Upravte servo Hitec Hs-325 na nepretržité otáčanie: 3 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Servomotory sú navrhnuté tak, aby sa otáčali maximálne +/- 130 stupňov. Dajú sa však ľahko upraviť tak, aby sa otáčali o 360 stupňov. Hack je veľmi dobre zdokumentovaný pre rôzne modely servomotorov. Tu používam servo Hitec HS-325HB zakúpené v ServoCity. Tento motor má veľmi dobrý pomer krútiaceho momentu/veľkosti a stojí iba okolo 10 dolárov.

Krok 1: Rozoberte motor

Odskrutkujte skrutku, ktorá drží biele koleso na prednej strane motora.

Odskrutkujte štyri dlhé skrutky na zadnej strane serva. Odstráňte predný kryt serva (môže vyžadovať určitý tlak). Prevodové stupne sú teraz odhalené. Odstráňte ich, umiestnite na čisté miesto a uistite sa, že sa po nich nezapráši. Odstráňte zadný kryt motora a uložte všetky kryty a skrutky na bezpečnom mieste.

Krok 2: Vymeňte potenciometer

Ak sa pozriete na zadnú stranu motora, uvidíte DPS. Odpájajte dve veľké kovové úchytky, ktoré držia DPS na mieste. DPS jemne odstráňte kliešťami. Na to by nemala byť potrebná sila. Ak áno, uistite sa, že kovové tabas boli správne a úplne odspájkované.

Odskrutkujte skrutku, ktorá drží potenciometer na mieste. Vyberte potenciometer z krytu motora (možno ho budete musieť trochu zatlačiť spredu). Odrežte tri vodiče medzi DPS a potenciometrom (červený, žltý, žltý), ale nie príliš blízko dosky plošných spojov. Získajte dva odpory 2,2 K. jednej z nich priviažte nohu o nohu druhej a priložte spájku. Odrežte jednu z nôh, ktoré ste práve pokrútili. Zostane vám tvar Y, ako je vidieť nižšie. Odizolujte tri drôty, ktoré ste práve odrezali, a do každého vložte malé kúsky zmršťovacej trubice. Pripájajte stredovú nohu rebríka rezistora Y k zelenému vodiču a ďalšie dve k žltému a červenému vodiču. Rúry zahrejte na spoj, aby ste sa presvedčili, že je spoj bezpečný. Vložte DPS späť do dutiny serva a uistite sa, že odpory neskratujú žiadne súčiastky na DPS. Odspájkovaním dvoch úchytiek zaistíte dosku plošných spojov.

Krok 3: Odstráňte stop

Teraz, keď ste vymenili potenciometer za odporový rebrík, môžete mechanickú zarážku, ktorá bráni otáčaniu motora o 360 stupňov, odrezať.

Najväčší prevodový stupeň má malú obdĺžnikovú plastovú zarážku. Pomocou noža Exacto odrežte doraz bez poškodenia zubov prevodu. Vráťte každý prevodový stupeň na svoje miesto, naskrutkujte kryty späť na motor. Servo sa teraz môže nepretržite otáčať.