[2020] Použitie iPhonu alebo iPadu a aplikácie Micro: bit Game Pad na ovládanie RC auta: 23 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Uvažovali ste o použití svojho iPhonu alebo iPadu na ovládanie mikro: bitu?

Viete, že Micro: bit Educational Foundation poskytuje aplikáciu iOS v App Store? V obchode s aplikáciami vyhľadajte „micro: bit“a aplikáciu si môžete bezplatne stiahnuť. Aplikácia používa Bluetooth na párovanie vašich iOS zariadení a micro: bitov a dokáže prenášať súbory MakeCode. Aplikácia navyše umožní, aby sa váš iPhone alebo iPad stal Game Padom pre váš micro: bit!

Znie to zábavne? Ako si to môžeme užiť?

Prečo neskúsite tento projekt? Micro: bit poháňané RC auto môžete diaľkovo ovládať pomocou aplikácie Game Pad vo svojom zariadení iPhone alebo iPad!

V tomto návode vám predstavíme, ako nastaviť aplikáciu iOS vo svojom zariadení iPhone alebo iPad, ako ju spárovať s vašim mikro: bitom a ako používať ovládač Game Pad v aplikácii na ovládanie RC auta poháňaného mikro: bitom. Poskytneme ukážkový súbor MakeCode pripravený na prehrávanie a jeho návod. Preskúmame každý blok kódu a analyzujeme, ako funguje. Tento návod si môžete pozrieť aj na YouTube.

Zásoby:

Zariadenia a aplikácie

V tomto projekte budete potrebovať zariadenie iOS (iPhone alebo iPad). Uistite sa, že ste si stiahli aplikáciu pre iOS v App Store. Skontrolujte kompatibilitu svojho zariadenia s aplikáciou, či používa Bluetooth.

• iPhone alebo iPad x1
• Aplikácia pre iOS x1

Elektronika

V tomto projekte budete potrebovať mikro: bit a RC auto.

• mikro: bit x1
• Offroader Valenta x1
• 1,5 V AA batérie x4 (do auta)

Valenta Off-Roader je terénne RC auto na mikro: bit. Je kompatibilný s Lego Technic a je vybavený dvoma (x2) mikro-prevodovými motormi na zadných kolesách a (x1) vstavaným servomotorom riadenia na základe mechanizmu vyvažovacieho ramena Roberval. Pozrite si návod na montáž auta. Pre batérie odporúčame použiť štyri (x4) nové a jednorazové 1,5 V batérie AA.

Krok 1: Kopírovanie vzorového súboru MakeCode

Pre tento projekt sme pripravili vzorový súbor MakeCode (Receiver.hex), aby ste si ho mohli stiahnuť. Pretože je ukážkový súbor pripravený na prehrávanie, môžete ihneď začať hrať.

V tomto kroku si môžete stiahnuť ukážkový súbor do počítača. Pripojte počítač a micro: bit pomocou kábla USB. Ukážkový súbor presuňte na mikro: bit a použite ho ako „prijímač“mikro: bit.

Keď skopírujete ukážkový súbor do súboru micro: bit, odpojte ho od počítača. Potom namontujte mikro: bit na Offroader Valenta a zapnite vypínač na doske ovládača motora.

Krok 2: Kontrola aplikácie Micro: bit IOS

Stiahli ste si aplikáciu micro: bit pre iOS do svojho zariadenia iPhone alebo iPad? Prejdite do obchodu s aplikáciami, vyhľadajte „micro: bit“a nájdete aplikáciu, ktorú poskytuje Micro: bit Educational Foundation.

Keď otvoríte aplikáciu, zobrazí sa vám horná ponuka!

Klepnutím na tlačidlo Vybrať mikro: bit spárujte svoj mikro: bit.

Krok 3: Párovanie mikro: bitu

V tejto chvíli ste k svojmu iPhone alebo iPadu nespárovali žiadny mikro: bit. Kliknite na položku Spárovať mikro: bitové žlté tlačidlo.

Krok 4: Stlačenie tlačidiel

V tomto kroku budete musieť súčasne vykonať nasledujúce akcie.

• Podržte stlačené tlačidlo A a tlačidlo B
• Stlačte a uvoľnite tlačidlo Reset na zadnej strane

Keď LED body úplne zablikajú, kliknite na tlačidlo Ďalej.

Krok 5: Klepnutie na bodky LED

V tomto kroku chce aplikácia identifikovať mikro: bit, ktorý chcete spárovať. Klepnite na každý bod LED v aplikácii presne tak, ako je to zobrazené na mikro: bitovej matici LED.

