Micro: Bot - Micro: Bit: 20 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Postavte si Micro: Bot! Jedná sa o mikro: bitom riadený robot so vstavaným sonarom na autonómne riadenie, alebo ak máte dva mikro: bity, rádiom riadené riadenie!

Zásoby

- Ty sám

- Micro: Bit

- Balenie batérií

- 9v batéria s DC adaptérom

- Ultrazvukový senzor

- Prepojovacie vodiče (4 x žena na ženu a 2 x muž na ženu)

- 2 x nepretržité servo

- 2 x servo kolesá

- PVC koleno (používa sa na kolieska, zhruba 1 )

- Micro: Bitová rozširujúca doska

- Montážna doska (3D tlač už čoskoro!)

- Gumička

- Mirco USB

- počítač

Náradie:

- Lepiaca pištoľ

- Nožnice (alebo odizolovač drôtu)

- krížový skrutkovač (voliteľný)

Krok 1: Uistite sa, že máte všetky diely

Niektoré diely, ako napríklad drôtové adaptéry alebo koleno z PVC, je možné nahradiť. Pokračujte a prečítajte si pokyny, aby ste zistili, či môžete pracovať bez toho, čo by vám mohlo chýbať!

Krok 2: Odlepte ochranný kryt z montážnej dosky

Krok 3: Namontujte motor č. 1

Pridajte horúce lepidlo do svojho serva a namontujte ho do pravého horného rohu montážnej dosky smerom von.

Krok 4: Namontujte motor č. 2

Pridajte lepidlo k svojmu druhému servu a pripevnite ho zrkadlovo k druhému v ľavom hornom rohu.

Krok 5: Pripojte kolesá

Nasaďte kolesá na obe servá. Ak máte krížový skrutkovač, pokračujte a skrutkujte kolesá. Ak nemôžete, mali by stále fungovať dobre.

Krok 6: Koliesko

Použite svoj lakť z PVC ako koliesko. Pridajte lepidlo do dvoch štrbín v prednej časti dosky a lakte položte tak, aby sa dotýkal zeme na rovnakej úrovni ako vaše kolesá.

Krok 7: Pridajte Micro: Bit a Breakout Board

Pripojte svoj Micro: bit a odpočinkovú dosku. Pridajte lepidlo na svoju oddeľovaciu dosku, umiestnite dosku na montážnu dosku.

Krok 8: Pripojenie konektora batérie

Získajte svoj 9V konektor pre cesto a prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami. (Farby prepojovacích káblov sa môžu líšiť a to je v poriadku!)

Spojovací krok A: Odstrihnite ženský koniec prepojovacích káblov tak, aby zostali asi dva palce. (Mužské konce už nepotrebujete)

Spojovací krok B: Prerežte 9v konektor na polovicu.

Krok 9: Odizolovací drôt

Spojovací krok C: Jemne použite nožnice na odstránenie izolátora a odhalte asi štvrť palca odizolovaného drôtu na všetkých 4 odstrihnutých koncoch.

Krok 10: Spojovací drôt

Spojovací krok D: Vezmite jeden koniec odizolovaného prepojovacieho drôtu a skrúťte ho spolu s jedným koncom odizolovaného 9v konektora. Opakujte postup pre ďalšie dva vodiče. (Spojil som tmavé farby a svetlé farby dohromady)

Krok 11: Izolačný drôt

Krok spájania E: Na izoláciu vodičov použite horúcu lepiacu pištoľ. Zaistite, aby sa odizolované vodiče nemohli navzájom dotýkať! Ak sa odizolované vodiče dotknú, kým nimi preteká elektrina, skratujú sa, čo môže byť nebezpečné pre vás aj pre vašu elektroniku.

Krok 12: Vloženie batérií

Vložte batérie do spodnej časti montážnej dosky. Pomocou gumičky ich držte na mieste.

Krok 13: Pripojte batériu

Zapojte batériu do hornej časti mikro: bitu.

Krok 14: Pripojte 9v

Vezmite vnútorné konce spojeného 9v konektora a zapojte ich do odpojovacej dosky, ako je to znázornené na obrázku vyššie. Červený vodič (kladný) sa musí pripojiť k červenému kolíku a čierny vodič (uzemnenie) sa musí pripojiť k čiernemu kolíku.

Krok 15: Pridajte senzor sonaru

Pridajte lepidlo do predného otvoru montážnej dosky a vložte ultrazvukový snímač.

Krok 16: Pripojte servá

Pripojte zadné ľavé servo k portu 0 a zadné pravé servo k portu 2.

Krok 17: Pridajte prepojovacie vodiče do Sonaru

Zapojte prepojovacie vodiče vašej ženy do ženy do svojho sonaru a potom zapojte ostatné konce do správnych kolíkov na vašej odpočinkovej doske.

Vcc -> pozitívne (vedľa červeného 9V kolíka)

GND -> Zem (vedľa vášho čierneho 9v kolíka)

Echo -> port 3 (žltý kolík vedľa čísla 3)

Spúšť -> port 4 (žltý kolík vedľa čísla 4)

Krok 18: Čistenie drôtu

Zaveďte všetky drôty mimo kolies a pridajte trochu lepidla, aby vám neprekážali.

Krok 19: Hotovo

Wow! Už ste hotoví! Postavili ste robota! Vyskúšajte niektoré programy, ktoré vám pomôžu začať jazdiť!