Blokovanie zavesenia servo jedným tlačidlom: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Celoodpružené horské bicykle poskytujú plynulú jazdu, ale často vyžadujú zablokovanie odpruženia pri šliapaní do kopca. V opačnom prípade sa zavesenie stlačí, keď stojíte na pedáloch, pričom túto snahu mrháte. Výrobcovia bicyklov to vedia a poskytujú manuálny spôsob zablokovania zavesenia kolies. Tu musím prepojiť YouTube, pretože funkcia vloženia videa s pokynmi už pre mňa nefunguje. Pozrite si video na

Žiaľ, je takmer nemožné nájsť a ovládať dve páčky blokovania, pričom súčasne jazdíte na bicykli jednou rukou, narážate do skalnatého terénu a stále sledujete cestu pred sebou. Preto je potrebná blokovacia sústava aktivovaná jedným tlačidlom servomotorom. Stačí stlačiť ľahko dostupné tlačidlo a o obsluhu sa postarajú serva. Snažil som sa, aby bol systém čo najjednoduchší, ale stále to vyžaduje 3D tlačiareň na výrobu dielov, dve servá, Arduino a napájací zdroj USB alebo batériu. Môj bicykel je Cannondale RZ120 z roku 2012.

Krok 1: Diely

Servo Tower Pro SG-90

servo optoizolátor (tlmí hluk signálu z dlhého servo vedenia) Sparkfun alebo domáci

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Plochý predlžovací kábel pre telefón (štandardný 4 -vodičový)

povrchový LED indikátor

povrchový odpor 100 ohm

tlačidlo na povrchovú montáž

povrchová montáž P Mosfet (2) AO3041

Hlavičky pinov

malý kúsok perfboardu

3D tlačené servo adaptéry, 3D tlačený box pre Pro Mini

Kábel USB typu A, pripnutý, aby poskytoval napájanie pre Pro Mini a servá

Banka batérie USB (alebo na mojom eBike je výstup USB z batérie)

Krok 2: Konštrukcia

Vytlačte si 3D diely. Uistite sa, že sa hodia na váš horský bicykel, môj je 2012 Cannondale RZ120. Odstráňte poistný krúžok a páčku páčky odpojenia predného tlmiča. Predný servo adaptér sa spolieha na tesné uchytenie medzi 8-strannou plastovou maticou tlmiča (vypnutý pohon) a adaptérom- čím viac strán na matici, tým dôležitejšie bude tesnosť, aby sa zabránilo skĺznutiu. Mierne pod 8 -strannou maticou je tenká pevná 6 -stranná matica tlmiča, ktorá tiež potrebuje pevné uchytenie, ale viac preto, že zaisťuje puzdro adaptéra a servo k tlmiču a odoláva otáčacej sile serva. Varovanie: ak sa počas jazdy odpojí predné servo, existuje možnosť, že by sa mohlo zaseknúť medzi rám a prednú vidlicu, čo by mohlo spôsobiť náraz s následkom zranenia alebo smrti. Servo MG996R môže používať 20 mm okrúhly servo klaksón, aj keď by pravdepodobne mohol použiť aj jeden zo zásobných rohov, ktorý je súčasťou serva, ak je orezaný podľa veľkosti a priskrutkovaný k hornej časti cylindrickej 3D tlačenej 8 -strannej objímky. Poskrutkujte servo roh na 8 -stranný adaptér 4 skrutkami. Servo a adaptér by mali tesne priliehať k výboju. Ak máte lacný servo tester, zapnite ho a presvedčte sa, že šok môžete zamknúť/odomknúť.

Zadný adaptér používa ľahké servo SG-90. Odskrutkujte skrutku, ktorá drží páčku pri zadnom tlmiči, a vyberte páčku, ale veľký ryhovaný regulátor rýchlosti odrazu nechajte na mieste. Nainštalujte 3D tlačený servopohon na nárazníkový hriadeľový adaptér (má objímku v štýle Torx, aby sa zmestil na hriadeľ; mierne zahrejte adaptér a potom ho zatlačte na hriadeľ). Zaistite telo adaptéra k šoku maticou a skrutkou. Pretože dlhé zadné servo vedenie zachytáva hluk zo servomotora, použil som domáci optoizolátor pozostávajúci z optoizolátora TIL119 darlington a povrchového držiaka N MOSFET (na invertovanie dátového signálu späť na pôvodný stav). Sparkfun predáva jeden za 4 doláre, takže z časového hľadiska je to lepšia časť. Otestujte pomocou servo testeru, či funkcia uzamknutia/odomknutia funguje správne. Všimnite si toho, že som pred inštaláciou obrátil šok na ráme, aby sa zmestili ostatné komponenty do stredového trojuholníka (v príručke sa uvádza, že je to v poriadku). Medzi Pro mini a servo nainštalujte nejaký predlžovací telefónny kábel.

Naprogramujte Arduino Pro Mini pomocou uvedeného kódu. Drôt podľa schémy zapojenia- všimnite si, že som na montáž 2 povrchových držiakov MOSFETS a servočapov použil malý kus perfboardu, čo vyžaduje trochu jemného spájkovania, pretože MOSFET majú menší rozstup pinov ako rozstup medených podložiek perfboard. Bol som schopný umiestniť MOSFETy pod uhlom medzi medené podložky, pričom zdroj oboch MOSFETov bol spájkovaný dohromady (pre 5 voltové napájanie). Odtokové prípojky slúžia na napájanie serv (stredné kolíky). Brány prechádzajú na kolíky na Pro Mini, takže je možné vypnúť napájanie každého serva, aby sa šetrila energia medzi akciami.

Použite 4 -vodičový telefónny kábel z Pro Mini na tlačidlo a kontrolku namontované na riadidlách. Tlačidlo je možné spájkovať priamo na vodiče (opatrne), rovnako ako LED na povrchovú montáž. Na Pro Mini uistite sa, že ste najskôr spájkovali drôt s 100 ohmovým odporom na povrchovú montáž, potom odpor s kolíkom indikátora 13. Dva uzemňovacie vodiče sa pripájajú k uzemňovaciemu kolíku a vodič gombíka sa pripája k prerušovaciemu kolíku 2.

3D tlačený kryt pre Pro Mini som namontoval na prednú časť batérie eBike hrubou obojstrannou páskou a vyrezal som otvor pre vodiče. Otestujte činnosť systému.

Krok 3: Záver

Zamknutie/odomknutie funguje dobre. Veci, ktoré by som mohol zlepšiť, je získať lepšie tlačidlo, použité, ktoré som nainštaloval, je príliš malé. Žltý indikátor zámku LED na povrchovú montáž je celkom jasný, dokonca aj na slnečnom svetle.

Uvažoval som o tom, že by bolo predné puzdro servo ozdobné pridaním výrezov v kryte, aby ste videli, ako je servo v prevádzke (označil by som servo adaptér bielou farbou, aby sa pohyboval). Výrezy môžu pôsobiť odľahčene; alebo môžem kryt vytlačiť inou farbou.