Projekt stabilizátora kardanu: 9 krokov (s obrázkami)

Obsah:

Krok 1: Zhromaždite požadované diely pre kardan
Krok 2: Pripojenia
Krok 3: Nahrajte kód do Arduina
Krok 4: Softvér
Krok 5: Ďalšie funkcie
Krok 6: Príloha
Krok 7: Záver
Krok 8: Schémy a simulácie
Krok 9: Kredity

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Projekt stabilizátora kardanového ramena

Ako urobiť kardan

Naučte sa, ako vytvoriť 2-osý kardan pre akčnú kameru

V dnešnej kultúre všetci milujeme zaznamenávanie videa a zachytávanie momentov, obzvlášť keď ste tvorcom obsahu ako ja, určite ste z času na čas čelili problému takýchto otrasných videí. V tomto blogu teda urobíme DIY verziu motorizovaného Gimbalu

Krok 1: Zhromaždite požadované diely pre kardan

2 -osová zostava FPV BGC kardanového závesu.

2 lítium -iónové články.

Arduino Nano.

Modul joysticku.

3s Kábel konektora JST.

PCB na mieru.

Krok 2: Pripojenia

Používame 2 -osú zostavu BGC Gimbal, ktorá je po vybalení funkčná ako kardan. Nie je to však úplne ako komerčný kardan, pretože potrebujeme pohyby Pan Tilt. Potrebujeme Služby. Aby sme boli kreatívnejší, musíme získať podnety od používateľov. Kolíky RX-Roll a RX-Pitch môžeme použiť na poskytnutie dodatočných vstupov na základnú dosku BGC, ktoré by sa vykonali pomocou signálu PWM / PPM. Na generovanie signálu PWM/PPM použijeme ako ovládač Arduino Nano a použijeme vstup z joysticku, ktorý bude v zásade hardvérom rozhrania ovládača pre náš Gimbal. pripojenia sú v zásade 2 signálne piny na Arduino a 2 výstupné piny na RX Roll a RX Pitch.

Krok 3: Nahrajte kód do Arduina

Najprv definujeme vývody pre výstup PWM ako servo 1 a servo 2

potom konečne definujeme vstupné výstupy pre servo a joystick, zmapujeme náš výstup v súlade so vstupom z joysticku. Kód nájdete tu! kód

Krok 4: Softvér

Pretože používame 2 -osový BGC kardan, ktorý je súčasťou základnej dosky, a vývojári v basecam odviedli skvelú prácu pri vývoji softvérového rozhrania pre tento hardvér, softvér si môžete stiahnuť z tohto odkazu.

Gimbal potrebujeme, aby bol veľmi plynulý, pretože je to ručne držaný kardan, aby sme v záložke Základy nášho softvéru upravili PID a výkon motora.

Krok 5: Ďalšie funkcie

Nebude úžasné pridávať služby, ako je prepínanie kardanu na ONN a OFF, ručná úprava polohy kardanu. Na splnenie tejto úlohy môžeme použiť spínač, ktorý je možné nahradiť vypínačom na module joysticku spájkovaním ďalších vodičov s podložkou a pripojiť ho k modulu joysticku.

Tiež budeme musieť otvoriť náš softvér na karte Služby, „Vyberte 1 kliknutie - motor ZAPNUTÉ / VYPNUTÉ“, „2 kliknutia nastavte uhly náklonu rukou“.

Krok 6: Príloha

Pretože nemám 3D tlačiareň, veľa z nás ju nemá, takže použijeme PVC rúrku spolu s niekoľkými spojmi a horúcou lepiacou pištoľou. Prial by som si, aby bola rukoväť ako selfie tyč, ktorá vo vnútri uzatvorí batérie a obvody.

budeme potrebovať nasledujúce diely. Rúra s priemerom 1,5 palca a dĺžkou 6,0 palcov. Rúra s priemerom 2,0 palca a dĺžkou 4,5 palca. Koncový uzáver s priemerom 1,5 palca. Kĺb 1,5 palca až 2 palce. Koncová krytka s priemerom 2,0 palca. Samorezné skrutky M4 dlhé 15 mm. Vyššie uvedené diely nájdete v miestnom železiarstve. Nakoniec použite niekoľko samorezných skrutiek a namontujte základnú dosku Gimbal na povrch PVC a nakoniec všetko vložte dovnútra

Krok 7: Záver

Náš 2 -osý kardanový kardan vyzerá a funguje jednoducho úžasne, tu sú zábery bok po boku, ktoré boli urobené s kardanom a bez neho z mojej akčnej kamery, a výsledky sú jednoznačne 100 -krát lepšie! Takže chlapci, dúfam, že sa vám páčila táto jednoduchá, ale efektívna zostava DIY Gimbal