Obsah:

DIY GPS Tracker --- Aplikácia Python: 5 krokov (s obrázkami)
DIY GPS Tracker --- Aplikácia Python: 5 krokov (s obrázkami)

Video: DIY GPS Tracker --- Aplikácia Python: 5 krokov (s obrázkami)

Video: DIY GPS Tracker --- Aplikácia Python: 5 krokov (s obrázkami)
Video: Стеки технологий – информатика для руководителей бизнеса 2016 2024, November
Anonim
DIY GPS Tracker --- aplikácia Python
DIY GPS Tracker --- aplikácia Python

Pred dvoma týždňami som sa zúčastnil cyklistickej akcie. Po skončení som si chcel skontrolovať trasu a rýchlosť, ktorou som vtedy išiel. Žiaľ, nebolo to dosiahnuté. Teraz používam ESP32 na výrobu sledovača GPS a nabudúce si ho vezmem na zaznamenanie svojej cyklistickej trasy. Zariadenie na sledovanie polohy GPS môže uložiť informácie o polohe a čase na kartu SD a tieto informácie je možné spracovať a pomocou softvéru PC nakresliť graf vzdialenosti a rýchlosti.

Zásoby:

Hardvér:

  • MakePython ESP32 （s Wroverom）
  • MakePython A9G

Doska MakePython A9G je rozširujúca doska GPS/GPRS pre aplikáciu MakePython.

  • Batéria
  • Micro USB kábel

Softvér:

  • Python 3
  • uPyCraft_v1.1

Krok 1: Pripojenie

Pripojenie
Pripojenie
Pripojenie
Pripojenie

Pripojte dve dosky podľa kolíkov. Modul je možné napájať batériou alebo káblom Micro USB.

Krok 2: Softvér na počítači

Softvér na PC
Softvér na PC
Softvér na PC
Softvér na PC

Python3:

  • Môžete si ho stiahnuť tu: Python3. Vyberte verziu 3.8.5, stiahnite si ju a nainštalujte.
  • Počas procesu inštalácie je potrebné zaškrtnúť výber „Pridať Python 3.8 do PATH“, ako na obrázku 1.
  • Ak nie je nainštalovaná knižnica, ktorú program používa, program sa pri spustení zobrazí výzva. Na inštaláciu knižníc môžete spustiť nasledujúci príkaz v cmd.exe, ako na obrázku 2.

pip install xxx // xxx je názov knižnice

pip uninstall xxx // xxx je názov knižnice pip list // vytlačí nainštalované knižnice

Kód:

  • Súbor python môžete získať tu: Kód. Súbor pythonu je „/Project_Gps-Trace-Analysis-master/Google_trace.py“.
  • Nakreslite trasu na mapu.

def create_html_map ():

gmap = gmplot. GoogleMapPlotter (lat_list [0], lon_list [0], 16) gmap.plot (lat_list, lon_list) gmap.marker (lat_list [0], lon_list [0], color = 'blue') gmap.marker (lat_list [šírka - 1], lon_list [šírka - 1], farba = 'červená') gmap.draw ("./ map -trace.html")

Nakreslite grafy rýchlosť vs. čas, vzdialenosť vs. čas

plt.subplot (2, 1, 1)

plt.plot (time_list [0: -1], speed) plt.title ("Priemerná rýchlosť:" + str (avg_speed)) # plt.xlabel ("Time") plt.ylabel ("Speed (m/s)") plt.subplot (2, 1, 2) plt.plot (time_list [0: -1], total_distance) plt.title ("Total Distance:" + str (round (total_distance [- 1], 2))) plt.xlabel ("čas") plt.ylabel ("vzdialenosť (m)") plt.draw () plt.pause (0) prejsť

Krok 3: Firmvér o ESP32

Firmvér o ESP32
Firmvér o ESP32
Firmvér o ESP32
Firmvér o ESP32

uPyCraft_v1.1

  • Môžete si ho stiahnuť tu: uPyCraft.
  • Pripojte dosku k počítaču káblom USB. Otvorte uPyCraft_v1.1, vyberte nástroje: „Nástroj> doska> esp32“a „Nástroje> port> com*“, kliknite na pripojené tlačidlo vpravo.
  • Ak pripojenie nie je úspešné, zobrazí sa výzva „otvorte sériovú chybu, skúste to znova“. Ak chcete úspešne sľúbiť pripojenia, musíte aktualizovať firmvér. Odkaz na stiahnutie firmvéru je LINK. Otvorte „Nástroje> BurnFirmware“, nastavte parameter podľa obrázku 3 a kliknite na tlačidlo OK.

  • Otvorte súbor Python a vpravo kliknite na tlačidlo „DownloadAndRun“. Program bol stiahnutý na dosku, môžete ho vidieť v ponuke „zariadenie“vľavo, ako na obrázku 4.

Firmvér a sťahovanie

Firmvér môžete získať tu: Firmvér.

Pripojenie k modulu karty SD nastavte v súbore: „/Project_Gps-Trace-Analysis-master/workspace/test.py“

# SD inic

spi = SPI (1, prenosová rýchlosť = 400000, polarita = 1, fáza = 0, sck = kolík (14), mosi = kolík (13), miso = kolík (12)) spi.init () # Zaistite správnu prenosovú rýchlosť LCD. text ('SPI OK', 0, 8) sd = sdcard. SDCard (spi, Pin (32)) # Compatible with PCB vfs = os. VfsFat (sd) os.mount (vfs, "/SD") random.seed (len (os.listdir ("/SD"))) vytlačiť ("SD OK") lcd.text ('SPI OK', 0, 16)

Pripojenie k modulu A9G nastavte v súbore „/Project_Gps-Trace-Analysis-master/workspace/test.py“

# A9G otvorené

A9G_RESET_PIN = Pin (33, Pin. OUT) A9G_RESET_PIN.value (0) # nastaviť pin na nízky time.sleep (1) A9G_PWR_KEY = Pin (27, Pin. OUT) A9G_PWR_KEY.value (0) time.sleep (1) A9G_.hodnota (1) čas.spánok (1) lcd.fill (0) lcd.text ('A9G otvorený', 0, 0)

AT príkaz pre modul A9G

AT+GPS = 1 # 1: Zapnite GPS, 0: Vypnite GPS

AT+LOCATION = 2 #Získajte informácie o adrese GPS, pokiaľ GPS dokáže vidieť satelit pred návratom, inak vráti GPS NEPRIPRAVIŤ TERAZ AT+GPSRD = 0 #Zastaviť nahlasovanie

Pripojte dosku k počítaču pomocou USB kábla a pomocou uPyCraft stiahnite všetky súbory v priečinku „/Project_Gps-Trace-Analysis-master/workspace“

Krok 4: Spracovanie informácií

Informácie o spracovaní
Informácie o spracovaní
  • Skopírujte súbor TXT začínajúci „stopou“na kartu SD do priečinka „/Project_Gps-Trace-Analysis-master“.
  • Otvorte súbor Python pomocou poznámkového bloku a zmeňte kód.

#Súbor, ktorý chcete analyzovať

trace_file_name = "./trace4.txt"

Na spustenie súboru Python použite príkazový riadok a získate údaj o rýchlosti a vzdialenosti, ako na obrázku 5

Krok 5: Skúsme to