Krok 6: Párovanie so zariadením

Keď prejdete na tento krok, kliknite na tlačidlo Ďalej.

Krok 7: Vyhľadávanie cez Bluetooth

Počas tohto kroku chvíľu počkajte.

Krok 8: Skontrolujte, či je párovanie úspešné

Podarilo sa vám spárovať mikro: bit so zariadením iPhone alebo iPad?

Krok 9: Nastavenie hernej podložky

Nastavme ovládač Game Pad!

Kliknite na tlačidlo Pridať (+) a v zozname vyberte Game Pad.

Krok 10: Hranie s hernou podložkou

Micro: bit ste spárovali so zariadením iPhone alebo iPad. Ovládač Game Pad je teraz nastavený.

Hrajte kliknutím na tlačidlo Štart!

Stiahli ste si ukážkový súbor MakeCode do svojho mikro: bitu? Vráťte sa na predchádzajúci krok a skopírujte súbor Receiver.hex do súboru micro: bit a použite ho ako „prijímač“micro: bit. Je pripravený hrať a vy môžete ihneď začať šoférovať auto! Skúste tieto akcie a zvládnite cestu!

• Stlačením tlačidla A -> auto vpred
• Stlačením tlačidla B -> auto ide dozadu
• Stlačením tlačidla C -> auto odbočí doľava
• Stlačením tlačidla D -> auto odbočíte doprava

Krok 11: Odstránenie mikro: bitu v aplikácii

Aplikácia vám umožňuje nastaviť viac mikro bitov súčasne.

Ak ste spárovali príliš veľa mikro: bitov a ak chcete jeden z nich odstrániť, prejdite do hornej ponuky a klepnite na tlačidlo Vybrať mikro: bit. Môžete vidieť zoznam mikro bitov, ktoré ste predtým spárovali. Klepnutím na tlačidlo Kôš odstráňte mikro: bit.

Krok 12: Odstránenie mikro: bitu v nastavení Bluetooth

Odporúčame tiež občas vyčistiť nastavenie Bluetooth odstránením mikro: bitov, ktoré ste predtým uložili.

Ak chcete vyčistiť predtým uložené mikro: bity v nastavení Bluetooth vo vašom zariadení iOS,

• Prejdite na položku Nastavenie.
• Prejdite na Bluetooth.
• Klepnite na mikro: bit, ktorý chcete odstrániť.
• Klepnite na tlačidlo Zabudnúť na toto zariadenie.
• Kliknite na tlačidlo OK.

Krok 13: Kontrola vzorového súboru MakeCode

Teraz preskúmame, ako by blokové kódy fungovali v tomto ukážkovom súbore MakeCode.

V predchádzajúcom kroku ste si stiahli ukážkový súbor MakeCode do počítača. Pripojte počítač a micro: bit pomocou kábla USB. Otvorte editor MakeCode a kliknite na tlačidlo Importovať. Otvorte súbor Receiver.hex, ktorý ste skopírovali do „prijímača“micro: bit.

Krok 14: Kontrola, či sú pridané rozšírenia

V tomto projekte budeme musieť do editora zahrnúť rozšírenia Bluetooth, Devices a Servos. V spodnej časti ponuky kliknite na položku Rozšírenia. Kliknite na každé rozšírenie jeden po druhom a pridajte ho do ponuky.

Bluetooth rozšírenie

V tomto rozšírení budete musieť použiť servisný blok bluetooth io pin. Tento blok umožní iným kódom pracovať s digitálnymi a analógovými pinmi prostredníctvom komunikácie Bluetooth.

Rozšírenie zariadení

V tomto rozšírení budete musieť použiť blok tlačidiel na gamepade. Tento blok vám umožní priradiť akciu ku každému tlačidlu Game Pad v aplikácii pre iOS.

Servo predĺženie

V tomto rozšírení budete musieť použiť nastavený rozsah serva a bloky uhlov serva. Tieto bloky umožnia servu definovať rozsah rotácie serva a tiež ho otočiť do požadovaného uhla.

Krok 15: Na štarte

na štartovom bloku

Tento blok sa volá spočiatku naraz, keď je zapnutý „prijímač“micro: bit.

Služba block bluetooth io pin umožní iným kódom pracovať s digitálnymi a analógovými pinmi prostredníctvom komunikácie Bluetooth.

