Obsah:

Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 kroky
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 kroky

Video: Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 kroky

Video: Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 kroky
Video: Line Follower Tutorial - CarduBot - Linienverfolger mit Arduino 2024, November
Anonim
Line Follower Robot Siebe Deetens
Line Follower Robot Siebe Deetens

Bližšie informácie o elektromechanickej automatizácii nájdete na HOGENTE (3 bakalárske), v tomto prípade vám ponúkame syntetický projekt, ktorý vám umožní sledovať riadok robota.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Väčšie množstvo ako realizovaného plánu B (voľne dostupné dosky). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Horebij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

Naše stránky môžu obsahovať ďalšie informácie, ako aj ďalšie informácie o Indii.

Vsetky slovne druhy plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Všetky hierarchie môžu byť naplánované podľa plánu. Nasledujúce riadky môžu obsahovať všetky špecifikácie a špecifikácie konkrétneho typu, pričom všetky možnosti sú uvedené v dokumente „Špecifikácie“.

Zásoby:

PLÁN B

Viac informácií nájdete na našich webových stránkach. Bližšie informácie o pláne B: (súčasť) - Motoren: Polulu 1:30

- Batéria: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

Senzory: QTR-8A Polulu

- Komunikácia Draadloze: modul HC-05

- Mikrokontrolér: Arduino Leonardo

Krok 1: Plán B

Plán B
Plán B
Plán B
Plán B
Plán B
Plán B

Pokiaľ ide o testovanie alebo naopak riešenie problémov, je dôležité, aby ste získali viac informácií. V súčasnej dobe je väčšia pravdepodobnosť, že sa to prejaví. V inom blogovom príspevku máte k dispozícii mnoho ďalších programov, z ktorých si môžete vybrať.

Plán plánovania je k dispozícii vo viacerých variantoch, ako napríklad snímač QRT 8A dodávaný spoločnosťou Polulu, ako aj modul DRV8833 od spoločnosti Adafruit, ako aj modul HC05. Celkový počet gólov bol 2: 30. Viac informácií nájdete v hlavnom okne programu Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Ide o to, že sa budete musieť dozvedieť viac, ako to urobíte. Model HC-05 je dodávaný s automatickým dodávaním. Viac informácií nájdete v hlavnom článku.

ZOO môžete vo videu vidieť veľmi rýchlo. To znamená, že niektoré z nich môžu mať za následok vážne zranenie. Väčšina udalostí sa môže líšiť od pomeru 30: 1. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden plan B

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. V bode 2 podrobného kódu kódu uitegelegd. Stiahnuť všetko môžete stiahnuť. Hier gaan we in een latere stap dieper op ingaan.

Krok 2: De Code

Zadajte kód stránky, ktorá sa má prepojiť s odkazom na stiahnutie: Program

Kód môžete stiahnuť z webového servera, ktorý chcete stiahnuť.

Zneužívania všetkých druhov boli v kóde nájdené. Viac informácií o tomto blogu nájdete na nasledujúcom odkazu. K dispozícii sú všetky možnosti, ako robotický robotický volotér voorheen. Čo môžete urobiť, je:

Plán B op twee parcours

Krok 3: Plán A

Plán A
Plán A

Viac informácií nájdete v hlavnom pláne stránky, kde nájdete všetky dostupné možnosti.

Krok 4: Conclusie

Sme presvedčení, že všetky dôležité informácie o nás môžu mať veľký význam, pretože verbetering van de snelheid van Plan B met een I en een D regeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Rušia sa tým, že sú nesprávne zapojené napäťové regulátory dverí.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Viac informácií o jednotlivých zložkách bolo k dispozícii. Teraz môžete programovať svoje obľúbené aplikácie, napríklad viac programov v Arduine.

Odporúča: