi píšete príbehy, aj keď predávate obrázky alebo fotografie, môžete si ich vziať a napísať ich titulky -napríklad Youtuber, ktorý odpovie na jeho komentáre alebo filmuje! Nápad sa zrodil, pretože som Už som raz zistil, že by som mohol dokončiť svoj kód a nudiť sa tým, že budem niekoho čakať pred domom alebo ho navštívim, pôjdem metrom alebo autobusom. V mnohých situáciách je to nudné alebo pocit strateného času je na svete. Ten pocit pokračovať v kódovaní alebo písaní, pretože kódovanie robota trvá veľa času a my vieme, že nielen výroba robota, ale môže to byť web alebo aplikácia! Ak píšete knihu alebo román/príbeh, stane sa to aj tu (tu som si tiež uvedomil, že to môže byť pre kohokoľvek, záleží len na používateľovi). Alebo články, ako je tento Instructable e. g. Každopádne som si myslel, že Raspberry Pi má nejakú kapacitu na to, aby sa to stalo, môžete z neho urobiť aj zariadenie Android! Najprv sa však zameriam na základy: pomocou programu Rasbian môžem tento cieľ dosiahnuť, dokonca aj pomocou niektorých senzorov a modulov. Tematicky som tento projekt spojil s Basiliscusovou mytológiou a prírodou, kvôli slobode a najmä môjmu „rodnému“kódovaciemu jazyku: python. A jeho transformácia (rozdiely medzi skutočnou kobrou a akýmkoľvek iným plazom) -a samozrejme Mandalorianske vyznanie kvôli práci na voľnej nohe, komunite a všetkým týmto technológiám a bránam [ktoré pomáhajú robiť veľa vecí] a prinajmenšom, ale stále významné: inšpiratívne kolibríky (aj v prípade Mandalorianovho baziliška). Jedným z mojich cieľov je udržať si kódovanie bez obáv z vybitia batérie (za predpokladu, že môžeme používať naše smartfóny), kdekoľvek a kedykoľvek chcem -aj keď odpočívam doma na gauči alebo v posteli a nič nerobím alebo nehrám videohry. Je tiež vynikajúci, pretože v mobilnej verzii existujú webové stránky, ktoré nemôžete používať ani používať niektoré funkcie; vďaka malým počítačom nebudete mať tento problém. S obrázkami operačného systému Android pre RPi si budete môcť stiahnuť tie aplikácie, ktoré nie sú k dispozícii pre počítače, napríklad Instagram, alebo ak vytvárate/programujete aplikáciu! {^ EDIT: 5. marca. 2020}

Môžem zostaviť egyptskú kráľovskú kobru, toho, ktorého Gréci poznali ako baziliška, ale slobodu nám dáva iba Najvyšší. Boh je jediný, kto nám poskytuje milosť nadvlády nad týmto stvorením, aby bolo pre človeka úctyhodné a verné, a aby napredovalo aj v týchto „mŕtvych časoch“.

Jeho vývoj ← @ Projectboard, Mandalorianov droid! Kódovanie a písanie ako nezávislý pracovník; v diskusnom fóre. Pozývame vás pozrieť sa a zúčastniť sa:)

Nebojte sa, nebude vás hrýzť [pokiaľ nepridáte tesáky -riaďte sa preto týmto pokynom a položte si akúkoľvek otázku], taktiež sa nezabudnite nepozerať mu priamo do očí a ani sa neodvažujte ho podceniť. spomenutý v prvom odseku, ktorý môže všetko vidieť.

· Hlavný alebo pôvodný účel ←

Pôvodným cieľom tohto projektu bolo uspokojiť potrebu alebo túžbu mať zariadenie určené na kódovanie. Podobne ako konzoly videohier, ale výlučne na písanie, zameriava sa iba na písanie alebo sa venuje týmto náročným kódom vo chvíli, keď nemôžeme urobiť nič lepšie, ako čakať alebo dokonca strácať čas, zatiaľ čo máme veľa na písanie doma alebo v práci.. Akékoľvek kódovanie, napísanie knihy, blogu, titulku k fotografii v našich albumoch (v prípade fotografov) atď. Zvlášť pre kódovanie, pretože niekedy potrebujeme kompilátor a iterujeme kód, ktorý píšeme, viac ak sa učíme novú knižnicu alebo programovací jazyk.

