Dávkovač masky Arduino: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Po prvé, viem, že to vyzerá trochu zvláštne, ale kvôli funkčnosti to muselo vyzerať ako malý biely US Enterprise.

Za druhé, je to určené pre malé až stredné aplikácie, nie pre použitie vo veľkosti Costco.

Tento dávkovač sterilizuje vaše masky na plošine, takpovediac, a používa gravitáciu kombinovanú so servami. Na zadnej strane je vložka masky, ktorá dopĺňa platformu masky.

Zásoby:

3 LED diódy UV-C alebo 1 žiarovka UV-C-kúpil som drahé diódy LED špeciálnej edície-ak žiadne nenájdete, nabodnite UV-C prútik alebo použite reléový modul, ako je tento, a lampa UV-C žiarovka, ako je táto - (len priekopa alebo hack - držiak žiarovky). Len sa uistite, že zvolená žiarovka alebo LED je pod 270 NM.

Arduino Uno - stiahnite si ho tu

ProtoShield - stiahnite si ho tu

Mini spájkovačka bez pájky - nájdete ju tu

Biela farba

Ultrazvukový senzor HC -SR04 - nájdete ho tu

Prepojovacie vodiče - nájdete ho tu

Ženské až mužské prepojovacie vodiče - kúpte si ich tu

2 servá - nájdete ich tu

Reléový modul - jednokanálový - ako tento

Vysoká, dlhá škatuľka, ako je na obrázku - použite čokoľvek, čo vám bude vyhovovať, ale snažte sa ju držať čo najbližšie k obrázku (okrem žiarovky a diód LED).

Kartón - tiež veľa

Reflexná páska - môžete použiť akýkoľvek druh. Odteraz budem na to odkazovať len ako na „pásku“

1 zvyšný kontajner na jedlo, ktorý je stredne veľký pre Arduino

1 zvyšná nádoba na jedlo, ktorá je menšia pre servozariadenie

Náradie:

Rotačný nástroj

Úžitkový nôž

Štetec

Horúca lepiaca pištoľ a lepidlo

Vŕtačka alebo nástavec na rotačné nástrojové vŕtačky

Krok 1: Vysvetlenie

Toto zariadenie funguje takto (svetlá sú vždy zapnuté)

1. Vníma vašu ruku blízko nej
2. Otvára dvere a uvoľňuje sterilizovanú masku
3. Zatvára dvere
4. Dopĺňa dávkovaciu plošinu novou maskou z kazety

To je všetko!

Krok 2: Vytvorenie kontajnera

Najprv pripravte platformu. Odstrihnite kus lepenky aspoň tak dlhý, ako je krabica, a takmer taký široký.

Potom ho úplne zalepte páskou. Potom tiež vnútro hlavnej nádoby úplne prilepte páskou. Potom vonkajšiu stranu hlavného kontajnera prikryte bielou farbou. Pri opravách použite menší štetec. Otočte tenký obdĺžnikový otvor v zadnej časti hlavného kontajnera, ako je ten na obrázku, pomocou rotačného nástroja a prevlečte lepenku pokrytú páskou, ale zatiaľ ju nelepte.

V zadnej časti hornej časti nádoby vyvŕtajte otvor pre servo konektor kazety.

Krok 3: Kontajner Arduino

Vezmite svoj stredný kontajner a jeho vonkajšiu stranu zakryte bielou farbou. Potom vezmite veko nádoby a na jednej strane vyvŕtajte otvor, dostatočne veľký, aby sa do neho zmestili štyri prepojovacie vodiče F/M vedľa seba. Tento otvor je určený pre ultrazvukový senzor, aby ste mali predstavu o veľkosti otvoru.

V strede vyvŕtajte dostatočne veľkú dieru pre servo konektor a 3 prepojovacie vodiče F/M.

Vyvŕtajte otvor vedľa prvého otvoru pre servo pre druhý konektor konektora.

Nakoniec vyvŕtajte otvor na opačnej strane ako otvor ultrazvukového senzora. Tento otvor je pre UV-C svetlo, čokoľvek môžete použiť ako jedno.

Teraz vyvŕtajte tie isté otvory, s výnimkou druhého otvoru pre servo, v rovnakom zarovnaní na vrchu hlavnej nádoby.

Na konci by váš hotový výrobok mal vyzerať ako výkres CAD vyššie, pričom predný box na vrchu je vaše Arduino a zadný box na vrchu je vaše servo pre kazetu. Kazeta nie je zobrazená. Prvé servo, senzor a svetlo UV-C budú vo vnútri hlavnej, obdĺžnikovej nádoby. Práve sme vyrobili predný box, v ktorom je umiestnené Arduino.

