Vertikálny plotter: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

V tomto návode sa naučíte, ako vytvoriť svoj vlastný vertikálny plotter. Jedná sa o CNC stroj, ktorý môžete použiť na prenos digitálnych kresieb na akýkoľvek zvislý povrch (napríklad stenu, okno).

Zásoby

- 1 kladka (2 m dlhá a 5 mm široká) + 2 prevody pre krokové motory

- 2 krokové motory NEMA 17, krokový uhol 1,8 °, menovité napätie 12V, menovitý prúd 1,7 A.

- 1 doska arduino uno

- 1 motorový štít Adafruit V2

- 1 kábel USB dlhý 2 m

- nejaká zmršťovacia trubica

- 1 9g servomotor

- 1x skrutka M4x50 mm +

- 1x skrutka M3x15 mm +

- 11x malé skrutky (asi 2 cm dlhé)

-3D tlačené diely (1 držiak dosky, 1 gondola, 1 držiak motora vľavo, 1 držiak motora vpravo, 2 bočné držiaky závažia, 1 stredový držiak závažia)

- 1 napájací zdroj, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Krok 1: Naprogramujte dosku Arduino

Na dosku arduino budete musieť nahrať firmvér vertikálneho plotra.

Firmvér je k dispozícii tu. Uistite sa, že stiahnete celú vec tak, že kliknete na „Klonovať alebo stiahnuť“a potom na „Stiahnuť ZIP“.

Po rozbalení priečinka spustite „polargraph_server_a1“a malo by sa vám zobraziť okno Arduino s množstvom čiastkových okien (správy, konfigurácia atď.).

Pred odoslaním kódu je niekoľko nastavení, o ktoré sa musíme postarať:

1. Ako dosku vyberte Arduino uno. Stačí, ak komentujete riadok 40 kódu pridaním dvoch lomiek // na začiatok riadka

2. zadajte, že používate Adafruit motorshield V2. Odkomentujte príslušné riadky kódu a komentujte ostatné pomocou //

Ak ste to ešte neurobili, teraz nainštalujte potrebné knižnice, konkrétne Adafruit_MotorShield a AccelStepper. Ak to chcete urobiť, otvorte správcu knižníc v ponuke Náčrt a zadajte názov knižníc.

Teraz môžete nahrať firmvér na dosku.

Krok 2: Nainštalujte softvér ovládača

Softvér ovládača je rozhranie, ktoré nám umožňuje ovládať polargraf a nahrávať vlastné digitálne návrhy.

Pri nastavovaní softvéru ovládača postupujte podľa tu uvedených pokynov.

Predtým, ako začnete skutočne vytvárať polargraf, môžete teraz spustiť softvér ovládača a otestovať, či sa doska správne pripája k softvéru.

Otvorte „polargraphcontroller“zo Skicára

Potom kliknite na tlačidlo Spustiť

Ak je spojenie s arduinom úspešné, zobrazí sa správa „Polargraph READY“. Uistite sa, že ste dosku arduino zapojili k počítaču.

Krok 3: Zostavte vertikálny plotter

Pomocou skrutiek M3x7 mm pripevnite krokový motor k držiakom motora.

Potom pomocou malých skrutiek (asi 2 cm dlhých) pripevnite držiaky motora na zvislú podperu.

Pomocou ďalších 4 malých skrutiek pripevnite držiak dosky niekde v strede hore na zvislý povrch.

Teraz pripravte kurkumu a zaistite bočné držiaky závažia na každom konci povrázku.

Nakoniec nastavte gondolu: pripevnite servomotor k hornej časti, zaistite držiak závažia k hornej časti gondoly pomocou M3x15 mm a zasuňte M4x50 mm do držiaka pera. V tejto fáze nie je potrebné dávať do gondoly pero.

Courroie môžete tiež zasunúť do gondoly takto:

Krok 4: Pripojte komponenty k doske Arduino

Tu je obrázok zapojenia.

Pripojte najskôr krokové motory Ľavý motor prechádza do M1 a M2. Vložte vodiče krokového motora do prvého, druhého, štvrtého a piateho otvoru. Na našom obrázku máme červený kábel do slotu 1, modrý kábel do slotu 2, čierny kábel do slotu 4 a zelený kábel do slotu 5. Teraz pripojte druhý krokový motor. Dávajte pozor, aby ste dodržali rovnaké poradie, zhora nadol. Napríklad sme umiestnili červený kábel do slotu 1, modrý kábel do slotu 2 atď., Rovnako ako pre predchádzajúci motor.

