Obsah:
- Autor John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 11:57.
- Naposledy zmenené 2025-01-23 15:05.
Toto je robot sledujúci čiaru s niektorými ďalšími funkciami. Tento prototyp je možné použiť v továrni na pohyb materiálu bez vodiča.
Stanica sú dve
- Nakladacia stanica
- Vykladacia stanica
Z nakladacej stanice bude robot čakať na zavedenie materiálu. Akonáhle je materiál naložený vopred definovaným množstvom, robot sa začne pohybovať smerom k vykladacej stanici. Po dosiahnutí vykladacej stanice sa zastaví a otvorí vykladací ventil. akonáhle je vykládka dokončená, opäť sa začne smerom k nakladacej stanici.
Spolu s doskou Arduino uno je k dispozícii snímač priblíženia, snímač RFID, snímač zaťaženia a ovládač motora.
Senzor priblíženia:- používa sa na detekciu linky (trasy)
RFID senzor:- Používa sa na detekciu nakladacej /vykladacej stanice
Loadcell:- používa sa na meranie hmotnosti nákladu v bot.
ovládač motora:- slúži na spustenie robota
Servomotor:- slúži na otvorenie/zatvorenie ventilu.
Kód a video YouTube sú priložené.
Zásoby
- Adruino Uno
- L298 Ovládač motora
- Jednosmerný motor s kolesami
- Koliesko
- Modul snímača priblíženia (IR)
- Záťažová bunka
- Modul HX711
- Servo motor
- RFID modul
- RFID karty
- Prepojovacie vodiče
Krok 1: Komponenty
Tu sú všetky zhromaždené komponenty. Na zostavenie robota som použil svojpomocne drevený blok.
Krok 2: Potrebné nástroje
Na dokončenie tejto operácie potrebujete nasledujúce nástroje
- Skrutkovač
- Horúca lepiaca pištoľ
- drôty a spájka
- Spájkovačka
- Kľúč 10 mm na upevnenie nosnej plošiny k telu
- Vŕtačka
- špendlíkové kladivo
Krok 3: Montáž a pripojenia
nasleduj obrázok, aby si to ľahko pochopil
- Drevený blok Nakrájajte na kúsky a vhodne spojte
- Jednosmerný motor zafixovaný lepidlom
- na tele urobte dva otvory, jeden na vyloženie priechodu druhým a na upevnenie snímača zaťaženia
- použitý plastový lievik je kontajner
- lievik a servomotor upevnené silomerom
- Rameno servomotora upevnené papierom, ktoré bude fungovať ako otvárací/zatvárací ventil nádoby.
- ďalší komponent upevnený skrutkou
- Pripojenie nadviazané.
Krok 4: Príprava trasy
Sledoval som biely papier. Trasu som vyznačil čiernou farbou.
Potom som umiestnil dve karty RFID na nakladaciu a vykladaciu stanicu.
Krok 5: Kód
Programoval som s Arduino IDE. Priložený zdrojový súbor. Schému pripojenia môžete skontrolovať zo zdrojového súboru.
Krok 6: Zdrojový súbor a úplné video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Odporúča:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 kroky
Line Follower Robot Siebe Deetens: Automaticky pracujúca elektromechanika HOGENT (3 bakalárske), viac ako jeden syntezátor syntetického projektu s nasledujúcim robotom sledovania riadkov, ktorý sa vyrába. sla
Line Follower Robot s PICO: 5 krokov (s obrázkami)
Line Follower Robot s PICO: Predtým, ako budete schopní vytvoriť robota, ktorý dokáže ukončiť civilizáciu, ako ju poznáme, a dokáže ukončiť ľudskú rasu. Najprv musíte byť schopní vytvoriť jednoduchých robotov, ktorí dokážu sledovať čiaru nakreslenú na zemi, a tu budete
Line Follower Robot pomocou Arduino Uno a L298N: 5 krokov
Line Follower Robot pomocou Arduino Uno a L298N: Line Flower je veľmi jednoduchý robot ideálny pre začiatočníkov v elektronike
Line Follower Robot pre algoritmy riadenia výučby: 3 kroky
Line Follower Robot pre riadiace algoritmy výučby: Tento robot sledovača riadkov som navrhol pred niekoľkými rokmi, keď som bol učiteľom robotiky. Cieľom tohto projektu bolo naučiť svojich študentov, ako kódovať riadka nasledujúceho robota do súťaže a tiež porovnávať ovládanie If/Else a PID. A nie
Line Follower Robot: 7 krokov (s obrázkami)
Line Follower Robot: je to robot, ktorý sleduje čiernu čiaru na bielom povrchu