Každopádne, po dlhom čase som zistil, ako by som mohol oživiť takú konzolu, ktorá sa trochu inšpirovala s blížiacou sa technológiou mojich prvých rokov v bezvedomí. Uvedomujúc si, že by to bolo nielen pre kódovanie, ktorého koreňovým aktom je písať, ale aj pre výskum a vývoj ďalších projektov, pričom by naplno využil výhody malého počítača. Tiež by ste mohli počúvať webinár, používať staré tlačiarne a modelovať svoje 3D - bezdrôtové! Kdekoľvek von z vášho domova alebo na návšteve, atď. Vrátane toho na dvore, na vašej posteli/pohovke, ak si chcete oddýchnuť a zároveň niečo napísať alebo preskúmať.

· Súvisí s týmto pokynom a jeho výrobou. ←

Je to návod ilustrovaný na 3D pomocou Tinkercad z dôvodu mnohých dôvodov, prečo časť alebo komponenty ešte nie sú k dispozícii, možno preto, že sú stále v dodaní alebo ešte nie sú kúpené. Prvý vývoj prebehol a chcel som sa oň podeliť krok za krokom, aby som vám zostavu už raz vysvetlil, a vďaka tomu som si zacvičil a odbúral strach z 3D modelovania, veľmi ma to bavilo! V opačnom prípade som ho tiež chcel znova vytvoriť do 3D, aby som videl, ako vyzerá a ako bude môcť vytvoriť svoje puzdro. Môj návrh môžete skopírovať alebo upraviť na Tinkercad a vytvoriť tak svoj vlastný prípad.

POZNÁMKA: Toto zariadenie by malo vyhovovať každému používateľovi/zákazníkovi, pretože vie, ako ho využiť, takže nie je obmedzené, vašou predstavivosťou a ochotou je váš limit, ako je popísané vyššie v časti „Hlavné alebo pôvodné účely“, čo znamená, že môžete ho použiť na všetko, čo potrebujete. Hlavným cieľom je získať čas v rámci možnej príležitosti „strácať čas“- namiesto toho vytvorte niečo hodné.

Tiež si to všetko zapisujem a dúfam, že sa mi vďaka svojmu materinskému jazyku, ktorý nie je angličtina, dokáže vo svojom písaní veľmi dobre vysvetliť. Vopred sa ospravedlňujem, ak urobím gramatickú chybu, akékoľvek otázky alebo tipy sú vítané (neváhajte sa opýtať, prosím)! Ďakujem za váš čas a trpezlivosť. Poďme vytvárať.

Zásoby

Každá šípka (→) odkazuje na položku ako na časti baziliška α.

