Land Shark: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Tento návod bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com) Land Shark je robot ovládaný Arduino so všetkými schopnosťami terénu a mechanizmom zberu koša, ktorý je schopný zdvihnúť a ukladajte malé kúsky odpadu, ako sú ohorky cigariet a obaly od potravín. Dokončenie projektu vyžaduje veľa trpezlivosti a plánovania, ale celkovo je celkom jednoduchý dizajn. Bavte sa!

Krok 1: Materiály

Na projekt Land Shark budete potrebovať:

• 1 preglejka hrubá 1 x 4 x 6 palcov
• 2 preglejka hrubá 10X1/2 ", 1/4"
• lepidlo na drevo
• 4 RC kolesá auta
• 4 jednosmerné motory
• 1 Arduino Uno
• 1 malý pekáč
• 1 ovládač motora mosta H
• 1 sada 10 -palcových hrebeňov a pastorkov
• 12 "rybárskeho drôtu
• 2 180 stupňové servomotory
• 1 nepretržitý servomotor
• horúce lepidlo a horúca lepiaca pištoľ
• spojovacie vodiče

Krok 2: Nastavenie

Začnite pomocou webovej stránky generujúcej schránku, ako je MakerCase.com, na navrhnutie škatule s vonkajšími rozmermi 6 x 6 x 10 palcov so zubami 0,5 palca na všetkých okrajoch. Uložte návrh ako súbor DXF, ktorý sa má načítať do laserového rezacieho stroja. Spustite laserovú rezačku asi 10 priechodov, aby ste čisto prerezali preglejku. Na dvoch kusoch 6 x 10 palcov vyrežte do dreva štvorec 3 x 3 palcov so stredom na dĺžke 6 palcov a asi 3 palce nadol na 10 palcovej strane. Vystrihnite tiež kusy 1/2X10 "a 1/2X2" pre systém hrebeňa a pastorka. Vystrihnite kus 5,5 x 1,5 palca na bariéru do koša a 1,5 x 1,5 palca na rampu v tele Land Shark.

Pre 3D tlačené diely: Navrhnite rampu podobnú tej, ktorá je zobrazená so šírkou 2 a otvorom, aby sa zmestila na štandardný 180-stupňový servomotor. Rampu netlačte s viac ako 10% výplňou, aby sa znížila hmotnosť a zlepšite výkon servo. Navrhnite dve strany pazúry podobnej tej, ktorá je zobrazená, so šírkou nie väčšou ako 2 palce. V prípade potreby navrhnite a vytlačte adaptéry tak, aby boli vaše kolesá prispôsobené jednosmerným motorom podobne ako na uvedených adaptéroch.

Krok 3: Zostavenie

Zostavte všetky okrem horného panelu tela dohromady pomocou lepidla na drevo. Policu rampy prilepte k prednému panelu karosérie asi 0,5 palca od boku a 2 palce od spodného panelu. Pomocou lepidla na drevo zmontujte skriňovú skriňu a vyvŕtajte otvory v každom 10 -palcovom kuse tak, aby zodpovedali skrutke, ktorá sa zmestí do otvorov príchytných spojok. Pomocou skrutky držte pazúr na mieste medzi dvoma stranami puzdra a použite maticu. alebo horúce lepidlo na upevnenie (Zaistite, aby táto zostava stále pasovala cez štvorce 3 x 3 palce v hornej a spodnej časti tela). Rýchlo tuhnúcim epoxidom prilepte kusy hrebeňa na zadnú stranu puzdra klinčeka a uistite sa, že ho nenecháte pretekať cez okraje hrebeňa, pretože to môže spôsobiť zablokovanie podpery a nedovolenie pastorku posunúť stojan.. Pomocou horúceho lepidla alebo rýchlo vytvrditeľného epoxidu prilepte podperu stojana k okraju štvorca 3 x 3 na vonkajšom povrchu horného panelu. Podľa potreby použite ďalší kus dreva, aby sa podpera vysunula von do štvorca, aby sa dosiahla a správne. držte stojan.

Motory: Akonáhle je karoséria nastavená, pomocou horúceho lepidla alebo rýchlo tuhnúceho epoxidu prilepte jednosmerné motory k spodnej časti karosérie, ako je znázornené na obrázku. Prilepte pastorok na kontinuálne servo pomocou kruhového adaptéra a rýchlo tuhnúceho epoxidu, potom prilepte motor k vnútornému povrchu horného panelu tak, aby správne zapadol do stojana a správne pohyboval skriňou hore a dole. Na policu rampy prilepte servomotor tak, aby poloha 0 smerovala k šírke telesa, a časť rampy prilepte k motoru tak, aby strana rampy bola rovnobežná so šírkou karosérie. Nakoniec priviažte približne 2 6 palcov kusov rybárskeho drôtu na opačné konce 4 -bodového konektora, ktorý je pripevnený k konečnému servomotoru. Umiestnite konektor tak, aby pri 0 stupňoch bol pazúr úplne zatvorený, potom pri 180 stupňoch sa pazúr otvoril. Keď je servo v polohe 0 stupňov, použite gumičku spojenú s obidvomi stranami čeľuste, aby ste zaistili dostatočné napätie na zatvorenie pazúry.

Krok 4: Zapojenie

Prilepte ovládač motora k spodnej časti karosérie v blízkosti zadnej časti podvozku. Pomocou prepojovacích káblov pripojte motory kolies k ovládaču motora a potom nahor cez šasi k doske Arduino. Tiež zapojte servo pripevnené k pazúrovému mechu