Robot Buggy RPI: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Robotovú buginu si s Raspberry Pi vyrobíte veľmi jednoducho, pretože budete postupovať podľa toho, ako bude dôležité.

Témy, ktorým sa budem venovať, sú:

1. Odkiaľ som našiel tento nápad a všetky úpravy (budú poskytnuté odkazy)
2. Materiály
3. Krok za krokom (fotografie budú poskytnuté)
4. Záverečné video z práce robotickej Buggy

Krok 1: Odkiaľ som dostal nápad

Svoj nápad som získal z webovej stránky projektu Raspberry Pi. V zásade som použil kroky na tomto webe, aby mi to pomohlo. Tu je odkaz, ak sa naň chcete ísť pozrieť:

projects.raspberrypi.org/en/

Kroky na webových stránkach sú dosť komplikované, takže vám ukážem kroky v tomto návode. Začnime!

Krok 2: Krok 1: Nastavte si motor

Prvý krok je v zásade najľahší. Jediné, čo musíte urobiť, je pripojiť svoje drôtové motory k oddeleniu mužských a ženských drôtov. Stačí sa pozrieť na obrázok.

Krok 3: Krok 2: Pripojte vodiče k mostíku H-Bridge

Po stranách musíte svoje vodiče pripojiť k H-mostíku. Na tento krok budete potrebovať skrutkovač, aby ste uvoľnili skrutku, kam vložíte drôty. Stačí sa pozrieť na obrázok. (Dbajte na to, aby bol na stranách, kde sú na oboch stranách 2 porty).

Krok 4: Krok 3: Pridajte mužské k ženským drôtom na H-mostíku

Na kolíkoch budete musieť pridať mužské k ženskému vodiču. Potom budete musieť tieto vodiče pripojiť k pinom GPIO. Potom do svojho H-Bridge pridáte uzemnenie a napájanie z konektora batérie. Takto by to malo vyzerať. Tiež pridáte ďalšie uzemnenie v tom istom porte, ale tento vodič sa uzemní na vašej doske. Existujú teda 2 uzemňovacie vodiče, jeden z vášho nepájivého poľa a druhý z konektora batérie.

Krok 5: Krok 5: Pripojte sa pomocou kódu

Skopírujte kódovanie z obrázku vyššie. Budete musieť pripojiť breadboard k svojmu pí. Keď to urobíte, budete potrebovať prehliadač VNC a batériu, ak nechcete, aby sa k vášmu monitoru pripájali káble. Ale zatiaľ skopírujte kód vyššie. V nasledujúcom kroku vysvetlím prehliadač VNC.

Krok 6: Krok 6: Ovládajte Buggy na zariadení

Kočík môžete ovládať aj vo svojom telefóne. Stačí si stiahnuť prehliadač VNC. Z počítača napíšete príkaz na sudo "hostname -I". Odtiaľ získate IP adresu, ktorú potom zadáte do telefónu. Rovnako tak budete mať prístup k všetkému z počítača do telefónu bez toho, aby vás obťažovali ďalšie káble. Budete však potrebovať aj napájací zdroj.

Krok 7: Krok 6: Video

Tu je video z práce robotickej Buggy. Na dosku môžete pridať ďalšie komponenty, ako napríklad diódy LED, aby vyzerala zaujímavejšie!