1. → Model Raspberry Pi 4B (najlepšie 4 GB RAM). So svojou súpravou: napájací prepínač - napájací kábel (pre 110 V ~ 220 V alebo USB), chladiče (odporúčané) alebo chladič s vstavaným hliníkovým chladičom → a MicroSD (úložisko 4 GB až 16 GB je v poriadku).
2. → LCD [dotykový] displej 3,5 "(myslím, že max. 5"). + stylusová ceruzka (voliteľné).
3. → Rozšírená doska X856 mSATA SSD Shield Storage Extension Board (iba pre RPi 4B).
4. → Úložisko mSATA SSD (> 125 GB). NIE SAMSUNG, je to veľmi dôležité.
5. → SIM7600G* 4G HAT. Vrátane kábla (35 cm alebo 120 cm) + antény GPS. & GSM anténa.
6. → Modul hodín v reálnom čase (RTC) bez nasadeného záhlavia a tepl. snímač a priechod. „DS3231SN“→ 2x rozširujúca doska duplikácie GPIO (90 °). → Univerzálna rozširujúca doska GPIO. (sú na ňom tri GPIO)
7. → Rozširujúca doska s ventilátorom: Chladiaci klobúk YAHBOOM RGB s nastaviteľným ventilátorom a OLED displejom. Alebo chladiaci ventilátor MakerFocus s LED.
8. → Kábel micro-HDMI na HDMI [odporúčané (150 cm)].
9. → Kamera 8 MP V2 so širokým uhlom 160 ° FoV (podporuje nahrávanie videa). + Adaptér Kábel kamery pre Raspberry Pi 4B, kde zapojíme kameru 8MP.
10. → Rozširujúca doska napájania.
11. → 2x napájanie z batérie (> 2500 mAh). Odporúčam pár 8 000 mAh. Alebo 10 Ah, ale tieto sú príliš veľké.
12. → [N503 alebo akákoľvek] Mini bezdrôtová KEYBOARD, ktorá vám vyhovuje. Skúste použiť maličkosť! - Potrebujem jeden s klávesom SHIFT na oboch stranách: vľavo a vpravo.
13. ↓ Doplnky: ~ Vývojová doska rozbočovača snímačov. ~ Doska adaptéra VGA666.

- Voliteľné (pre krok 2), spájkovacia stanica: potrebujete hlavne tepelnú spájku [UPOZORNENIE: Je naozaj horúco a môžete mať určité znalosti, pretože budete manipulovať aj s Raspberry Pi a jeho GPIO. Buďte veľmi opatrní].

* G znamená Global, E a CE sú pre USA a CAD a Áziu a Európu.

Krok 1: Pripravme sa na prípravu všetkého

1. Uistite sa, že vaša karta Micro SD má> 4 GB. A musíte mať prístup na internet (na stiahnutie OS „.img“)
2. Stiahnite si obrázok Raspberian OS (desktop).
3. Získajte softvér, v ktorom môžete obrázok napáliť alebo flashovať na kartu Micro SD.
4. Už máte nástroj na rozbalenie obrázku.

Ako možno viete, po stiahnutí obrázku a rozbalení ho musíte vložiť na kartu Micro SD.

Tiež je dobré mať už adaptér HDMI (to by bol skôr kábel), ako je to znázornené nižšie! Micro HDMI.

Najprv sa uistite, že ste si kúpili kompatibilné moduly a položky. V opačnom prípade ďalej uvidíte, že obrázky pre tento Instructable sú všetky vyrobené v 3D na Tinkercad, a to z dvoch dôvodov:

1.- Ešte som nedostal celé diely, niektoré čoskoro dorazia ku mne domov a ostatné som si tiež nekúpil.

2.- Z tohto posledného dôvodu som modeloval každú časť v „generickom“veľmi podobnom modeli, aby som sám ilustroval, keď dorazia a spoja všetky dohromady, a podelil sa s vami o to, ako si vyrobiť alebo zostaviť Basiliscus Alpha sami tak, ako je. projekt s licenciou Creative Commons (BY-NC-SA 4.0) a odo mňa darček pre všetkých záujemcov.

Pripojte kábel Micro-HDMI k HDMI k Raspberry Pi a televízoru, ktorý pripúšťa HDMI. A zapnite Raspberry Pi. A nakonfigurujte svoj Raspbian prvýkrát! Poznámka: zrušte krok pripojenia Wifi, nepripojím sa, urobte to po reštarte.

Prejdite na terminál Raspbian. a spustite nasledujúci príkazový riadok:

sudo rasp-config

Potom povoľte možnosť 5: Možnosti rozhrania (Konfigurácia pripojení k periférnym zariadeniam). A aktivujte (povoľte) P5: „I2C“. Kliknite na [áno], ENTER na všetko: a potom sa reštartuje.

