Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Postavenie jednoduchého robota nasledujúceho za robotom (bez mechanizmu otáčania/nakláňania) s motorovým štítom Arduino Uno +, dvoma lacnými nepretržitými servami a Pixy2.
Video:
Krok 1: Nákupný zoznam
1 Arduino Uno (originálna alebo kompatibilná doska)
1 štít motora Arduino Uno (pôvodný alebo kompatibilný)
2 kontinuálne serva (napr. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V batéria (napr. 1 000 mAh LiPo, 7,4 V + šetrič LiPo)
1 vypínač
2 kolesá Lego (napr. Kladka riadenia 373602 3736)
2 pneumatiky (3/4 O-krúžky dobre pasujú na kolesá)
1 koliesko na kolieskach
Niektoré prepojovacie vodiče
Niečo, na čo môžete namontovať všetky veci (napr. Lego + niektoré vlastné 3D tlačené diely)
Krok 2: Pripojte batériu, serva a Pixy2 k štítu Arduino Uno/Motor Shield atď
1) Pripojte Pixy2 k Arduino Uno a namontujte štít na Arduino
2) Pripojte kolesá lega k servám (pozri obrázok), namontujte diely na rám
3) Pripojte pravé servo k vývodu 5 a ľavé servo k vývodu 6 (pozri obrázok)
Upozornenie: Servo kolíky a zásuvky (Out 5 a Out 6) sú niekedy v inom poradí. Pomocou multimetra zistíte poradie pinov GND, 5V a signálu na zásuvkách.
V prípade, že sa poradie nezhoduje, možno budete potrebovať ďalšie prepojovacie vodiče.
4) Pripojte k batérii nejaký vypínač a ak používate batériu LiPo, šetrič LiPo
5) Pripojte batériu k krytu motora
Krok 3: Nastavte svoj Pixy2 pomocou PixyMon
PixyMon
Krok 4: Získajte kód…
Poďakovanie!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Ak pri kompilácii kódu narazíte na problémy (a obávam sa, že aj budete), pozrite sa sem:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Budete musieť prejsť do priečinka knižnice Pixy2 a v súbore Pixy2CCC.h deklarovať niektoré premenné.
V súbore Pixy2UART.h budete tiež musieť zmeniť Serial1 na Serial.
Kód:
Odporúča:
Z80-mbc2 Kód LED blesku Z80 pre používateľa: 3 kroky
Z80-mbc2 Z80 Code Flash User LED: Toto je príklad užívateľského LED programu napísaného v assembleri Z80 pre počítač z80-mbc2. Urobil som pre mňa test a revíziu, toto je môj prvý program Z80 viac ako 35 rokov. Užite si to
Vylepšený kód „Simon hovorí“: 3 kroky
Vylepšený kód „Simon Says“: Aktualizovaný projekt „Simple Simon“. Konkrétne jednoduchšie pracovať so softvérovou implementáciou
Rytec na čiarový kód Apple (Photonics Hackathon Phablabs): 3 kroky
Rytec na čiarový kód Apple (Photonics Hackathon Phablabs): Ahoj všetci, v rámci našej výzvy Phablabs Photonics sme boli požiadaní, aby sme vytvorili zariadenie schopné nahradiť nálepky na ovocí. Tiež nenávidíte nálepky na ovocie? A chceli by ste urobiť ekologickú zmenu? Potom by sme radi uviedli
Jednoduchý sledovateľ liniek pomocou Arduina: 5 krokov
Jednoduchý sledovač čiary pomocou Arduina: Robot sledovača riadkov Arduino V tomto návode sa budeme zaoberať fungovaním robota sledujúceho čiaru Arduino, ktorý bude nasledovať čiernu čiaru na bielom pozadí a urobí správnu zákrutu vždy, keď dosiahne krivky na svojej ceste. Nasledovník linky Arduino
TA-ZON-BOT (sledovateľ čiary): 3 kroky (s obrázkami)
TA-ZON-BOT (Nasledujúci riadok): TA-ZON-BOTEl taz ó n siguelineasHemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimakers). Môžete sa teda vyjadriť k niektorým účastníkom OSHWDEN de A Coru ñ a.https: //oshwdem.org/2017/06/o