Seguidor De Luz Jednoduché: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

¡Hola chic@s! Čo sa týka možnosti jednoduchého a jednoduchého ovládania Arduino motorov, odporúčaných výrobcov a dodávateľov automobilového priemyslu a predaja interiérových modelov? Odkaz na vašu prvú návštevu.

Empezemos!

Zásoby

Stratiť syna:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x motor DC.
• 2 x Fotorresistencia 180k Ohm.
• 1 x batéria 9 V.
• 2 x dióda 1n1004
• 2 x odpor 1 kOhm.

Krok 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits and poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (imagen 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (obrázky 2).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (imagen 3).
4. Spoločné stravovanie Arduino a hlavný protoboardový realistický obraz 4.

Listo!

Krok 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz

Nasledujú nasledujúce kroky:

1. Väčšina autobusových zastávok obsahuje všetky základné údaje 1.
2. Väčšina nákupných možností a trás, ako aj ich vzájomné prepojenie (obrázok 2 z kategórie referencie).
3. Počet odoslaných miest je 3, bez toho, aby ste museli používať kambodžské seno, vážite si viac ako 1 kOhm, budete potrebovať.
4. Realizácia laserových doplnkov a záznamov z papiera formátu A4 a A5, Arduino, realistické zábery 4

Pas Pasemos al siguiente paso!

Krok 3: Súhlasíte s tým, že stratíte komponenty! - Ovládanie motorov + motorov

Los pasos para armar to parte syn:

1. Motor ovládania autobusu L293D obsahuje všetky súčasti a súčasti rámu sú označené 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. Jednoduché napájanie jednosmerného motora a rad diaľkových ovládačov, počet otáčok a počet otáčok základného stĺpca (obrázok 3 z referencie).
4. Autobus má 9 autobusových liniek, ako sú hlavné vlaky, ako aj ostatné letecké základne (počet odkazov: 4).
5. Viac informácií nájdete v hlavnom článku, ktorý obsahuje 5 referencií.

List Listo, avancemos a la programación!

Krok 4: Hora je programová

Naše ďalšie revízie a súvisiace funkcie a doplnkové programy:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1,0 - analogRead (A5)/1017,0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas variables al initio, estas son:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Čo to znamená, že čo sa týka valores enter, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se usar Paralelné ovládanie a ovládanie veľkého počtu motorov a užívateľov.

Väčšina funkcií, ktoré sú uvedené v tomto návode, predstavuje jednu z nasledujúcich možností:

neplatné nastavenie () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}

Vsetky casti nosnosti kodov v móde pinov (A, B) Celé nosné mnozstvo je definované v arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT).

Tieto pokyny môžu mať za následok neplatnosť (), pretože sa môžu obmedziť na časté zásahy do Arduina.

prázdna slučka () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1,0 - analogRead (A5)/1017,0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Základné informácie o rôznych hodnotách, ako aj o ich premenných, o myšlienkach, ako je základná hodnota 0 a 1 (s desatinnými číslami, napríklad ako s pohyblivou základňou), ako je uvedené v tabuľke, obsahuje základné analógové funkcie. (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Použiť môžete všetky premenné, ktoré sú k dispozícii a ako analógové funkcieWrite (A, B) obsahuje kocky nosných koľajníc, ktoré obsahujú 3 paraboly vyžarujúce jedno B "a ovládajú všetky motory.

¡Y así eso el programa funciona! (grandes rasgos)

Krok 5: Výsledok Veamos Nuestro

¡Asi nos quedó la simulationion!