V rozšírení Funkcie presuňte blok riadenia volajúceho dovnútra do štartovacieho bloku. Hovorí sa tomu funkčný blok riadenia a riadenie auta sa pozerá priamo pred seba.

Krok 16: Funkčné riadenie

Riadenie vozidla vo všeobecnosti nie je v predvolenom nastavení vždy priamo vpredu, pretože má servo. Ak sa na auto pozriete zhora, riadenie môže byť trochu vpravo alebo vľavo. V ukážkovom súbore použijeme túto funkciu na kalibráciu uhla serva do jeho centrálnej polohy, aby sa riadenie auta pozeralo priamo pred seba.

Predpokladajme, že servo je pripevnené k kolíku P2 na ovládači motora. Nakonfigurujme, aby sa servo otáčalo od 0 do 180 stupňov a jeho stredový uhol bol 90 stupňov.

funkčný blok riadenia

V rozšírení Funkcia vytvorte novú funkciu a nazvite ju riadením funkcií.

Vytvorte nový stred premennej v nadstavci Premenné na nastavenie stredového uhla serva.

V rozšírení Servo presuňte tento blok, napríklad nastavte rozsah servo P2 od 0 do 180, aby ste nastavili rozsah otáčania serva od 0 do 180 stupňov.

V rozšírení Servo presuňte myšou ďalší blok, napríklad nastavte servo P2 na stred.

Pozrite sa na svoje auto zhora. Ako to vyzerá?

• Ak je riadenie trochu vľavo, nastavte stred na 90 - 5 pre odsadenie -5 stupňov doprava.
• Ak je jeho riadenie trochu pravé, nastavte stred na 90 + 5 pre odsadenie o 5 stupňov vľavo.

Krok 17: Funkcia dopredu

Ako môžeme nastaviť smer a rýchlosť motorov?

Máme mikro prevodový motor M1 na ľavom zadnom kolese a ďalší mikro prevodový motor M2 na pravom zadnom kolese.

Ako môžeme v tejto funkcii nastaviť blok, aby auto mohlo ísť dopredu?

funkčný blok dopredu

Pre ľavé zadné koleso M1 použijeme na smer motora P13. Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, ako napríklad pin P13 digitálneho zápisu, na 0, aby M1 išiel dopredu.

Pre ľavé zadné koleso M1 použijeme P12 na otáčky motora (maximálne otáčky = 1023). Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, ako je analógový zapisovací kolík P12 až 1023, tak, aby M1 bežal svojou maximálnou rýchlosťou.

Pre pravé zadné koleso M2 použijeme na smer motora P15. Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, napríklad pin digitálneho zápisu P15 na 0, tak, aby M2 išiel dopredu.

Pre pravé zadné koleso M2 použijeme na otáčky motora P14 (maximálne otáčky = 1023). Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, ako je analógový zapisovací kolík P14 až 1023, tak, aby M2 bežal svojou maximálnou rýchlosťou.

Krok 18: Funkcia dozadu

Ako môžeme nechať auto ísť dozadu?

Jednoducho skopírujte všetky bloky z funkcie dopredu a vymeňte čísla pinov použitých pre smer a rýchlosť.

funkčný spätný blok

Pre ľavé zadné koleso M1 použijeme na smer motora P12. Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, napríklad pin digitálneho zápisu P12, na 0, aby sa M1 posunul dozadu.

Pre ľavé zadné koleso M1 použijeme P13 na otáčky motora (maximálne otáčky = 1023). Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, ako je analógový zapisovací kolík P13 až 1023, tak, aby M1 bežal svojou maximálnou rýchlosťou.

Pre pravé zadné koleso M2 použijeme na smer motora P14. Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, ako napríklad pin P14 digitálneho zápisu, na 0, aby sa M2 posunul dozadu.

Pre pravé zadné koleso M2 použijeme P15 na otáčky motora (maximálne otáčky = 1023). Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, ako je analógový zapisovací kolík P15 až 1023, tak, aby M2 bežal svojou maximálnou rýchlosťou.

Krok 19: Zastavenie funkcie

Ako môžeme zastaviť motory?

Jednoducho skopírujte všetky bloky z funkcie dopredu a nastavte otáčky motora na 0 (žiadne otáčky).

blok funkčného zastavenia

Pre ľavé zadné koleso M1 použijeme na smer motora P13. Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, ako napríklad pin P13 digitálneho zápisu, na 0, aby M1 išiel dopredu.

