Miniaturizujúci autonómny robot Arduino (Land Rover / auto), etapa 1, model 3: 6 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Rozhodol som sa miniaturizovať Land Rover / Car / Bot, aby som zmenšil veľkosť a spotrebu energie projektu

Krok 1: Rozhodol som sa miniaturizovať svoj predchádzajúci projekt

Na výmenu dosky kompatibilnej s Indrino Audrino som vybral mikrokontrolér ATTiny85

Krok 2: Konfigurácia ATTiny85

Program napísaný pre predchádzajúci projekt presúvam na ATTiny85. Teraz nie je potrebná doska MC pre robota

Krok 3: Nabíjateľné batérie Eneloop Pro

Toto sú najlepšie nabíjateľné batérie na svete! Tieto Ni-MH batérie si zachovajú 85% nabitia aj po 1 roku nepoužívania a až 70% nabitia aj po 10 rokoch nepoužívania!

Tieto batérie vyžadujú špeciálnu nabíjačku Ni-MH. Ale investícia stojí za to!

Krok 4: Bot z bokov

Pridal som vypínač ON OFF na jednu stranu chasis a pripojil priestor pre batériu k druhej strane chasis, aby bot vyzeral elegantne bez príliš veľkého množstva káblov a príslušenstva na vrchu chasis

Krok 5: Bot zhora

Ako vidíte, bot vyzerá zhora oveľa elegantnejšie, s veľmi malým počtom vodičov, obvodových dosiek a batérií a priehradiek na batérie v hornej časti šasi

Krok 6: Posledný robot v prevádzke

Program a ďalšie podrobnosti, ako napríklad doska regulátora motora, nájdete v predchádzajúcom projekte.