Teraz nainštalujte nástroje:

sudo apt-get aktualizácia

sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools

Nakoniec vypnite systém (alebo ho reštartujte pomocou sudo reboot):

sudo zastaviť

Ak chcete, skontrolujte, či je povolený I2C, ktorý je voliteľný, a zobrazí zoznam všetkých modulov:

lsmod | grep i2c_

Všetky tieto čiastkové kroky boli extrahované z rozhrania Povoliť I2C na Raspberry Pi BY MATT.

Krok 2: Otvorte svoj tovar

Tu som už prilepil svoje chladiče k jadrám svojich Raspberry Pi!

Tiež, ako som už spomenul, pridám skutočné obrázky na koniec zodpovedajúceho kroku a tu ako ich proces rozbalenia, hneď ako dorazí každá časť!

Krok 3: Pripojte svoj duplikát GPIO 90 stupňov

Môže to byť na vrchole Raspberry Pi, ale rád by som to spájkoval nižšie. Musím ísť na technickú spájkovaciu stanicu, kde majú tepelnú spájku, alebo si ju zaobstarať! Mohlo by to byť voliteľné, ale naozaj to chcem urobiť. Aktualizujem to niekoľkými obrázkami a upozorneniami, ktoré s tým súvisia. Každopádne stále môžete pridať GPIO na vrch svojho RPi4, ako vidíte na treťom obrázku.

Krok 4: Spojte hlavné body rozširovacej dosky úložiska MSATA

Krok 5: Vložte a pripevnite diskovú kartu MSATA SDD k rozširujúcej doske MSATA

Krok 6: Pripojte rozširujúcu dosku Raspberry Pi k MSATA

Krok 7: Doska modulu chladiča ventilátora

Viem, že navrhujem pár modulov Fan Cooler, môžete použiť ktorýkoľvek z nich, iba tieto dva sú pre tento projekt lepšie; ak túžite po tom s OLED alebo nie, je to vaša voľba. V mojom prípade volím OLED. Každopádne, nikto z nich nepotrebuje žiadny kód, pokiaľ viem. Namiesto toho môžete použiť aj oficiálny chladič ventilátora PoE spoločnosti Raspberry.

Odmietnite sivú vec, je to jedna z párových batérií, ktoré použijeme neskôr!

Krok 8: Extra individuálne GPIO

Chystáme sa pridať ďalší modul GPIO alebo akýkoľvek iný modul túžby. Jeho hlavnou funkciou je zaistiť voľný priestor pre ventilátorový chladič!

Krok 9: RTC (hodiny v reálnom čase)

Nezabudnite tiež vložiť príslušnú batériu!

Upravte súbor config.txt (na termináli môžete použiť sudo nano /boot/config.txt) a pridajte ďalší riadok:

dtparam = i2c_arm = dňa # možno je už zapnutý, stačí ho overiť.

dtoverlay = i2c-rtc, ds3231

Uložiť. Reštartovať. Potom, sudo hwclock --systohc

A odstráňte falošné hodiny: (tento jediný riadok je voliteľný, pretože jeho účelom je poznať ako používateľov, kedy nefunguje. V opačnom prípade ho môžete ponechať [preskočiť tento čiastkový krok] a vytvoriť zálohu. Ako hovorí dfries vo svojom Poznámka)

sudo apt-get purge fake-hwclock

Vytvorte nové pravidlo udev na nastavenie hodín (nový súbor):

sudo nano /etc/udev/rules.d/85-hwclock.rules

Ďalej skopírujte a prilepte toto:

# Na Raspberry Pi nie je RTC k dispozícii, keď sa systém pokúša, # nastavte čas od RTC, keď je k dispozícii. KERNEL == "rtc0", RUN+= "/sbin/hwclock --rtc = $ root/$ name --hctosys"

Nakoniec uložte.

To všetko bolo získané z nastavenia RTC ds3231… RaspberryPi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=209700 zverejnený dfries.

Krok 10: SIM7600G-H 4G na zvisle a zapojte

Otvorte súbor /boot/config.txt, nájdite nižšie uvedený príkaz a odkomentujte ho, aby ste povolili UART.

sudo nano /boot/config.txt

Môžete ho tiež priamo pridať na koniec súboru.

enable_uart = 1

Potom reštartujte.

