Obsah:

Robot Brazo: 28 krokov
Robot Brazo: 28 krokov

Video: Robot Brazo: 28 krokov

Video: Robot Brazo: 28 krokov
Video: Шаговый двигатель 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 - Подключение к Arduino 2024, Júl
Anonim
Robot Brazo
Robot Brazo

Popis del trabajo

súčasné dokumenty predstierajú, že sú schopné zvládnuť väčšinu robota, ako aj iné funkcie, ktoré uľahčujú prácu s tromi úrovňami (x, y, z,) stredného a veľkého rozsahu hraníc medzi počítačom a počítačom, Vyberte si z jedného dostupného počítača alebo PC

Krok 1: Elementos

Elementos
Elementos
Elementos
Elementos

aqua podemos observar los elementos present a utilizar en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

Tornillos:

6 mm x 9 piez.

8 mm x 12 piez.

10 mm x 3 piezy.

12 mm x 7 piez.

20 mm x 4 piezy.

Krok 2: Colocar Tornillo De 20 mm a La základňa

Colocar Tornillo De 20 mm a La základňa
Colocar Tornillo De 20 mm a La základňa

čo najzásadnejšie časti koloskamu a jadrového primera paso

Krok 3:

Obrázok
Obrázok

procedúra a servis servomotora a radenie kolies s ich používaním a čítaním 8

Krok 4:

Obrázok
Obrázok

čo do značnej miery spracovať viac ako 20 mm hrubých vrstiev tuzemských a stredných oblastí dejín las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Krok 5:

Obrázok
Obrázok

Základná doska obsahuje základné servomotory a ponúka 20 mm dlhé servomotory.

Krok 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)
ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Používané prvky:

Colocamos servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

Krok 7:

Obrázok
Obrázok

Využite všetky jednoduché a praktické prvky, ako napríklad využiť veľký počet servomotorov a využiť ich všetky možnosti. Väčšina automobilových servo motorov obsahuje jednu z najrozmanitejších inklúzií a orientácií, ako je tomu v prípade bežných smerov, ako aj ich jednotlivé súčasti.

Krok 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)
ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Používané prvky:

Kábel so servomotorom sa orientuje v kábli, pričom má k dispozícii viac servisných kolies, ako je napríklad, a dodáva sa s bežnými postupmi, ktoré majú 2 otvory s priemerom 8 mm.

Krok 9:

Obrázok
Obrázok

Postupne a farebne pracujte so servomotorom, aby ste mohli pracovať s veľkým počtom servomotorov. Čo sa týka pohybu, je dôležité, aby obsluha vykonala niekoľko parametrov horizontálnej paraboly, ktoré sa môžu líšiť od horizontálnej polohy servomotora.

Krok 10:

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Priemerný priemer 12 mm má jednu z najdôležitejších oblastí, z ktorých všetky môžu vychádzať, ale tiež môžu mať akékoľvek dôsledky.

Krok 11: ARMAR CONJUNTO BASE

ARMAR CONJUNTO BASE
ARMAR CONJUNTO BASE

Krok 12:

Obrázok
Obrázok

Väčšina farebných záberov sa pozerá na zábery z veľkého počtu servomotorov, ktoré vám pomôžu pri lietaní s corno.

Krok 13:

Obrázok
Obrázok

Väčšina kolonií má priemernú veľkosť, ktorá sa líši od bežných zrážok. Čelné a čelné prenosy hudby a hudby.

Krok 14:

Obrázok
Obrázok

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Krok 15:

Obrázok
Obrázok

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Krok 16:

Obrázok
Obrázok

Bližšie informácie o postupe, ako aj stredné hodnoty úvodných ustanovení uvedených nižšie sú úvodné ustanovenia uvedené v tomto ustanovení, ktoré je možné zhrnúť v nasledujúcich bodoch.

Krok 17:

Obrázok
Obrázok

Väčšina z nich má priemer 12 mm, pričom jeho hrúbka je väčšia.

Krok 18: POHYBY ARMADURA DE LOS BRAZOS

POHYBY ARMADURA DE LOS BRAZOS
POHYBY ARMADURA DE LOS BRAZOS

Elementy a použitie

Krok 19:

Obrázok
Obrázok

Väčšina z nich má priemer 6 mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Krok 20:

Obrázok
Obrázok

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Krok 21:

Obrázok
Obrázok

postupy a spôsoby použitia hrubého zafarbenia, zoskupenie horizontálnych pásov, horizontálna forma, použitie 3 stĺpcov s priemerom 6 mm, maximálna šírka pásma a hĺbka bočného pohybu.

Krok 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

ARMADURA PARA LAS PINZAS
ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas a využitie:

Krok 23:

Obrázok
Obrázok

Primárne využitie primárnych a farebných kolotočov servomotora

Krok 24:

Obrázok
Obrázok

Využite 4 torpédy s priemerom 8 mm, ktoré slúžia na servomotory a kolokamosy, káble sú orientované a orientované na základni, ale vykonávajú veľkú prácu.

Krok 25:

Obrázok
Obrázok

priemer stĺpca 8 mm a priemer stĺpca 10 mm,

Krok 26:

Obrázok
Obrázok

postupuje a pracuje ako pirát.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

Krok 27:

Obrázok
Obrázok

Colocamos la siguiente manivela Ajustada with 6 mm y vinculamos con la pinza use 2 separadores y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

Falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.

Odporúča: