Servo zámok klávesnice: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Ahojte všetci, dúfam, že ste mali dobrý deň. Ak nie, dúfame, že sa môžete s trochou otvorenosti vrátiť k tomuto tutoriálu a terapeutickej hudbe. Programovanie môže byť problém. Našťastie tento tutoriál nie je bezproblémový, takže by ste mohli dosiahnuť populárnu vec s názvom (mocným hlasom): ZÁMOK KLÁVESNICE SERVO !!! To je len môj úvod, dúfam, že sa vám páčil. Každopádne, nechajme sa zahriať prstami pri písaní. (Skvelá pieseň: pieseň z plechovky (klasická hudba)).

Zásoby:

-Vaše prsty

-Aj tvoje ruky, to je dôležité

-USB kábel pre Arduino

-K dispozícii je akýkoľvek typ arduina (mám Arduino Mega)

-Klávesnica Matrix (klávesnica - ebay, klávesnica - amazon)

-Mikro alebo štandardné servo (používam mikro servo)

-* Voliteľné* Breadboard - akýkoľvek typ

-* Voliteľné* Napájanie (5V)

Krok 1: Schematický čas

Čo teda urobiť ako prvé? Pripojte Arduino k počítaču. Ďalej pripojte klávesnicu. *Poznámka - piny z posledného kolíka na klávesnici musíte pripojiť ako prvý digitálny kolík na Arduine. A potom choďte sprava doľava*. Klávesnica má na arduine piny 2-9. Servo má kolík 10 ako digitálne signály. Spojte základňu arduina, klávesnice a serva a 5V. * Tiež si všimnite - že servo sa najlepšie používa s externým zdrojom napájania alebo adaptérom s 5 V (nástenný zásuvný modul), ale stále je voliteľný.* Nemusíte viazať zem a 5 V fyzicky, mám na mysli stačí pripojiť k servu drôt z Arduina. Táto schéma nepomáha začiatočníkom, preto mi dovoľte stručne vysvetliť. V zásade je posledný kolík 2 a prvý 9, dva 8, tri 7 a tak ďalej. Choďte zľava doprava 2 2.

Krok 2: Kódovací čas

Dobre, takže teraz prejdeme k časti kódovania! Tu sa deje skutočná mágia! Existuje teda testovací program, ktorý najskôr otestuje klávesnicu a servo. Tu:

//www.elegoo.com//2016.12.9

/* @file CustomKeypad.pde

|| @verzia 1.0 || @autor Alexander Brevig || @kontakt [email protected] || || @popis || | Ukazuje zmenu veľkosti klávesnice a hodnôt kľúčov. || # */ #include

konštantný bajt ROWS = 4; // štyri riadky

konštantný bajt COLS = 4; // štyri stĺpce // definujú činely na tlačidlách klávesnice char hexaKeys [ROWS] [COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5 ',' 6 ',' B '}, {' 7 ',' 8 ',' 9 ',' C '}, {'*',' 0 ','#',' D '}}; bajtové riadky [ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // pripojenie k riadkovým vývodom bajtu klávesnice colPins [COLS] = {5, 4, 3, 2}; // pripojenie k stĺpcovým vývodom klávesnice

// inicializácia inštancie triedy NewKeypad

Keypad customKeypad = Keypad (makeKeymap (hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

neplatné nastavenie () {

Serial.begin (9600); } void loop () {char customKey = customKeypad.getKey (); if (customKey) {Serial.println (customKey); }}

//www.elegoo.com//2016.12.08 #include

Servo myservo; // vytvorenie objektu serva na ovládanie serva

// Na väčšine dosiek je možné vytvoriť dvanásť servo objektov

int pos = 0; // premenná na uloženie polohy serva

neplatné nastavenie () {

myservo.attach (9); // prichytenie serva na pine 9 k objektu serva}

prázdna slučka () {

for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// ide od 180 stupňov do 0 stupňov myservo.write (pos); // povedz servu, aby sa dostalo do polohy v oneskorení 'pos' (15); // čaká 15 ms, kým servo dosiahne polohu}}

