Obsah:
- Krok 1: Zhromaždite požadované diely pre kardan
- Krok 2: Pripojenia
- Krok 3: Nahrajte kód do Arduina
- Krok 4: Softvér
- Krok 5: Ďalšie funkcie
- Krok 6: Príloha
- Krok 7: Záver
- Krok 8: Schémy a simulácie
- Krok 9: Kredity
Video: Projekt stabilizátora kardanu: 9 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
Ako urobiť kardan
Naučte sa, ako vytvoriť 2-osý kardan pre akčnú kameru
V dnešnej kultúre všetci milujeme zaznamenávanie videa a zachytávanie momentov, obzvlášť keď ste tvorcom obsahu ako ja, určite ste z času na čas čelili problému takýchto otrasných videí. V tomto blogu teda urobíme DIY verziu motorizovaného Gimbalu
Krok 1: Zhromaždite požadované diely pre kardan
2 -osová zostava FPV BGC kardanového závesu.
2 lítium -iónové články.
Arduino Nano.
Modul joysticku.
3s Kábel konektora JST.
PCB na mieru.
Krok 2: Pripojenia
Používame 2 -osú zostavu BGC Gimbal, ktorá je po vybalení funkčná ako kardan. Nie je to však úplne ako komerčný kardan, pretože potrebujeme pohyby Pan Tilt. Potrebujeme Služby. Aby sme boli kreatívnejší, musíme získať podnety od používateľov. Kolíky RX-Roll a RX-Pitch môžeme použiť na poskytnutie dodatočných vstupov na základnú dosku BGC, ktoré by sa vykonali pomocou signálu PWM / PPM. Na generovanie signálu PWM/PPM použijeme ako ovládač Arduino Nano a použijeme vstup z joysticku, ktorý bude v zásade hardvérom rozhrania ovládača pre náš Gimbal. pripojenia sú v zásade 2 signálne piny na Arduino a 2 výstupné piny na RX Roll a RX Pitch.
Krok 3: Nahrajte kód do Arduina
Najprv definujeme vývody pre výstup PWM ako servo 1 a servo 2
potom konečne definujeme vstupné výstupy pre servo a joystick, zmapujeme náš výstup v súlade so vstupom z joysticku. Kód nájdete tu! kód
Krok 4: Softvér
Pretože používame 2 -osový BGC kardan, ktorý je súčasťou základnej dosky, a vývojári v basecam odviedli skvelú prácu pri vývoji softvérového rozhrania pre tento hardvér, softvér si môžete stiahnuť z tohto odkazu.
Gimbal potrebujeme, aby bol veľmi plynulý, pretože je to ručne držaný kardan, aby sme v záložke Základy nášho softvéru upravili PID a výkon motora.
Krok 5: Ďalšie funkcie
Nebude úžasné pridávať služby, ako je prepínanie kardanu na ONN a OFF, ručná úprava polohy kardanu. Na splnenie tejto úlohy môžeme použiť spínač, ktorý je možné nahradiť vypínačom na module joysticku spájkovaním ďalších vodičov s podložkou a pripojiť ho k modulu joysticku.
Tiež budeme musieť otvoriť náš softvér na karte Služby, „Vyberte 1 kliknutie - motor ZAPNUTÉ / VYPNUTÉ“, „2 kliknutia nastavte uhly náklonu rukou“.