Krok 4: Budovanie obvodu

Obvod je prvým obrázkom vyššie. Viem, že je to trochu ťažké dešifrovať, preto píšem súvislosti priamo tu:

Ultrazvukový senzor:

trig = 6

ozvena = 5

Pre LED diódy (ak ich používate)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Pre servá:

myservo (servo dverí) = 9

myservo2 (servopohon kazety) = 10

Pre relé:

Relé = 12

Počkajte na zapojenie do kroku 6.

Krok 5: Kód

Kód je tu na GitHub.

Krok 6: Montáž obvodu

V tejto fáze by ste mali nechať natrieť hlavný kontajner a zvnútra ho prelepiť reflexnou páskou.

Vezmite svoj kontajner Arduino a vložte Arduino dovnútra.

Potom prevlečte servo konektor cez oba otvory pre servo, ten v hornej časti hlavného kontajnera a ten v kontajneri Arduino, a zapojte ho. Prevlečte konektor ultrazvukového senzora cez jeho otvor a zapojte ho.

Prevlečte konektor druhého serva cez otvory a zapojte ho.

A nakoniec prevlečte spoje UV-C svetla cez jeho otvory do Arduina a dokončite prácu.

Na objasnenie ide prvé servo, svetlo a senzor na vnútornú stranu hlavného kontajnera a ich drôty prevlečú cez príslušné otvory v hornej časti hlavného kontajnera a spodnej časti (veko) kontajnera Arduino.

Ak vám to stále nedochádza, pozrite sa na obrázky.

Krok 7: Montáž kontajnera Arduino

Majte na pamäti svoj hotový produkt CAD, keď to robíme. Pretože váš kontajner Arduino by už mal byť na vrchu (vložil som svoj do hlavného kontajnera a zavesil ho zo stropu, ale spôsob, akým to robíme, je lepší spôsob), zalepte ho horným lepidlom. Horúce lepidlo svetlo v jeho hornom otvore.

Krok 8: Montáž dverí

Nasledujte prvý obrázok tu.

Kusy lepenky ukladajte na seba, kým nie sú asi dva palce vysoké, medzi každú vrstvu naneste horúce lepidlo. Potom to prilepte na prednú ľavú stranu kontajnera, ako na obrázku. Prilepte prvé servo na druhú stranu, ako na obrázku.

Vezmite kúsok lepenky a v každom hornom rohu urobte jednu dieru, celkom dve. Prevlečte kúsky šnúrky a prilepte ich. Šnúrka v ľavom otvore by mala byť o niečo dlhšia ako pravá šnúrka. Potom prilepte oba reťazce k jednému servo rohu, aby jedna strana hlavného kontajnera podopierala dvere. Teraz experimentujte s číslami myservo v kóde a nájdite perfektný výťah, aby sa maska mohla dostať von, a potom sa dvere zavrú.

Vnútro nádoby je teraz hotové, s výnimkou montáže senzora.

Krok 9: Inštalácia kazety

Prilepte servo 2 na zadnú stranu ako na obrázku. Vezmite kartónovú škatuľu, ktorá je dostatočne veľká na to, aby pojala 20 naukladaných masiek a vpredu urobte dlhý obdĺžnikový otvor. Do otvoru prilepte šnúru, ktorá je dostatočne dlhá, aby sa dostala hore na servo. V spodnej časti škatule prilepte rampu a zvyšok dna zakryte lepenkou. Pozrite sa na obrázok pre referenciu.

Vyrežte obdĺžnikový otvor v zadnej časti hlavného kontajnera a prevlečte rampu, aby sa maska mohla dostať na hlavnú plošinu, ak servo zdvihlo kazetu. Prilepte šnúru v zadnej časti škatule k klaksónu serva.

Experimentujte s kódom na serveri myservo2 a nájdite perfektný zdvih, aby sa maska pri zdvíhaní serva mohla skĺznuť dole na plošinu vo vnútri hlavného kontajnera.

Krok 10: Kozmetika

Namontujte snímač dopredu, ako je znázornené na obrázku.

Vpredu nalepte lepenkové panely natreté na bielo, takže to vyzerá ako hotový obrázok. Na servo položte bielu škatuľu a prilepte ju. Je to len kvôli vzhľadu, takže ak nechcete, nemusíte.

Uistite sa, že to vyzerá, že to chcete!

Po testovaní prilepte hlavnú platformu.

Pri tomto obrázku som nechal krabicu mimo serva.

Krok 11: Dokončite

Gratulujem

Vďaka za prečítanie!