C4TB0T - Bezdrôtová prispôsobiteľná hračka pre mačky: 6 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Táto hračka nie je len bezdrôtová laserová hračka, ktorú môžete ovládať pomocou smartfónu, nie je to ani viac! Na tohto robota môžete namontovať ďalšie hračky, čo z neho robí konečnú hračku pre mačky na mieru. Ak sa budete riadiť pokynmi, aj vy budete môcť vyrobiť túto krásku. Nemalo by to byť príliš ťažké, toto je môj prvý projekt Arduino, ktorý bol kedy vyrobený, takže ak to dokážem ja, dokážete to aj vy! Zabavte sa pri jeho výrobe a dajte mu aj vy.

Budete potrebovať: Arduino UNOBluetooth modul HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (uistite sa, že si ho kúpite v obchode s domácimi zvieratami, pretože niektoré sú nebezpečné pre oči vášho domáceho maznáčika) Horúca lepiaca pištoľ (voliteľné) Páska (voliteľné)

Krok 1: KROK 1: VNÚTORNÁ SKRINKA

Krok 1.1

- Vystrihnite drevený kruh. Použil som priemer 20 cm, ale môžete to prispôsobiť, pokiaľ zachováte správne proporcie.

- Vystrihnite druhý kruh a vyrežte z neho vnútro, aby zostal prsteň, ktorý presne pasuje na druhý krúžok. Do stredu pribíjajte rameno serva.

Krok 1.2

-Vystrihnite tvar, ako je ten na obrázkoch, pomocou farebných čiar ako sprievodcu proporciami. Uistite sa, že zelená čiara v spodnej časti má rovnakú dĺžku ako priemer kruhu. Žltá by mala mať 16 cm a oranžová by mala mať 2 cm na každej strane. Hnedá čiara by mala byť vysoká 20 cm. Krok 1.3

- Vyrežte umiestnenie serva. Uistite sa, že krútiaci hrot je v skutočnom strede dreveného tvaru. V opačnom prípade sa bude krútiť, ako by bol opitý, a to nechceme.

-Zaskrutkujte servomotor na miesto.

Krok 2: KROK 2: TOP

Krok 2.1

- Vytvorte konštrukciu otáčania a nakláňania pre svoje 180 servo. Túto časť vám odporúčam vytlačiť 3D, ale môžete použiť aj kartón, ako som to urobil ja.

Krok 2.2

- Vytvorte konštrukciu držiaka pre laser a ďalšie hračky. Použil som navíjač káblov, ktorý perfektne sedí na slamke. Ale ešte raz veľmi odporúčam, aby ste tento prototyp vylepšili 3D tlačou svojej montážnej konštrukcie.

- Konštrukciu držiaka pripevnite na vrch panvy a sklopnú konštrukciu.

Krok 2.3

- Nasaďte servo na drevený tvar. Na to môžete použiť horúce lepidlo, pásku alebo čokoľvek, čo bude pevne držať. Toto servo bude musieť vydržať veľa, pretože je to najbližší hardvér k pazúrom vašej mačky a bude vystavené najväčšiemu stresu.

Krok 3: KROK 3: DOPLNENIE

Krok 3.1

- Powerbank prilepte horúcim lepidlom na drevený tvar. Ak nechcete, aby tam bol natrvalo, použite ochrannú vrstvu lepiacej pásky.

Krok 3.2

- Arduino prilepte k drevenému tvaru. Môžete použiť horúce lepidlo, klince alebo oboje!

Krok 3.3

- Chlebovú dosku nalepte na drevo buď pomocou samolepky, ktorá je na nich obvykle umiestnená, alebo horúceho lepidla.

Krok 4: KROK 4: KÁBLE

Krok 4.1

- Pripojte káble Bluetooth podľa obrázku.

- Konektor Bluetooth namontujte do dreveného tvaru. Uistite sa, že to vaša mačka nezje tak, ako to urobila moja. Je to špeciálna snehová vločka.

Krok 4.2

- Pripojte vodiče podľa obrázku:

- Všetky červené káble idú do plusu breadboardu a všetky čierne, uzemňovacie káble do plusu breadboardu.

- Biely vodič serva 360 prechádza do D6 ~

- Biely drôt serva 180 prechádza do D5 ~

- Fialový kábel Bluetooth prechádza do D9 ~

- Zelený kábel Bluetooth prechádza do D10 ~

Krok 5: KROK 5: VONKAJŠIA škrupina

Krok 5.1

- Z kartónu vytvorte valček vysoký asi 16 cm (asi taký vysoký ako drevený tvar). - Na vonkajší koniec vložte balónik. - Zakryte papierovou hmotou a nechajte uschnúť.

Krok 5.2

- Keď papierová hmota uschne, balónik odrežte zvnútra.

- Tvar zakryte gessom a nechajte uschnúť.

- Ozdobte tvar akýmkoľvek netoxickým náterom alebo iným materiálom, ktorý je pre vašu mačku bezpečný a užívajte si to vonku! Použil som štruktúrnu farbu, aby to vyzeralo ako betón.

Aight! Dokončili ste náročnú časť, teraz je čas na nejaké kódovanie.

Krok 6: KROK 6: KÓDOVANIE

Krok 6.1

- Stiahnite si Blynk a vytvorte nový projekt. Uložte si kód, ktorý vám príde poštou, na neskôr.

- Ako prvý obrázok pridajte Bluetooth, terminál, tri tlačidlá a jeden posúvač.

Krok 6.2

- Pomenujte tlačidlá podľa vyššie uvedeného postupu

- Všetkým tlačidlám priradíme pin a zodpovedajúce hodnoty:

- Náhodný režim: V2, 0-1

- Vpravo: V5, 88-92

- Vľavo: V4, 88-84

- Laserový posúvač: V3, 0 - 170

- Terminál: V1

Krok 6.3

- Nahrajte kód do svojho Arduina. Nezabudnite do kódu vložiť autentifikačný token. Keď ste začali s týmto projektom Blynk, mali ste ho dostať poštou.

Krok 6.4

- Pripojte Arduino k telefónu cez Bluetooth, spojte celú konštrukciu a… bavte sa!