Linefollower HoGent - syntetický projekt: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Predtým, ako syntetizujete projekt, vyberiete si z nasledujúceho zoznamu výrobcov. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen.

Krok 1: De Componenten Verzamelen

Kusovník:

• Podvozok je 3D vytlačený 5 x 100 x 150
• Polulu motoren 50: 1
• DRV 8833 H- Brug
• Batéria 18650 Li-on (2x)
• 2x 18650 Batterij houder
• Arduino Leonardo
• 2 Wago klemmen
• Senzor QTR-8A
• Modul HC-05 BT
• USB port pre batériu
• Prepojovacie vodiče
• Kábel Arduino na +/-

Dit alles is besteld op opencircuit en tme.eu, goede levertermijn.

Krok 2: Dôkaz koncepcií

Začíname s programovaním a získavame rôzne komponenty (DRV - HC 05 - QTR -8A) a POC te maken. Zo všetkých našich stránok nájdete viac komponentov.

V katalógových listoch.

1. Senzor

Poďme sa zoznámiť so všetkými snímačmi, ktoré sú k dispozícii vo veľkom počte, alebo sa stretnúť s knižnicou QTR Arduino.

2. H-Brug

De DRV 8833 heeft 4 ingangen en 4 uitgangen. Ak sa chcete dozvedieť viac, prečítajte si viac o tom, ako zásobovať motorové vozidlá, vyskúšajte si všetky možnosti, ako ich načítať.

3. HC-05

Máme veľa POC a máme aj ďalšie problémy. Vyberte jeden zo sériových 1 sériových portov, ktorých prenosová rýchlosť je 9600. Otestujte všetky údaje v dvoch úrovniach, aby ste si mohli prečítať dve zarážky. (PC TO PHONE - TELEFON PC).

V nasledujúcom texte je uvedený kód dôkazov konceptov, ktoré môžu byť zrušené.

Krok 3: Demontáž dodávkového robota

I buwde de robot volgens plattegrond in bijlage. Nech je to všetko, čo sa týka genoeg gewicht hebt zodat de motoren genoeg grip hebben. Verder koos ik nervový de senzor ongeveer 5 mm boven de grond te laten hangen.

K dispozícii sú 2 rôzne umývačky riadu, dve autoumyvárne, ale je tu veľa možností, ako si ich užiť, ale aj sklopiť.

Rozmery telesného telesa sú 10 x 15 x 0, 5 cm a sú 3D tlačou. De motoren - batterijen heb ik bevestigd met spanbandjes (zie foto's), om ze zo makkelijk opnieuw te verwijderen. Eens alles goed obrovské zit, can je doorgaan naar het aansluiten.

Krok 4: Zapojenie

Geodetická výmena predradníkovej schémy v dvojvrstvovej schéme.

OPGELET:

- Nech sa zéker op met A1/2 en B1/2, zodat je zeker bent dat de motoren in de juiste richting draaien!

- Zvážte množstvo batérií v sérii!

- Toto všetko má všetko za následok zlé spojenie!

Krok 5: De Code

Vyberte si z mnohých podporných programov Arduino, zorgervujte všetky knižnice sériového príkazu a urobte všetko, čo je v dezelfde mape k dispozícii, ako je arduino projekt.

Kód je vind hier:

KÓD

Krok 6: De Regelaar

V kóde kódu sú k dispozícii 3 parametre, ktoré je možné nastaviť a ovládať. (bv set kp 50, set diff 2,..)

De huidige parameters vraag is op met het commando 'debug'.

Veranderen de parameter for an hand van volgende waarnemingen:

- Voľný robot / verhoog KP

- Schokt de robot op de lijn / verlaag KP

- Mnoho robotov s rôznym rozlíšením

- Vertikálny robot v bochten / valt stil / verhoog diff

- Výkon ventilátora / rýchlosť / verhoog

Začnite s kp 1 - rozdiel 0,5 en výkon 55

Krok 7: Het Resultaat

Et voila! Je robot zou na enkele uurtjes regelwerk de lijn moeten volgen en rondjes rijden.

Krok 8: Tipy a triky

Pokiaľ ide o problém so zapálením enkele, stretnite sa s mojím robotom, napríklad s tipmi geef graag enkele, ktoré nájdete:

• Zoradiť od začiatku do druhého prehĺbenia draaien (správna H-BRUG) sa stretla vľavo dopredu, vľavo späť, vpravo vpred a vpravo dozadu.
• Ovládač má k dispozícii index 0 (0) a 5 (30) výber polohy
• Zorg dat alles hardware matig OK is, sensor ver genoeg van het podvozok - wielen goed vast