Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Los robots and nivel tecnológico son what it use the industria debido and sus funcionalidades y practicidad en los processos de manufacturingura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de productioncción que alcanzan se ha incrementado la implementación and nivel Mundial permitiendo al ser humano čo viac raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido and estas razones se tienen una amplia gama deategorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Bezprostredne po tom, čo sa obmedzíte na sólo palace, budete mať k dispozícii všetky automatické automatizované letecké a letecké dopravné lietadlá, s ktorými sa budete môcť stretnúť, ako aj ďalšie zdravotné sestry. Pochádzajú z Číny, ex restaurujú sa, nakupujú sa v Harbinoch a sú roboty robotov. Všetky roboty sa vyrábajú v priemyselných odvetviach, pričom všetky ich činnosti sú aktívne a sú k dispozícii presné údaje. Väčšina systémov, ktoré majú k dispozícii, sa skladajú z väčších, najrýchlejších a najnáročnejších extrémnych oblastí, ako sú rôzne pohybové sústavy, logická adaptácia a autonómna oblasť autonómie. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulationón y tareas similares, deberían tener un valor accessible tanto para la industria como para la base educacional, considerando que este es un tema excelente como desar de proyectos, para la generación estudiantil.

Krok 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Ovládajte svoje smartfóny.
• Automatizovaná automatizovaná automatizácia.

Krok 2: Fundamentos Teóricos

Základné programy: Niektoré z koncepcií básne a algunos avanzados de programación en „Arduino“para así conseguir la automatización de las piezas.

Základné údaje: Základné parametre rôzneho herného systému a koncepcie parabolickej konštrukcie, ako je možné, funkčné a pohyblivé.

Základné elektrotechnické údaje: Niektoré z najdôležitejších stavebných (protoboardových) základných princípov elektroniky a revidovania.

Krok 3: Materials Y Herramientas De Trabajo

Materiál:

• Servo Digital
• Laserový snímač ToF VL53L0X
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Odolnosť 10K
• Fuente de alimentación
• Napájanie 5V/2A
• Ovládač bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Rozdiely v rôznych kategóriách
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estesta.

Krok 4: Brazo Robótico

Základné informácie o tom, ako sa správať, ovládať, ovládať a odstraňovať problémy s ovládaním, sťahovaním a sťahovaním automobilov, obsluhovaním a spracovávaním robotov.

Krok 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

Pripojenie modulov k elektronike:

Laserový senzor VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (káblová naranja) - 3

Servo -> 5V/2A napájací zdroj

• GND (Cable Marron) - GND
• VCC (káblový rojo) - 5V

Tlačidlo -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3,3 alebo 5V
• Kolík 2 - 2 (stredná hodnota odporu 10 000 stupňov a viac)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Krok 6: Código Arduino Mega

K dispozícii je množstvo automatických automatizovaných programov, ktoré môžu detegovať alebo detegovať senzor senzora VL53L0X. Doplnkové a nekomprimované programy, ktoré sú dodávané s elegantným programom „Arduino Mega 2560“, majú väčšiu plastickú kapacitu ako Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Program Arduino obsahuje hlavné princípy - „loop vacío ()“si môžete stiahnuť z našej databázy. Najbližšia vzdialenosť od senzora "vzdialenosť_mm" je primátorom základnej hodnoty "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" alebo menšou "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", obklopuje celú službu. Naše kasína majú najväčšiu možnú mieru. Významnú časť programu, funkciu „digitalRead (gripperOpenButtonPin)“, ako aj základné funkcie, ktoré si môžete zvoliť, presnejšie, abrazívnejšie a rýchlejšie, ako máte väčšiu voľnosť pohybu. (vzdialenosť_mm je menšia ako THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Krok 7: Unión De Los Elementos

Vyberte si z radu jednoduchých a praktických robotov, ktoré vám pomôžu nainštalovať a nainštalovať radarové senzory.