Obsah:
- Krok 1: Úvod
- Krok 2: Čo potrebujeme
- Krok 3: Ako vymeniť hardvér
- Krok 4: Firmvér
- Krok 5: Kreslenie
- Krok 6: Záver
Video: Vertikálny plotter s pohonom: 6 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
V tomto návode vám chceme vysvetliť, ako vylepšiť vertikálny plotter, ktorý tu nájdete, pomocou programovateľného baorda Drivemall.
Ak nemáme drivermall, môžeme použiť arduino, ale pod odkazom na vývoj Drivemall.
Výhodou uprednostnenia Drivemall pred klasickou doskou Arduino je zníženie zložitosti pripojení, čo vedie k prehľadnejšiemu nastaveniu. Toto je však voliteľné: všetky výsledky sú stále platné pre dosku arduino, dosku na chlieb a dostatok dupontných prepojok na pripojenie.
Cieľom projektu je propagovať neformálnu formu vzdelávania ako prostriedku na podporu sociálneho začlenenia mladých ľudí, neformálne vzdelávanie, ktoré možno nájsť v rámci tvorivých priestorov.
Tento tutoriál odráža iba názory autorov a Európska komisia nezodpovedá za žiadne použitie informácií, ktoré sú v nich uvedené.
Krok 1: Úvod
Motorový štít Adafruit odstraňujeme, pretože doska Drivemall integruje všetko, čo je na palube.
Navyše, vďaka doske Drivemall si môžete vybrať rôzne typy ovládačov rôznej kvality. Rozdiel medzi týmito ovládačmi je na konečnom výsledku ocenený menšími nedokonalosťami na obrázku.
Krok 2: Čo potrebujeme
Nákupný zoznam:
- 2 káble k motoru
- Zvislé plotre (odkaz na pokyny pre digijeunes.)
- Drivemall (opäť odkaz na inštitút drivemall)
- USB kábel
- 2 Ovládač A4988
Krok 3: Ako vymeniť hardvér
Musíme odstrániť ovládač Arduino Uno a baord Adafruit Motor Shield V2, aby sme ich mohli nahradiť ovládačmi Drivem a dvoma motokrokovými krokovými ovládačmi.
Aby sme to urobili, pripojte na začiatku ovládače Stepper do konektora J17 J24 (pozri obrázok 1), ale dávajte pozor na smer kolíka (pozri obrázok 2, 3).
Pri spojení s motorom dávajte pozor na fázy krokového motora, že pripojenie nesprávneho spojenia môže zničiť vodiča. Driver A4988 má kolík s kolíkmi motora v poradí 1B 1A 2A 2B. (Pozri obrázok 4).
Servo je pripojené k pinom VDD GND a A3.
Krok 4: Firmvér
Teraz je čas na programovanie!
Vo firmvéri je niekoľko drobných rozdielov, pretože doska Adafruit Motor Shield V2 je ovládaná pomocou zbernice SPI, na druhej strane Drivemall používa smerové ovládače Step (A4988) ovládané dvoma PIn STEP v PWM e Dir.
Preto musíme vodičom poslať správne pokyny, ktoré sa postarajú o kroky pri otáčaní motorov.
Tu nájdete priložený firmvér
Krok 5: Kreslenie
Dobre, všetko by malo byť hotové. Teraz môžeme nakresliť náčrt!
Na použitie plotru používame Processing nastavením veľkosti plotra a pracovného vzduchu v Setupe a najmä počtu krokov na otáčku a milimetrov prejdených špičkou na otáčku.
Prejdeme na Vstup, klikneme na Nastaviť domov a prejdeme na načítanie obrázku pomocou vektora načítania. Aby sme zvýšili presnosť plotra, môžeme znížiť rýchlosť a zrýchlenie.
Krok 6: Záver
Použitie externých krokových meničov umožňuje zameniteľnosť hluku motorov s inými typmi meničov, ktoré ponúkajú väčšiu presnosť, napríklad tmc2208
Odporúča:
Vertikálny plotter s ovládaním: 6 krokov
Vertikálne plotrovanie s ovládacím prvkom: Nasledujúce tutoriály vám pomôžu zoznámiť sa s veľkým počtom plotterov, ktoré vám pomôžu pri vytváraní programového balíka Drivemall. Podrobný návod na používanie a používanie ovládacieho panela
Rádiom riadená kačica s tryskovým pohonom: 10 krokov (s obrázkami)
Rádiom riadená kačica s tryskovým pohonom: Pred 40 a viac rokmi som chcel získať rádiový čln a použiť ho na neďalekom jazere Park Lake, ale strážca parku dal jasne najavo, že žiadne lode nebudú povolené. Tak som vymyslel tento plán zamaskovať čln ako kačicu. Miernou nevýhodou bola cena
Vertikálny plotter: 6 krokov
Vertikálny plotter: V tomto návode sa naučíte, ako vytvoriť svoj vlastný vertikálny plotter. Jedná sa o CNC stroj, ktorý môžete použiť na prenos digitálnych kresieb na akýkoľvek zvislý povrch (napr. Stena, okno)
Vertikálny gramofón na mieru: 15 krokov (s obrázkami)
Vertikálny gramofón na mieru: Nie som odborník na nič súvisiace so zvukom, nieto ešte na gramofóny. Cieľom tohto projektu preto nebolo vytvoriť zvuk a špičkové technológie v najvyššej kvalite. Chcel som vytvoriť svoj vlastný gramofón, ktorý je podľa mňa zaujímavým dizajnovým kúskom. Dvakrát
Vertikálny plotter Con Arduino: 7 krokov
Vertikálne plotrovanie Arduino: Vyberte si z mnohých obľúbených vertikálnych plotov s ovládaním vertikálneho plotru od Arduina