Sourino - najlepšia hračka pre mačky a deti: 14 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Predstavte si dlhé večierky s deťmi a mačkami hrajúce sa na Sourino.

Táto hračka ohromí mačky aj deti. Užijete si hranie v diaľkovo ovládanom režime a pobláznite svoju mačku. V autonómnom režime oceníte, ak necháte Sourino pohybovať sa okolo vašej mačky alebo sa budete pozerať tak, ako by sa malo vyhnúť prekážkam vo vašej miestnosti. Je to fantastická cesta okolo inovatívnych technológií. V tomto návode budete vykonávať 3D tlač, mechanickú montáž, elektroniku, kabeláž a inštaláciu softvéru na Arduino.

Pôvodne ma inšpirovala moja mačka. Chcel som vytvoriť hračku, s ktorou sa môžem hrať, napríklad myš. „Sourino“pochádza z francúzskej myši „Souris“a „Arduino“. Na začiatku bol prototyp diaľkovo ovládaný. Potom som objavil ultrazvukové senzory a ich silu, aby myš „našla cestu“sama. Sourino sa stalo unikátnou hračkou s duálnym režimom: automatickým a diaľkovým ovládaním.

V tomto návode nájdete kompletný balík dokumentácie, ktorý ho bude vykonávať od konca do konca. Počnúc úplným kusovníkom, súbormi 3D tlače, elektrickými diagrammi a softvérom. Nájdete tu kompletný návod na montáž, zapojenie a inštaláciu softvéru, aby bol skvelý.

Užite si to !

Krok 1: Pozrite si video

Krok 2: Zhromaždite diely a nástroje:

Diely som kúpil na rôznych webových stránkach. Kusovník s odkazmi nájdete nižšie.

Diely:

Kolesá, množstvo: 2, AliExpress /! / Vyberte možnosť [A] alebo [A-čierna]

Valček, množstvo: 1, technológie A4

Skrutka CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Množstvo: 9, Fixnvis

Skrutka CLZ M2x6, Množstvo: 2, Fixnvis

Matica H M2, Množstvo: 2, Fixnvis

Skrutka CLZ M3x10, Množstvo: 2, Fixnvis

Skrutka FZ M3x10, Množstvo: 2, Fixnvis

Matica H M3, množstvo: 4, Fixnvis

Arduino Nano, množstvo: 1, obchod Arduino

Regulátor výkonu, množstvo: 1, Amazon

IR prijímač + IR diaľkové ovládanie, Množstvo: 1, Amazon

Ultrazvukový senzor, množstvo: 3, Amazon

9V batéria, množstvo: 1, Amazon

9V zástrčka batérie, množstvo: 1, Amazon

Samice prepojovacích káblov, množstvo: 1 balenie, Amazon /! / Vyberte možnosť [1x40P samica-samica (20 cm /2,54 mm)]

Drôty, množstvo: 1 balenie, Amazon /! / Vyberte možnosť [20 AWG]

Motory, množstvo: 2, AliExpress /! / Vyberte možnosti Rýchlosť: [200 otáčok za minútu] a napätie: [6V]

Tepelne zmrštiteľné hadičky pr. 2-4 mm

Náradie:

3D tlačiareň, GearBest

Kábel Arduino Nano, AliExpress

Spájkovačka

Cín

Bežná sada skrutkovačov

Krok 3: Časti 3D tlače

Teraz je čas na tlač! Vytlačte všetky diely raz, okrem „Supp_US_P2_cotes.stl“, ktoré sa vytlačí dvakrát. Diely som navrhol pomocou programu FreeCAD a vytlačil som pomocou zariadenia Alfawise U30 Pro.

Tu sú nastavenia pre 3D tlač: Materiál: PLAN Teplota trysky: 200 ° C Teplota lôžka: 60 ° CVýplň: 30%Výška vrstvy: 0, 1 mmPodpora: Áno (Ale nie pre všetky diely, ak ich otáčate) Raft: Nie

Odkazy na moje webové stránky na stiahnutie súborov nájdete nižšie: Súbory STLFreeCAD

Krok 4: Namontujte motory na telo

Na montáž motorov potrebujete motory a diely vybavené kolesami. Predbežná práca: Spájkujte červené a čierne vodiče na motoroch (dĺžka: 5 cm / 2 palce). Najskôr vložte matice do podpery. Potom umiestnite podperu na motor. Na záver priskrutkujte motor na telo a prevlečte drôty cez otvor v tele. Nakoniec dajte kolesá na hriadele motora.

Krok 5: Naskrutkujte regulátor napájania na telo

Na skrutkovanie regulátora napájania potrebujete regulátor výkonu a 4 skrutky CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Stačí len zaskrutkovať štyri rohy.

Krok 6: Namontujte Arduino Nano na telo

Na tento krok potrebujete Arduino Nano, 1 skrutku CLZ ST 2, 2 x 8 - C a skrinku („Maintien_Nano.stl“). Najprv namontujte Arduino ako v hmote. Na záver zaskrutkujte skrinku („Maintien_Nano.stl “).

