Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Uistite sa, že máte všetky diely
- Krok 2: Odlepte ochranný kryt z montážnej dosky
- Krok 3: Namontujte motor č. 1
- Krok 4: Namontujte motor č. 2
- Krok 5: Pripojte kolesá
- Krok 6: Koliesko
- Krok 7: Pridajte Micro: Bit a Breakout Board
- Krok 8: Pripojenie konektora batérie
- Krok 9: Odizolovací drôt
- Krok 10: Spojovací drôt
- Krok 11: Izolačný drôt
- Krok 12: Vloženie batérií
- Krok 13: Pripojte batériu
- Krok 14: Pripojte 9v
- Krok 15: Pridajte senzor sonaru
- Krok 16: Pripojte servá
- Krok 17: Pridajte prepojovacie vodiče do Sonaru
- Krok 18: Čistenie drôtu
- Krok 19: Hotovo
- Krok 20: Tu sú pokyny pre video, ak to chcete!:)
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Postavte si Micro: Bot! Jedná sa o mikro: bitom riadený robot so vstavaným sonarom na autonómne riadenie, alebo ak máte dva mikro: bity, rádiom riadené riadenie!
Zásoby
- Ty sám
- Micro: Bit
- Balenie batérií
- 9v batéria s DC adaptérom
- Ultrazvukový senzor
- Prepojovacie vodiče (4 x žena na ženu a 2 x muž na ženu)
- 2 x nepretržité servo
- 2 x servo kolesá
- PVC koleno (používa sa na kolieska, zhruba 1 )
- Micro: Bitová rozširujúca doska
- Montážna doska (3D tlač už čoskoro!)
- Gumička
- Mirco USB
- počítač
Náradie:
- Lepiaca pištoľ
- Nožnice (alebo odizolovač drôtu)
- krížový skrutkovač (voliteľný)
Krok 1: Uistite sa, že máte všetky diely
Niektoré diely, ako napríklad drôtové adaptéry alebo koleno z PVC, je možné nahradiť. Pokračujte a prečítajte si pokyny, aby ste zistili, či môžete pracovať bez toho, čo by vám mohlo chýbať!
Krok 2: Odlepte ochranný kryt z montážnej dosky
Krok 3: Namontujte motor č. 1
Pridajte horúce lepidlo do svojho serva a namontujte ho do pravého horného rohu montážnej dosky smerom von.
Krok 4: Namontujte motor č. 2
Pridajte lepidlo k svojmu druhému servu a pripevnite ho zrkadlovo k druhému v ľavom hornom rohu.
Krok 5: Pripojte kolesá
Nasaďte kolesá na obe servá. Ak máte krížový skrutkovač, pokračujte a skrutkujte kolesá. Ak nemôžete, mali by stále fungovať dobre.
Krok 6: Koliesko
Použite svoj lakť z PVC ako koliesko. Pridajte lepidlo do dvoch štrbín v prednej časti dosky a lakte položte tak, aby sa dotýkal zeme na rovnakej úrovni ako vaše kolesá.
Krok 7: Pridajte Micro: Bit a Breakout Board
Pripojte svoj Micro: bit a odpočinkovú dosku. Pridajte lepidlo na svoju oddeľovaciu dosku, umiestnite dosku na montážnu dosku.
Krok 8: Pripojenie konektora batérie
Získajte svoj 9V konektor pre cesto a prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami. (Farby prepojovacích káblov sa môžu líšiť a to je v poriadku!)
Spojovací krok A: Odstrihnite ženský koniec prepojovacích káblov tak, aby zostali asi dva palce. (Mužské konce už nepotrebujete)
Spojovací krok B: Prerežte 9v konektor na polovicu.
Krok 9: Odizolovací drôt
Spojovací krok C: Jemne použite nožnice na odstránenie izolátora a odhalte asi štvrť palca odizolovaného drôtu na všetkých 4 odstrihnutých koncoch.
Krok 10: Spojovací drôt
Spojovací krok D: Vezmite jeden koniec odizolovaného prepojovacieho drôtu a skrúťte ho spolu s jedným koncom odizolovaného 9v konektora. Opakujte postup pre ďalšie dva vodiče. (Spojil som tmavé farby a svetlé farby dohromady)
Krok 11: Izolačný drôt
Krok spájania E: Na izoláciu vodičov použite horúcu lepiacu pištoľ. Zaistite, aby sa odizolované vodiče nemohli navzájom dotýkať! Ak sa odizolované vodiče dotknú, kým nimi preteká elektrina, skratujú sa, čo môže byť nebezpečné pre vás aj pre vašu elektroniku.
Krok 12: Vloženie batérií
Vložte batérie do spodnej časti montážnej dosky. Pomocou gumičky ich držte na mieste.
Krok 13: Pripojte batériu
Zapojte batériu do hornej časti mikro: bitu.
Krok 14: Pripojte 9v
Vezmite vnútorné konce spojeného 9v konektora a zapojte ich do odpojovacej dosky, ako je to znázornené na obrázku vyššie. Červený vodič (kladný) sa musí pripojiť k červenému kolíku a čierny vodič (uzemnenie) sa musí pripojiť k čiernemu kolíku.
Krok 15: Pridajte senzor sonaru
Pridajte lepidlo do predného otvoru montážnej dosky a vložte ultrazvukový snímač.
Krok 16: Pripojte servá
Pripojte zadné ľavé servo k portu 0 a zadné pravé servo k portu 2.
Krok 17: Pridajte prepojovacie vodiče do Sonaru
Zapojte prepojovacie vodiče vašej ženy do ženy do svojho sonaru a potom zapojte ostatné konce do správnych kolíkov na vašej odpočinkovej doske.
Vcc -> pozitívne (vedľa červeného 9V kolíka)
GND -> Zem (vedľa vášho čierneho 9v kolíka)
Echo -> port 3 (žltý kolík vedľa čísla 3)
Spúšť -> port 4 (žltý kolík vedľa čísla 4)
Krok 18: Čistenie drôtu
Zaveďte všetky drôty mimo kolies a pridajte trochu lepidla, aby vám neprekážali.
Krok 19: Hotovo
Wow! Už ste hotoví! Postavili ste robota! Vyskúšajte niektoré programy, ktoré vám pomôžu začať jazdiť!