Obsah:
- Krok 1: Ako to funguje
- Krok 2:
- Krok 3: Vytvorte zoznam prvkov
- Krok 4: Schéma
- Krok 5: Konfigurácia snímača Ir
Video: Line Follower Robot pomocou Arduino Uno a L298N: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Line Flower je veľmi jednoduchý robot ideálny pre začiatočníkov v oblasti elektroniky.
Krok 1: Ako to funguje
Robot sa pohybuje po čiare pomocou snímača iR. Senzor má dve diódy, jedna dióda vysiela infračervené svetlo, druhá dióda prijíma odrazené svetlo od povrchu. Keď infračervené lúče dopadnú na biely povrch, odrazia sa späť. Keď infračervené svetlo dopadne na čierny povrch, svetlo je absorbované čiernym povrchom a žiadne lúče sa neodrazia späť, takže fotodióda neprijíma žiadne svetlo. Senzor meria množstvo odrazeného svetla a odosiela hodnotu do arduina. Na snímači je potenciometer, pomocou ktorého môžeme nastaviť citlivosť snímača.
Krok 2:
Arduino sa teraz musí rozhodovať na základe údajov prijatých zo senzora, kým senzor nezistí žiadnu čiernu čiaru, bude pokračovať. Ak ľavý senzor zistí čiernu čiaru, robot zabočí doprava a ak pravý senzor zistí čiernu čiaru, zabočí doľava. Robot sa zastaví, keď oba senzory naraz zistia čiernu čiaru.
Krok 3: Vytvorte zoznam prvkov
prvky zoznamu:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR senzor
14x drôty
1x Plexi 10 cm x 17 cm
Motor 4x TT
6x batéria AA
1x držiak na batérie
8x kovová vzdialenosť 10 mm
Krok 4: Schéma
Krok 5: Konfigurácia snímača Ir
Teraz pred zapnutím napájania skontrolujte, či ste všetko správne pripojili. Skopírujte kód programu a nahrajte ho do svojho arduina, potom zapnite sériový monitor (v Arduino IDE -> Nástroje -> Sériový monitor). Umiestnite robota na čiernu čiaru a nastavte potenciometer tak, aby hodnota senzora ukazovala ≈ 1023 a na bielom povrchu ≈ 33. Načrtnite a nakonfigurujte stiahnutie. Skopírujte nižšie uvedený kód a nahrajte ho na arduino. Baviť sa? Stiahnutie náčrtu
Odporúča:
Line Follower Robot s PICO: 5 krokov (s obrázkami)
Line Follower Robot s PICO: Predtým, ako budete schopní vytvoriť robota, ktorý dokáže ukončiť civilizáciu, ako ju poznáme, a dokáže ukončiť ľudskú rasu. Najprv musíte byť schopní vytvoriť jednoduchých robotov, ktorí dokážu sledovať čiaru nakreslenú na zemi, a tu budete
Advanced Line Follower Robot: 7 krokov
Pokročilý robot sledujúci čiaru: Toto je robot sledujúci čiaru s niektorými ďalšími funkciami. Tento prototyp je možné použiť v továrni na pohyb materiálu bez vodiča. K dispozícii sú dve stanice vykladacej stanice nakladacej stanice. Robot z nakladacej stanice bude čakať na materiál
Riadenie jednosmerných motorov pomocou L298N pomocou mikrokontroléra CloudX: 3 kroky
Riadenie jednosmerných motorov pomocou L298N pomocou mikrokontroléra CloudX: V tomto projekte vysvetlíme, ako použiť náš mostík L298N H na zvýšenie a zníženie rýchlosti jednosmerného motora. Modul L298N H-bridge je možné použiť s motormi s napätím 5 až 35 V DC. K dispozícii je tiež integrovaný 5 V regulátor, takže ak váš
Line Follower Robot pomocou WitBlox: 3 kroky
Line Follower Robot pomocou WitBlox: Zostavenie robota nás vždy nadchlo. Zostavenie inteligentného robota, ktorý sa dokáže rozhodnúť sám, je ešte vzrušujúcejšie. Postavme si dnes robota sledujúceho čiaru pomocou WitBlox. Line follower je autonómny robot, ktorý sleduje buď blac
Line Follower Robot: 7 krokov (s obrázkami)
Line Follower Robot: je to robot, ktorý sleduje čiernu čiaru na bielom povrchu