Tu je kód projektu (budem k vám úprimný, veľa som toho neurobil, len som pridal časť serva, ďakujem ľuďom, ktorí vytvorili celý kód!):

#include Password.h

#include Klávesnica

/*

|| Jednoduché zadanie hesla pomocou maticovej klávesnice || 5. 4. 2012 Aktualizácie Nathan Sobieck: [email protected] || *

/* slúži na overenie hesla

//# je pokus o obnovenie hesla

/////////////////////////////////////////////////////////////////

#zahrnúť

//https://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Password.zip #include //https://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip

Heslo heslo = heslo ("1234");

Servo myservo; // vytvorenie objektu serva na ovládanie serva

#define servoPin 10

konštantný bajt ROWS = 4; // Štyri riadky

konštantný bajt COLS = 4; // stĺpce // Definujte kľúčové znaky kľúča [ROWS] [COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', ' B '}, {' 7 ',' 8 ',' 9 ',' C '}, {'*',' 0 ','#',' D '}};

bajtové riadky [ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // K týmto pinom Arduino pripojte klávesnicu ROW0, ROW1, ROW2 a ROW3.

bajtové stĺpce [COLS] = {5, 4, 3, 2,}; // K týmto pinom Arduino pripojte klávesnicu COL0, COL1 a COL2.

// Vytvorte klávesnicu

Klávesnica klávesnice = Klávesnica (makeKeymap (klávesy), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

neplatné nastavenie () {

myservo.attach (servoPin); // pripevní servo na kolíku 9 k objektu serva

Serial.begin (9600);

keypad.addEventListener (keypadEvent); // pridajte poslucháč udalostí pre túto klávesnicu

myservo.write (0);

}

prázdna slučka () {

keypad.getKey ();

}

// postarajte sa o niektoré špeciálne akcie

void keypadEvent (KeypadEvent eKey) {switch (keypad.getState ()) {case PRESSED: switch (eKey) {case '*': checkPassword (); prestávka; predvolené: heslo.append (eKey); }}}

neplatné checkPassword () {

if (heslo.evaluate () == true) {Serial.println ("Úspech"); // Pridajte kód na spustenie, ak funguje

myservo.write (180);

oneskorenie (3000);

myservo.write (0);

resetovanie hesla();

} else if (heslo.evaluate () == false) {

Serial.println ("Nesprávne");

myservo.write (0);

// pridajte kód na spustenie, ak nefungoval

}

}

Krok 3: Čo to všetko znamená?

Kód hore (prvý) dá signál servu na „zametanie“alebo len prechod z 0 na 180 stupňov. Alebo len dokončite polovicu kruhu otáčania zľava doprava alebo sprava doľava. Ak chcete ďalšie podrobnosti o kóde, môžem vám to povedať. Len sa prosím opýtajte. Nič sa nestalo, len jednoduchá malá otázka. Neváhaj sa, zvládneš to! Každopádne kód v strede testuje každé tlačidlo klávesnice. A posledný z kódu sa len „odomkne“servom, keď do kľúča „1234“zadáte klávesnicu, uhádli ste.

Krok 4: Riešenie problémov

Otázka: Moja klávesnica nefunguje.

Odpoveď: Pamätajte si, že prvý kolík je 9, takže choďte dole. Nezabudnite tiež pripojiť arduino k portu USB počítača a naprogramovať Arduino.

Otázka: Servo nefunguje.

Odpoveď: Pamätajte, že kolík servopohonu je pin 10 a že potrebujete spoločnú zem, ak sa pripájate priamo z Arduina, nezabudnite, že oranžový kolík (na mikro servo) je kolík 10, červený kolík je 5V a hnedý kolík je kolík GND.

Otázka: Arduino nefunguje:

A: Pripojili ste to dokonca? To znie ako osobný problém

Krok 5: Ak máte nejaké otázky, neváhajte sa ich opýtať v sekcii komentárov a nezabudnite sa prihlásiť na odber

Ahoj, ďakujem, že si si pozrel môj návod. Bolo to zábavné.