Pre ľavé zadné koleso M1 použijeme P12 na otáčky motora (žiadne otáčky = 0). Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, napríklad analógový zapisovací kolík P12 na 0, tak, aby sa M1 zastavil.

Pre pravé zadné koleso M2 použijeme na smer motora P15. Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, napríklad pin digitálneho zápisu P15 na 0, tak, aby M2 išiel dopredu.

Pre pravé zadné koleso M2 použijeme na otáčky motora P14 (žiadne otáčky = 0). Z rozšírenia Piny presuňte tento blok, napríklad analógový zapisovací kolík P14 na 0, tak, aby sa M2 zastavil.

Krok 20: Priradenie akcií tlačidlu A

Teraz definujme akcie pre tlačidlo A na Game Pad v aplikácii pre iOS.

Čo tak stlačiť tlačidlo A, aby auto vyrazilo dopredu, a pustením tlačidla A auto zastaviť?

na tlačidle gamepadu Blok nadol

V rozšírení Zariadenia presuňte myšou na tlačidlo gamepadu A nadol.

V rozšírení Funkcie presuňte blok presmerovania hovorov a vložte ho do tohto bloku.

na tlačidle gamepadu Blok hore

V rozšírení Zariadenia presuňte blok hore na tlačidlo gamepadu.

V rozšírení Funkcie presuňte blok zastavenia hovoru a vložte ho do tohto bloku.

Krok 21: Priradenie akcií tlačidlu B

Teraz definujme akcie pre tlačidlo B na Game Pad v aplikácii pre iOS.

Čo tak stlačiť tlačidlo B, aby sa auto vrátilo dozadu, a uvoľnenie tlačidla B nechalo auto zastaviť?

na tlačidle gamepadu B dolný blok

V rozšírení Devices, drag and drop na gamepad tlačidlo B nadol blok.

V rozšírení Funkcie presuňte blok spätného hovoru a umiestnite ho do tohto bloku.

na tlačidle gamepadu B hore blok

V rozšírení Zariadenia presuňte myšou na tlačidlo B gamepadu B nahor.

V rozšírení Funkcie presuňte blok zastavenia hovoru a vložte ho do tohto bloku.

Krok 22: Priradenie akcií k tlačidlu C

Teraz definujme akcie pre tlačidlo C na Game Pad v aplikácii pre iOS.

Čo tak stlačiť tlačidlo C, aby auto zabočilo doľava, a uvoľnenie tlačidla C nechalo auto zastaviť?

Predpokladajme, že servo je pripevnené k kolíku P2 na ovládači motora.

na tlačidle gamepadu C dolný blok

V rozšírení Zariadenia presuňte myšou na tlačidlo C v dolnom bloku tlačidla gamepadu.

V rozšírení Servo presuňte tento blok a nastavte ho tak, že napríklad nastavíte uhol serva P2 na stred + 10, aby sa riadenie zo svojej centrálnej polohy otáčalo o +10 stupňov vľavo.

V rozšírení Funkcie presuňte blok presmerovania hovorov a vložte ho do tohto bloku.

na tlačidle gamepadu C hore blok

V rozšírení Zariadenia presuňte blok hore na tlačidlo gamepadu C nahor.

V rozšírení Funkcie presuňte a presuňte blok riadenia a zastavenia hovoru a vložte ho do tohto bloku. Auto sa pozrie priamo pred seba a zastaví.

Krok 23: Priradenie akcií k tlačidlu D

Teraz definujme akcie pre tlačidlo D na Game Pad v aplikácii pre iOS.

Čo tak stlačiť tlačidlo D, aby auto zabočilo doprava, a uvoľnenie tlačidla D nechalo auto zastaviť?

Predpokladajme, že servo je pripevnené k kolíku P2 na ovládači motora.

na tlačidle gamepadu D dole blok

V rozšírení Devices, drag and drop na gamepad tlačidlo D dole blok.

V predĺžení serva potiahnite tento blok a nastavte ho tak, že napríklad nastavíte uhol serva P2 na stred - 10, aby sa riadenie zo svojej centrálnej polohy otáčalo o -10 stupňov doprava.

V rozšírení Funkcie presuňte blok presmerovania hovorov a vložte ho do tohto bloku.

na tlačidle gamepadu D hore blok

V rozšírení Zariadenia presuňte myšou na tlačidlo D hore na bloku gamepadu.

V rozšírení Funkcie presuňte a presuňte blok riadenia a zastavenia hovoru a vložte ho do tohto bloku. Auto sa pozrie priamo pred seba a zastaví.