Krok 6: Príloha
Pretože nemám 3D tlačiareň, veľa z nás ju nemá, takže použijeme PVC rúrku spolu s niekoľkými spojmi a horúcou lepiacou pištoľou. Prial by som si, aby bola rukoväť ako selfie tyč, ktorá vo vnútri uzatvorí batérie a obvody.
budeme potrebovať nasledujúce diely. Rúra s priemerom 1,5 palca a dĺžkou 6,0 palcov. Rúra s priemerom 2,0 palca a dĺžkou 4,5 palca. Koncový uzáver s priemerom 1,5 palca. Kĺb 1,5 palca až 2 palce. Koncová krytka s priemerom 2,0 palca. Samorezné skrutky M4 dlhé 15 mm. Vyššie uvedené diely nájdete v miestnom železiarstve. Nakoniec použite niekoľko samorezných skrutiek a namontujte základnú dosku Gimbal na povrch PVC a nakoniec všetko vložte dovnútra
Krok 7: Záver
Náš 2 -osý kardanový kardan vyzerá a funguje jednoducho úžasne, tu sú zábery bok po boku, ktoré boli urobené s kardanom a bez neho z mojej akčnej kamery, a výsledky sú jednoznačne 100 -krát lepšie! Takže chlapci, dúfam, že sa vám páčila táto jednoduchá, ale efektívna zostava DIY Gimbal
Krok 8: Schémy a simulácie
Krok 9: Kredity
Pod dohľadom
Starší tréner: Ayman Ibrahim Keefy
E -mail: aymankaifi@gmailcom
Kanál YouTube:
Twitter: @a_kaifi
Snapchat: ayman_kaifi
Stážisti
Stážista: Yazan Hussein Talal Al-Harbi
E -mail: [email protected]
Stážista: Aseel Khaled Aslam Bashwayh
E -mail: [email protected]
Stážista: Rizq alah jaloud al.muntashri
E -mail: [email protected]
Odporúča:
PROJEKT IEEE WORD CLOCK: 12 krokov (s obrázkami)
PROJEKT IEEE WORD CLOCK: Toto je projekt pre klub IEEE UNO, je to jedinečný spôsob, ako vyjadriť, koľko je hodín. Hodiny Word uvádzajú čas a pomocou pásika RGB môžete mať hodiny v akejkoľvek farbe, ktorú si vyberiete. Vďaka možnostiam WiFi ESP32 môže clo
Arc Reactor a La Smogdog, veľmi osobný projekt : 13 krokov (s obrázkami)
Arc Reactor a La Smogdog, veľmi osobný projekt …: Čo mám spoločné s týmito dvoma chlapmi? Tentoraz to nie je brada! Všetci máme dieru v hrudi, ja a Leo sme sa narodili s Pectus Excavatum, Stark si na to musel zarobiť :-) Pectus Excavatum je (pozrite sa sem: https: // sk .wikipedia.org/wik
Projekt Arduino-Tamagotchi (Ja som Tamagotchi): 5 krokov (s obrázkami)
Projekt Arduino-Tamagotchi (Ja som Tamagotchi): Nudil som sa v karanténe a rozhodol som sa urobiť Arduino Tamagotchi. Pretože nenávidím veľa zvierat, vybral som sa ako Tamagotchi. Najprv postavím konzolu na doštičku. Zapojenie je veľmi jednoduché. K dispozícii sú iba tri tlačidlá, bzučiak a
Projekt Totoro - IoT a MQTT a ESP01: 7 krokov (s obrázkami)
Projekt Totoro - IoT & MQTT & ESP01: Projekt Totoro je to pekný projekt IoT, ktorý môžete kopírovať v mnohých ďalších rôznych formách. Pomocou dosky ESP01 s protokolom MQTT môžete oznámiť stav tlačidla maklérovi MQTT (v mojom Case AdafruitIO). Užitočný sprievodca pre MQTT a Ad
Profesionálne vyzerajúce diaľkové ovládanie pre váš projekt Arduino doma: 9 krokov (s obrázkami)
Vytvorenie profesionálne vyzerajúceho diaľkového ovládača pre váš projekt Arduino doma: Vytvoril som projekt, ktorý pomocou arduina a infračervenej knižnice IR ovládal niekoľko vecí. V tomto návode vám teda ukážem, ako môžete akýkoľvek diaľkový ovládač znova použiť. použil váš ďalší projekt. A na to, aby ste si urobili dobrú toaletu, nepotrebujete nič vymyslené