Servomotor prechádza do otvorov „servo 2“na štíte motora. Choďte zľava doprava, pripojte uzemnenie (čierny kábel), 5V (červený kábel) a signál (oranžový kábel).

Nakoniec pripojte 5V napájací zdroj k motoru (+ je vľavo a 6 vpravo).

Krok 5: Nastavte softvér ovládača

Akonáhle je váš ploter zapojený, spustite softvér Controller z rozhrania Processing.

Kliknite na položku CommandQueue … červenou farbou a vaše krokové motory by sa mali odomknúť.

Čiara sa zazelená.

Teraz ich môžete aktivovať na pohyb po gondole. Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je vložiť list papiera (ak by ste chceli nakresliť na list papiera) a potom kalibrovať zariadenie.

Pero umiestnite ručne v strede hore na list papiera alebo na ľubovoľný povrch, na ktorý chcete kresliť.

Toto je váš domov, automatu to môžeme oznámiť kliknutím na tlačidlo „NASTAVIŤ DOMOV“.

Na spustenie kalibrácie zariadenia zvoľte v ponuke možnosť „PRESUNÚŤ PIS DO BODU“, potom kliknúť ľavým tlačidlom myši na horný ľavý roh listu a zistiť, kde sa pero zastaví.

Na základe toho môžete zmeniť „ŠÍRKU STRÁNKY“v ponuke NASTAVENIE. Ak sa napríklad vaše pero zastaví mimo listu papiera, zmenšite šírku strany, ak sa pero zastaví pred rohom, zväčšite šírku strany.

Len pre vašu vlastnú informáciu, pomocou listu papiera A4 sú naše špecifikácie PAGE 1024 x 1744 mm.

Keď prídete na správnu šírku stránky, budete musieť stroj kalibrovať na výšku.

Presuňte pero do spodnej časti stránky a podľa potreby upravte „VÝŠKU STRÁNKY“.

Teraz by ste mali byť schopní ovládať zariadenie tak, aby sa pero v ktoromkoľvek bode, do ktorého sa vyberiete, pero presunúť, skutočne dostalo do tohto bodu na skutočnom hárku papiera pripevnenom k povrchu plotra.

Nerobte si starosti, ak sú vaše motory skutočne pomalé, to je normálne. Rýchlosť môžete zmeniť v ponuke nastavenia: MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ MOTORA A ZRYCHLENIE MOTORA, ale váš motor sa nebude pohybovať oveľa rýchlejšie.

Teraz je čas na kalibráciu servomotora.

Vložte pero do gondoly a potom kliknite na PER LIFT a PEN DROP z ponuky INPUT. Keď narazíte na zdvih pera, pero by sa nemalo dotýkať povrchu. Keď narazíte na pero, pero by sa malo dotknúť listu papiera. Ak to tak nie je, upravte hodnoty PEN UP POSITION a PEN DOWN POSITION v ponuke SETUP.

Váš softvér ovládača je teraz úplne nastavený a môžete doň načítať obrázky.

Krok 6: Načítajte vektorovú kresbu

Môžete nahrať vektorový obrázok do softvéru ovládača a potom nechať stroj nakresliť dizajn na zvislý povrch podľa vášho výberu. Na vytváranie vektorových kresieb používame Inkscape, existuje však mnoho ďalších softvérov, ktoré vám to umožňujú. Vektorové obrázky si môžete stiahnuť aj z webu.

V ponuke VSTUP zvoľte VÝBER OBLASTI.

Potom pomocou myši nakreslite oblasť, ktorá bude obsahovať vašu kresbu. Táto oblasť musí byť obsiahnutá v hárku papiera alebo na akomkoľvek inom povrchu, na ktorý kreslíte.

Vybraná oblasť je ohraničená červenými čiarami. Teraz kliknite na tlačidlo SET FRAME TO AREA.

Potom kliknite na tlačidlo NAKLADAŤ VEKTORA a vyberte si svoj vektorový obrázok. Po kresbe sa môžete pohybovať pomocou tlačidla MOVE VECTOR alebo môžete zmeniť veľkosť kresby pomocou možnosti ZMENIŤ VEKTOR.

Keď budete pripravení, kliknutím na tlačidlo NAKRESNIŤ VEKTOR začnite kresliť na zvislú plochu.