Rádiom riadená kačica s tryskovým pohonom: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Pred 40 a viac rokmi som chcel získať rádiový čln a použiť ho na neďalekom Park Lake, ale strážca parku dal jasne najavo, že žiadne lode nebudú povolené. Tak som vymyslel tento plán zamaskovať čln ako kačicu. Miernou nevýhodou bola cena rádiových ovládačov a lodí, jediné, čo si pamätám, bolo 1 -kanálové rádio Swan Macgregor Digimac, ktoré pravdepodobne stálo roky vreckové. V určitom okamihu asi pred 25 rokmi som si kúpil plastové kačice, ale nič sa nestalo, tak rýchlo dopredu k dnešku, a myslel som si, že je načase, aby som si ten sen uvedomil a vyrobil som rádiofrekvenčnú kačicu.

S vedomím množstva buriny a flotamu som sa tiež rozhodol, že namiesto vrtule a kormidla použijem jeden z lacných 15 mm prúdových pohonov, ktoré sa dajú kúpiť skutočne lacno.

Krok 1: 3D tlačený trup a elektronika

Prvým krokom bolo navrhnúť a vytlačiť trup a umiestniť do neho prúdovú jednotku. Nedokázal som nájsť žiadne rozmerové výkresy jednotiek, takže som musel starostlivo merať a vytvárať množstvo testovacích výtlačkov, kým som nemal niečo, čo fungovalo. Vedel som, že budem potrebovať aj veľa silikónového tmelu, aby bol vodotesný, ale rozmery sa ukázali ako celkom správne. Tiež som vytlačil menšiu škatuľu, ktorá by sedela vo vnútri trupu, aby obsahovala elektroniku a poskytovala sekundárnu bariéru pre vodu v prípade, že dôjde k nejakému úniku, a tiež aby bol vo veciach poriadok. Vytlačil som trup a škatuľu v ABS, ale na to stačilo takmer všetko.

Krok 2: Otestujte fit

Tu sú teda niektoré z mnohých testovacích skúšok, ktoré majú zistiť, ako to všetko ide dohromady. Tiež som potreboval vytlačiť malú sánku na držanie serva, ktoré by otáčalo tryskou na ovládanie smeru. Tieto jednotky sú dodávané aj s plášťom vodného chladenia, ale rozhodol som sa ho nepoužívať, pretože ho prevádzkujem iba pri veľmi ľahkom nastavení plynu. Ďalšou vecou je zoradiť tyč servopohonu, ktorá musí prejsť trupom.

Krok 3: Nakrájajte kačicu

Bola to celkom jednoduchá operácia, pretože som už navrhol trup tak, aby sa zmestil do kačky. Trup bol navrhnutý s perou, a tak som len položil trup na kačku a obkreslil okraje. Stačil skalpel, aby sa prelialo vábivým telom, a trup bol zatlačený na miesto. Silikónový tmel by nakoniec tieto dve časti zlepil.

Krok 4: Puzdro na batérie a zapojenie

Používam tu celkom štandardné diaľkové ovládanie s 2s batériou LIPO a Orange RX v spojení s vysielačom DX6i

Servo je len lacné 9 g servo a nejaká mosadzná tyč, aby tlačná tyč slúžila ako kormidlo. Pokiaľ ide o regulátor rýchlosti, mal som veľa týchto jednoduchých 10A regulátorov ESC so vstavaným eliminátorom batérie. Aby boli veci v bezpečí, používam aj poplašnú jednotku LiPo, ktorá vydáva naozaj pekné hlasné pípnutie, keď sa batéria vybije, aby ste vedeli, že sa vrátite na breh.

Krok 5: Utesnenie trupu silkónovým tmelom

Keď je trup nasadený, na každý okraj som použil nejaký automobilový čierny silikónový tmel. V skutočnosti som to prešiel dvakrát tak dobre, aby som zastavil akékoľvek netesnosti, a tiež to zväzuje trup k telu kačky.

Krok 6: Vlny smeru/kormidla

Rameno kormidla musí prečnievať cez trup, takže používam niekoľko vlnovcov, ktoré sú zabalené v tuku, aby boli utesnené, a káblový zväzok na konci, aby bol vodotesný.

Bolo potrebné nastaviť hádzanie vysielača, pretože tryska na prúdových motoroch nemala veľa zdvihu a skončil som len s asi 45% normálneho zdvihu.

Krok 7: Odstrihnutie veka

Aby bolo možné vybrať batériu, vyrezal som na vrchu poklop a pridal niekoľko záložiek plastovou kartou, prilepil tieto solibond, čo je celkom úžasné lepidlo na použitie. Potom som pridal malý magnet aj vzadu, aby bolo veko zatvorené, a ďalší magnet pod plastovú záložku

Nie je úplne vodotesný, ale malo by prestať špliechať a kačica s nízkou rýchlosťou nezabudnúť, takže minimálne pranie

Krok 8: DUCK BOM - zoznam dielov

1. Kačica - plastová vnadička (nie drevená) -

2. 15mm prúdový motorový motor -

3. TX/RX - Futaba DX6i + Lemon DSMX RX -

4. 10A Esc -

5. 9g servo -

6. 2s Lipo (konektor JST vhodný pre ESC) -

7. Alarm LIPO -

8. Vlnovce -

9. Mosadzná tyč, ohnutá 1,6 mm

10. Štítok na viečko

11. Lepidlo Solibond (veľkosť 500ml) -

12. ABS/PETG trup - STL (obrys trupu podľa návrhu Darrena Gosslinga)

13. ABS/PETG servo držiak

14. Batériové sane ABS/PETG

15. Puzdro ABS/PETG RX

16. Čierny silikónový tmel -

Krok 9: Čas na kúpanie

Funguje to, beží a má rýchlosť. Neexistuje žiadny skutočný reverz, o ktorom by sa dalo hovoriť, ale bude sa pomaly vracať dozadu. Ak by ste chceli skutočný spätný chod, potom by ste potrebovali lopatky dýzy na odvádzanie prúdu

Krok 10: Dole pri rieke

Aké krásne miesto, keď sa kačica kĺže okolo jazera. Vezmite si TOHO strážcu parku!

Druhé miesto v súťaži Make it Move 2020