Môžete to urobiť aj spustením v termináli: sudo rasp-config → Možnosti → Sériové →

1.- Stiahnite si demo kód maliny pi a skopírujte priečinok SIM7600X do adresára/home/pi/. X sa týka nášho modelu SIM7600, v tomto prípade je to SIM7600G.

2.- Zadajte/home/pi/adresár, spustite nasledujúci príkaz na „Spustenie Raspberry Pi“:

cd/home/pi/

chmod 777 sim7600-4g-hat-init

3.- Otvorte súbor /etc/rc.local a potom pridajte nasledujúci kontext:

sh/home/pi/SIM7600G/sim7600_4g_hat-init

(Je to zobrazené na obrázkoch vyššie alebo v priloženom súbore PDF, strana 21)

Extrahované zo SIM7600E-HAT-Manual-EN.pdf spoločnosťou WAVESHARE.

Krok 11: Druhý duplikát 90º GPIO (ilustrácia GPIO, ktoré už bolo pripojené v kroku 3)

Ako vidíte na priložených obrázkoch, je tu ďalšie GPIO, ktoré sme už pripojili v kroku 8 (8).

Krok 12: Rozširujúca doska napájania zdroja napájania Li-ion batériou „UPS HAT 2“a pár batérií (medzi 2,6 až 5,6 alebo 8 amh)

UPS2

Chcel by som použiť dve batérie.

Extrahované z

Pozrite sa na github:

## Povoliť I2C v raspi -configsudo raspi -config -> Možnosti rozhrania -> I2C -> Povoliť -> ## Zobraziť informácie o batérii wget https://github.com/geekworm-com/UPS2/raw/master/viewinfo.py #edit viewinfo.py a upravte kapacitu batérie nano viewinfo.py #. Zmeňte 2 600 na kapacitu batérie (mAh) MY_BATTERY_CAP = 2600

Krok 13: Prideľte našu druhú batériu. a je to dobrý okamih na vloženie/pripojenie vášho fotoaparátu SPI k Raspberry Pi

Rozhodol som sa to odpočinúť v tom malom priestore. Zaistite, aby jeho káble dosiahli vstup UPS2 HAT - pre konektor batérie.

Krok 14: 3,5-palcový dotykový LCD displej

Inštalácia ovládača:

Otvorte terminál a spustite:

sudo rm -rf klon LCD showgit https://github.com/goodtft/LCD-show.git chmod -R 755 LCD-show

Ak chcete začať používať dotykový displej LCD ako aktuálny displej, spustite to ďalej na termináli:

cd LCD-show/sudo./LCD35-show

Reštartuje sa a načíta sa pri nasledujúcom spustení.

Ak to chcete vrátiť späť alebo sa vrátiť k HDMI:

cd LCD-show/sudo./HDMI-show

Potom kalibrácia dotykovej obrazovky.

Je možné kalibrovať pomocou programu s názvom xinput_calibrator:

cd LCD-show/sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

Kliknite na Ponuku na paneli úloh -> Predvoľby -> Kalibrovať dotykový displej. Postupujte podľa tam uvedených pokynov!

Ak chcete obrazovku otočiť (o 90 stupňov), spustite:

cd LCD show/

sudo./rotate.sh 90

- To všetko bolo extrahované z 3,5 palcového displeja RPi @ LCDwiki.com

Krok 15: Doska SensorHub

Ako som označil prvý priložený obrázok, musíme tento svetelný senzor zmiešať o 90 °, aby sa neskôr dal ľahko použiť. Uvidíte v nasledujúcom kroku (16).

Pre svoju inštaláciu, dodatočne k mojim snímkam obrazovky, @EsoreDre o tom urobil návod; Choďte sa pozrieť a nechajte tam aj dobré vibrácie. V opačnom prípade, ak nechcete, vždy uvidíte tento nasledujúci článok, v ktorom je ako plus vysvetlený aj kód súboru py vytvorený pre jeho autora (Brian0925).

