Obsah:
Video: 3D robotické rameno s krokovými motormi ovládanými Bluetooth: 12 krokov
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto návode uvidíme, ako vytvoriť 3D robotické rameno s krokovými motormi 28byj-48, servomotorom a 3D tlačenými časťami. Doska s plošnými spojmi, zdrojový kód, elektrická schéma, zdrojový kód a množstvo informácií sú uvedené na mojej webovej stránke
Krok 1: Aplikácia
Stiahnite si aplikáciu a zdrojový súbor ->
Krok 2: Okruh
Krok 3: Projektové materiály
Arduino uno
Charakteristika
- Mikrokontrolér: ATmega328
- Prevádzkové napätie: 5v
- Vstupné napätie (odporúčané): 7 - 12 v
- Digitálne vstupné / výstupné piny: 14 (z toho 6 výstupov PWM)
- Analógové vstupné piny: 6
- Flash pamäť: 32 KB (ATmega328), z toho 0,5 KB používa Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Frekvencia hodín: 16 MHZ.
Krok 4: Krokový motor 28BYJ-48
Parametre tohto krokového motora sú:
- Model: 28BYJ -48 - 5V
- Menovité napätie: 5 V (alebo 12V, hodnota uvedená na zadnej strane).
- Počet fáz: 4.
- Reduktor rýchlosti: 1/64
- Krokový uhol: 5, 625 ° / 64
- Frekvencia: 100 Hz
- Odpor DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Trakčná frekvencia:> 600 Hz
- Frekvencia bez vytiahnutia:> 1000 Hz
- Trakčný moment:> 34,3 mN.m (120 Hz)
- Krútiaci moment s vlastným nastavením:> 34,3 mN.m
- Krútiaci moment: 600-1200 gf.cm
- Uťahovací moment: 300 gf.cm
- Izolačný odpor> 10 MΩ (500 V)
- Elektrická izolácia: 600VAC / 1mA / 1s
- Stupeň izolácie: A
- Nárast teploty: <40 K (120 Hz)
- Hluk: <35 dB (120 Hz, bez zaťaženia, 10 cm)
Krok 5: ULN2003APG
Hlavné špecifikácie:
- 500 mA nominálny kolektorový prúd (jeden výstup)
- 50V výstup (existuje verzia, ktorá podporuje 100V výstup)
- Obsahuje výstupné diódy
- Vstupy kompatibilné s logikou TTL a 5-V CMOS
Krok 6: Vlastnosti Servo SG90 Tower Pro
- Rozmery (D x Š x V) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 palca)
- Hmotnosť: 9 gramov
- Hmotnosť s káblom a konektorom: 10,6 gramov
- Krútiaci moment pri 4,8 volte: 16,7 oz / pal alebo 1,2 kg / cm
- Prevádzkové napätie: 4,0 až 7,2 voltov
- Rýchlosť otáčania pri 4,8 V: 0,12 s / 60 °
- Univerzálny konektor pre väčšinu prijímačov rádiového ovládania
- Kompatibilné s kartami ako Arduino a mikrokontrolérmi, ktoré fungujú na 5 voltov.
Pinout
Oranžová -> signál
Červená -> pozitívne
Hnedá -> Negatívna
Krok 7: Modul Bluetooth HC-05
- Funguje ako bluetooth hlavné a podradené zariadenie
- Konfigurovateľné pomocou AT príkazov
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Prevádzková frekvencia: pásmo ISM 2,4 GHz
- Modulácia: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Vysielací výkon: <= 4 dBm, trieda 2
- Citlivosť: <= - 84 dBm @ 0,1%
- BERSecurity: autentifikácia a šifrovanie
- Profily Bluetooth: sériový port Bluetooth.
- V optimálnych podmienkach vzdialenosť až 10 metrov
- Prevádzkové napätie: 3,6 VDC až 6 VDC
- Aktuálna spotreba: 30 mA až 50 mA
- Čip: BC417143
- Verzia alebo firmvér: 3.0-20170609
- Predvolená prenosová rýchlosť: 38400
- Podporované prenosové rýchlosti: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Rozhranie: Sériové TTL
- Anténa: Integrovaná v doske plošných spojov
- Zabezpečenie: Autentifikácia a šifrovanie (Predvolené heslo: 0000 alebo 1234)
- Pracovná teplota (max.): 75 ° C
- Pracovná teplota (min.): -20 ° C
- Rozmery: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Krok 8: 4 LED diódy (voliteľné)
Krok 9: Kolíky (voliteľné)
Krok 10: Skokan
Krok 11: DPS
Stiahnite si súbor Gerber->
Krok 12: Zdrojový kód
Stiahnite si zdrojový kód na