Krok 7: Namontujte na telo ultrazvukové snímače

Na zostavenie ultrazvukových senzorov potrebujete: - 3 ultrazvukové snímače - 2 skrutky FZ M3x10 - 2 matice H M3 - 2 bočné držiaky („Supp_US_P2_cotes.stl“) - 1 stredový držiak („Supp_US_P2_millieu.stl“) - 1 hlavný rám snímačov („Supp_US_P1.stl“) Predbežná práca: narovnajte kolíky troch ultrazvukových senzorov. Na začiatku zostavte 3 ultrazvukové snímače na držiakoch („Supp_US_P2_cotes.stl“a „Supp_US_P2_millieu.stl“). Potom zaskrutkujte hlavný rám („Supp_US_P1.stl“) na telo dvoma skrutkami FZ M3x10. Nakoniec namontujte 3 ultrazvukové podskupiny. Dávajte pozor na rozdiel (umiestnenie háčika), aby bol centrálny snímač v strede a bočné podmnožiny na oboch stranách.

Krok 8: Naskrutkujte infračervený prijímač na hlavný rám snímačov

Na tento krok potrebujete infračervený prijímač, 2 skrutky CLZ M2x6 a 2 matice H M2. Potom ho stačí priskrutkovať na hlavný rám snímača.

Krok 9: Zaskrutkujte valček na telo

Na montáž valčeka potrebujete valček, 2 skrutky CLZ M3x10 a 2 matice H M3. A stačí len priskrutkovať valček na telo.

Krok 10: Zapojenie

Schéma zapojenia je na obrázku vyššie. Fritzingov natívny súbor je pripojený na konci tejto časti. Tipy na zapojenie:- Neodstraňujte vodiče zástrčky batérie. Veďte káble k zástrčke batérie cez otvor v kryte batérie. Vykonajte uzol dvoch vodičov mimo krytu, aby ste zabránili roztrhnutiu zástrčky na regulátore napájania.- Najprv zapojte spoločný GND (čierny) a spoločný Vcc (červený). Aby ste to urobili, odporúčam odstrihnúť jeden koniec prepojovacích drôtov a zvárať ich dohromady, ako je znázornené na obrázkoch vyššie. Mierne čierne a červené zapojenie je odlišné.- Signálne vodiče od Arduina k regulátoru napájania by mali prechádzať pod Arduino.- Neskladajte na ostré vodiče, aby ste ich nepoškodili.

Krok 11: Nahrajte softvér

Teraz musíte nahrať softvér. Predpoklad:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kábel (USB na mini USB)- Pripojte 9V batériu.- Nainštalujte knižnicu „IRremote“pomocou „šerifa“prostredníctvom správcu knižnice Arduino IDE.

Kód Arduino (súbor.ino) nájdete na konci tejto sekcie. V rozbaľovacom zozname dosky vyberte „Arduino Nano“. V zozname drop -up procesora vyberte „ATmega328P“alebo „ATmega328P (Old Bootloader)“(závisí to od váš Arduino Nano). V rozbaľovacom zozname programátora vyberte „AVRISP mkII“. Vyberte správny sériový port (závisí to od operačného systému vášho počítača). Teraz nahráte kód.

Tip v prípade zlyhania nahrávania: Celá kompilácia beží, stlačte tlačidlo reset na Arduino Nano. Keď sa zobrazuje „Odovzdávanie …“, uvoľnite tlačidlo reset.

Krok 12: Funkčné testovanie

Musíte otestovať Sourino a overiť zapojenie motorov. Za týmto účelom zapojte 9V batériu, stlačte tlačidlo „#“na diaľkovom ovládači a potom tlačidlo „▲“na diaľkovom ovládači. Sourino sa normálne pohybuje dopredu. Ak sa Sourino otáča alebo pohybuje dozadu, invertujte vodiče motora, ktoré sa otáčajú zlým smerom, priamo na regulátore výkonu (nie je potrebné odpájať vodiče na motoroch).

Krok 13: Namontujte telesnú schránku

V súčasnej dobe Sourino funguje dobre. Teraz posledný dotyk. Zaskrutkujme karosériu! Potrebujete iba 4 skrutky CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Potom už len priskrutkujte karosériu (Coque.stl) ako na obrázku. Na záver vezmite viečko krytu batérie (Bouchon_batterie.stl) a nasaďte ho na obdĺžnikový otvor vpredu na puzdre batérie. Ak je príliš ťažké odstrániť viečko nechtom, musíte ho opilovať.

Krok 14: Hrajte

Teraz ste hotoví! Na obrázku vyššie sú popísané tlačidlá diaľkového ovládača. Dúfam, že sa vám tento návod bude páčiť. Ak ste urobili tento projekt, pošlite prosím značku:)