Docker Pi Séria dosky s rozbočovačmi snímačov o IOT od spoločnosti EsoreDre v obvodoch> Raspberry Pi.

Prvý pohľad na EP0106 od Brian0925 na DESIGNSPARK.

Krok 16: Univerzálna rozširujúca doska GPIO (tri)

POZNÁMKA: bolo by dobré tieto tri posilniť nejakými (šiestimi, štyrmi a dvoma pre VGA. Ďalší krok).

Krok 17: Doska adaptéra modulu VGA666

Znova upravte svoj súbor config.txt. A pridajte k tomu:

Konfigurácia #VGA 666

dtoverlay = vga666 enable = dpi_lcd = 1 # Odznačte komentár, ak ho chceme nastaviť ako predvolený displej # display_default_lcd = 1 dpi_group = 2 # Uistite sa, čo je Celsius, že váš monitor funguje. # Každopádne, najbežnejší je 60, takže napíšeme: dpi_mode = 0x09

Pred uložením alebo ukončením vždy, keď to budete chcieť použiť, upravte hodnoty veľkosti svojej konzoly na svojich monitoroch (ak nie, vráťte toto všetko nabudúce). Riadky 21 a 22:

framebuffer_width = 800

framebuffer_height = 600 #toto vynúti veľkosť konzoly.

A ku všetkým hodnotám HDMI pridajte „#“, musíte mať niečo také [prinúti VGA]:

#hdmi_group = 1

#hdmi_mode = 4

#hdmi_drive = 2

Uložiť; hotový.

Extrahované z videa YouTube z webu cosicasF9: https://www.youtube.com/embed/RGbD2mU_S9Y, ktoré môžete sledovať s titulkami!

Krok 18: Mini -bezdrôtová - klávesnica

Spojil som dva protoboardy, aby to predstavovali ako mini klávesnicu pre môj Instructable a môj prototyp -Tinkercad made- preview. Všetko ostatné je vytvoriť z neho prípad, kde by mala mini klávesnica ležať so suchým zipsom! Áno, so suchým zipsom, ktorý vám umožní odpojiť ho, ak chcete pripojiť Basiliscus k televízoru alebo monitoru. Bolo by to v jeho zadnej časti [MiniK] a v prednej časti puzdra alebo v spodnej časti dosky SensorHub, čo neodporúčam, ale je to možné.

Pokiaľ ide o rozostupy medzi SensorHub, Universal GPIO Expansion a VGA666 adaptér, mohol by som použiť rozprestreté kanály do nich a do [budúceho] puzdra.

Krok 19: Doplnky a AKTUALIZÁCIE

Čo by ste ešte chceli dodať? Možno snímač odtlačkov prstov!

Budem pridávať tento denník každej uptade, ktorú budem robiť, dúfam, že s vedomím, že niektoré diely budú zatiaľ prichádzať po jednom mesačne; Medzitým prebieha rozvíjajúci sa projekt s otvorenou diskusiou, môžete sa zúčastniť.{Už som to zdieľal na začiatku} V opačnom prípade dúfam, že tento návod bude užitočný pre kohokoľvek, koho zaujíma projekt, ak si ho niekto chce vytvoriť pre seba a pre mňa ako dobrý návod, ktorý si sám vyrobíte.

Ďakujem za prečítanie a nezabudnite prosím HLASOVAŤ! Zaslal som ho do súťaže RPi 2020. Drž mi palce. Tiež chcem objasniť, že v prípade, že táto vyhrá jednu z cien, pôjde priamo na nákup všetkých ostatných dielov alebo na tlač a modelovanie puzdra Baziliška:)

Ešte raz vám veľmi pekne ďakujem a ešte raz: neváhajte sa vyjadriť, požiadať alebo dať tip. Všetci títo sú vítaní. {March 1st, EDIT:} Odkaz na 3D model Tinkercad. Už verejné!