Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Rozhodol som sa miniaturizovať Land Rover / Car / Bot, aby som zmenšil veľkosť a spotrebu energie projektu
Krok 1: Rozhodol som sa miniaturizovať svoj predchádzajúci projekt
Na výmenu dosky kompatibilnej s Indrino Audrino som vybral mikrokontrolér ATTiny85
Krok 2: Konfigurácia ATTiny85
Program napísaný pre predchádzajúci projekt presúvam na ATTiny85. Teraz nie je potrebná doska MC pre robota
Krok 3: Nabíjateľné batérie Eneloop Pro
Toto sú najlepšie nabíjateľné batérie na svete! Tieto Ni-MH batérie si zachovajú 85% nabitia aj po 1 roku nepoužívania a až 70% nabitia aj po 10 rokoch nepoužívania!
Tieto batérie vyžadujú špeciálnu nabíjačku Ni-MH. Ale investícia stojí za to!
Krok 4: Bot z bokov
Pridal som vypínač ON OFF na jednu stranu chasis a pripojil priestor pre batériu k druhej strane chasis, aby bot vyzeral elegantne bez príliš veľkého množstva káblov a príslušenstva na vrchu chasis
Krok 5: Bot zhora
Ako vidíte, bot vyzerá zhora oveľa elegantnejšie, s veľmi malým počtom vodičov, obvodových dosiek a batérií a priehradiek na batérie v hornej časti šasi
Krok 6: Posledný robot v prevádzke
Program a ďalšie podrobnosti, ako napríklad doska regulátora motora, nájdete v predchádzajúcom projekte.
Odporúča:
Raspberry Pi - autonómny rover na Marse so sledovaním objektov OpenCV: 7 krokov (s obrázkami)
Raspberry Pi - autonómny Mars Rover so sledovaním objektov OpenCV: Poháňa ho Raspberry Pi 3, rozpoznáva otvorené objekty CV, ultrazvukové senzory a jednosmerné prevodové motory. Tento rover môže sledovať akýkoľvek predmet, na ktorý je vycvičený, a pohybovať sa v akomkoľvek teréne
Autonómny robot TinyBot24 25 gr: 7 krokov (s obrázkami)
Autonómny robot TinyBot24 25 Gr: Malý autonómny robot poháňaný dvoma servami s hmotnosťou 3,7 gramu s nepretržitým otáčaním. Napájaný lítium-iónovou batériou 3,7 V a 70 mA Motory MicroServo 3,7 g H-Bridge LB1836M soic 14 pin Doc: https: // www .onsemi.com/pub/Collateral/LB1836M-D.PDF Microcon
Wallace - DIY autonómny robot - časť 5 - Pridajte IMU: 9 krokov
Wallace - DIY autonómny robot - časť 5 - Pridajte IMU: Pokračujeme spolu s Wallaceom. Názov Wallace pochádza z mixu „Wall-E“a z predchádzajúceho projektu (rozpoznávanie hlasu) a pomocou výrazu „espeak“utility, znelo to trochu britsky. A ako komorník alebo komorník. A t
Autonómny robot Wallace - časť 4 - Pridajte snímače IR vzdialenosti a „zosilňovača“: 6 krokov
Autonómny robot Wallace - časť 4 - Pridajte snímače vzdialenosti IR a „zosilňovača“: Dobrý deň, dnes začíname ďalšiu fázu zlepšovania Wallaceových schopností. Konkrétne sa pokúšame zlepšiť jeho schopnosť detekovať a vyhýbať sa prekážkam pomocou infračervených senzorov vzdialenosti a taktiež využiť výhody ovládača motora Roboclaw
Autonómny robot na báze Arduino pomocou ultrazvukového senzora: 5 krokov (s obrázkami)
Autonómny robot na báze Arduino pomocou ultrazvukového senzora: Vytvorte si vlastného autonómneho robota na báze Arduina pomocou ultrazvukového senzora. Tento robot sa môže do značnej miery pohybovať sám bez toho, aby narazil do akýchkoľvek prekážok. V zásade robí to, že detekuje všetky druhy prekážok na ceste a rozhodne sa pre najlepšieho