Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Typické zmeny, revízie snímačov miest a výstupov, DFRobot, vysoká kvalita a spoľahlivosť, ideálne riešenie pre ovládanie vašich motorov a serv, bez ovládania Jednoduché pripojenie, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? Rôzne druhy robotických ovládačov Todo-En-Uno, špeciálne špecializované aplikácie pre robotické aplikácie DFRobot. Pozrite sa na základné informácie o Arduino, ktoré sú kompatibilné s počtom míľ a počtom miest, ktoré môžete využiť pre svoj Arduino. El. Ovládanie motora obsahuje 2 integrované a odinštalované ovládače, ktoré umožňujú inicializáciu prvotného potenciálu robotickej navigácie. Žiadne sólo ovládanie a ovládanie motora, ale hlavne tam, kde to nie je možné, musíte vykonať ďalšie kroky.

Rôzne druhy snímok a snímačov 3 Pin-out DFR kompatibilné a kompatibilné koncové snímače a aktory série gravitácie. Všetky snímače sú kompatibilné s technológiou plug-play pre Romeo. Naše základné vrstvy budú zverejnené v roku 2009. Nie sú k dispozícii žiadne samostatné ovládače primérov pre roboty Arduino, ani tam nie sú k dispozícii. Aktuálna verzia Romeo sa basa en Arduino Uno. Obsahuje 2 ovládače motora CC s 2 ampérmi a obsahuje moduly pre komunikáciu s rádiom Bluetooth /APC220. Integrované snímače pinov/konektory pre pripojenie rôznych snímačov a modulov kompatibilných s Gravity. Ide o ideálneho parabola pre navrhovaného robota.

Krok 1: ŠPECIFIKÁCIE

• Suministro de CC: napájanie z USB alebo z externého zdroja 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3,3V DC a externé napájanie
• Mikrokontrolér: Atmega328
• Aranžérska ponuka: Arduino Uno
• Kompatibilné s mapou Arduino Uno
• 8 analógových kanálov E/S s 10 bitovým rozhraním USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Iniciatíva ICSP je k dispozícii na stiahnutie priamo z programu
• Úroveň TTL sériového rozhrania
• Sporte de encabezado macho y hembra
• Zásuvky integrované pre modul RF APC220 a modul DF-Bluetooth
• Rozhranie rozhrania I2C (dĺžka káblov 90 °)
• Motor ovládača poháňa maximálne 2A
• Placa enchapado en oro
• Rozmery: 90 x 80 x 14 mm
• Peso: 60 gramov

Krok 2: Pinout RoMeo

Väčšina snímok, ktoré nájdete v tejto časti, sú prepojené s E / S en el Romeo, vrátane:

• Motorový regulátor s reguláciou napätia (6 V až 12 V)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Vyberte si zo služby Servo
• Pripojenie modulov série rozhraní pre modul modulu APC220 / Bluetooth Dos terminály motora CC: Manaža la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Univerzálne I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Analógové analógové pripojenie k 8 analógovým vstupom - analógová analógová hodnota 7 pripojených konektorov „A7“
• Všeobecné porty I / O Všeobecné informácie o 13 líniach E / S - 4, 5, 6, 7 typov ovládacích motorov
• Un Botón de reinicio
• Jumper pre ovládanie motora alebo rehabilitácie

Krok 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Všetko, čo potrebujete, je, aby ste získali dôležité informácie o tom, ako sa stretnúť s ostatnými hostiteľmi ovládania. DEBE asegurarse de que aplique energy ala terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energia napájaná z USB: jednoduchý kábel s konektorom USB a s rôznymi funkciami. Naše USB flash disky sú dodávané s 500 mA prúdom. Satelitné navigačné panely pre LED diódy. Hrozné embargo nie je dostatočné pre motory s CC alebo servomotorom. Motory napájania: Jednoduché prepojenie káblov viacerých úrovní a smerovača „GND“, ako aj prepojenia káblov pozitívnych a vyvážených „VIN“. UPOZORNENIE: Maximálny prípustný napätie 14 V CC.

Krok 4: Softvér

Programy RoMeo sa vyrábajú z IDE Arduino. Vyberte si z Arduino.cc, vyberte hardvér „Arduino UNO“.

Krok 5: Prepínač výberu servopohonu

Väčšina starostov o služby používa ďalšie základné informácie o USB zariadení. Jednotlivé proporcie stravovania a stravovania sú individuálne. Stredná odborná / rehabilitačná stredná sila Servo Power.

Prepojte prepojovací prepínač napájania servomechanizmu, ktorý pracuje s 5V vnútorným napájaním. Prepojovací prepínač napájania servo napájania nepoužíva, nepracuje a externe nepracuje s potravinami. El Romeo V1.3 je jednou z najdôležitejších automobilových výrobcov, ktorí vyberajú potraviny. Externé napájanie externých a externých zdrojov energie, stredná energetická spotreba energie externých zdrojov energie z USB.

Krok 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Ovládač prepojí motor s priradeným pinom 5, 6, 7, 8 pre ovládanie motora.

K dispozícii sú všetky možnosti predchádzajúceho pohybu, ako aj ovládanie motora. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Figura 2). S1-S5 analógová analógová pin 7,

Krok 7: „Mapa Del Pin Del Botón“

Obr2: botones de Romeo

Krok 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Krok 9: Ovládajte motor bez motora CC

Konfigurácia hardvéru

Pripojte káble k motorovému terminálu k motoru Romeo. Energia a prúd z terminálu potenciálu motora (obr. 4).

Krok 10: Asignación De Pines

Krok 11: Modo De Control PWM

Obr. 4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

Ovládanie motora PWM CC vykonáva strednú manipuláciu s borovicami E/S digitálne signály pre PWM. Ilustrované diagramy arriba (obr. 5), kolíky 4, 7 (7, 8 paraboly versa antigena de Romeo), synonymá ovládania motora, pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) synonymom pre ovládanie dynamického motora. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Informácie o ovládacom prvku motora sú ovládané.

Krok 12: Código De Ejemplo:

Krok 13: Modo De Control PLL

Jeho kompatibilita je kompatibilná s fázou (PLL)

Obr. 5: Konfigurácia parametrov riadenia motora PLL

Krok 14: Código De Muestra:

Krok 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Väčšina robotov si vyberie jeden z dvoch dôležitých a dôležitých materiálov 2 Fotorezistencia LDR

Krok 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 grados

Krok 17: 2 odpory De 1 K

Krok 18: 2 Motoreductores

Krok 19: 1 Arduino Romeo

Krok 20: Vario káble

Krok 21: 1 batéria s napätím 9 voltov

Krok 22: 1 Stôl Para El Armazón Del Robot

Krok 23: Código Fuente

Krok 24: Obvodový robot Seguidor De Luz

Krok 25: Fotos Del Robot

Krok 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Môžete si stiahnuť arduino romeo z DFROBOT. COM

Viac informácií nájdete v arduino, obrázky, roboticovi, telekomunikáciách, prihlásených https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… veľa videí s kompletnými diagramami

Viac informácií nájdete na facebooku a

Fanpage

Aktuálne webové stránky sú k dispozícii na