2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento robot je ovládaný naším telefónom.
Odkaz na aplikáciu:
Tento robot je ovládaný naším hlasom a tiež ho možno ovládať pomocou tlačidiel.
Tento robot je len na ukážkové účely.
Pri výrobe tohto robota postupujte podľa nižšie uvedených krokov.
Krok 1: Zapojenie
Potrebné diely:
1. Arduino uno R3
2. Dve 9v batérie
3. L298N (ovládač motora)
4. prepojovacie vodiče
5. Štyri motory DC - 12V
6. HC-05 (modul Bluetooth)
7. Štyri kolesá
8. Ultrazvukový senzor
Odkaz na schému zapojenia: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Krok 2: Kód projektu
Po pripojení stiahnite tento kód do svojho arduino uno.
Poznámka: Uistite sa, že pred aktualizáciou kódu odstráňte piny rx, tx modulu bluetooth, po uplodingu ich znova pripojte.
Krok 3: Ovládanie pomocou telefónu
Najprv sa pripojte k modulu bluetooth a zobrazí sa ako pripojenie k nemu HC-05.
Za druhé, musíte nakonfigurovať klávesy pre tlačidlá v ňom.
Ak ho chcete nakonfigurovať, najskôr prejdite na nastavenia a potom otvorte kláves so šípkou (konfigurácia kľúča)
pre typ hore vpred, pre páperový typ späť, pre ľavý typ vľavo, pre správny typ vpravo.
Toto je len pre klávesy so šípkami.
V prípade hlasových príkazov otvorte nastavenia a prejdite na konfiguráciu hlasových príkazov:
Pre dopredu:
kliknite na hlasový príkaz n1
v tom iba otvorte hlasový príkaz a napíšte ho dopredu
potom, čo urobil dobre
ich jediné vidíme možnosť odoslania údajov, otvoríme ju a napíšeme ju ďalej.
Za chrbát:
kliknite na hlasový príkaz n2, ktorý otvorí iba hlasový príkaz, a zadajte ho späť
potom, čo urobil dobre
ich jediné vidíme možnosť odoslania údajov, otvoríme ju a zadáme ju späť
Vľavo:
kliknite na hlasový príkaz n3in, ktorý otvorí iba hlasový príkaz, a zadajte ho doľava
potom, čo urobil dobre
ich jediné vidíme možnosť odoslania údajov a otvoríme ju a napíšeme doľava
Vpravo:
kliknite na hlasový príkaz n4
v tom iba otvorte hlasový príkaz a zadajte vpravo
potom, čo urobil dobre
iba my vidíme možnosť odosielania údajov, otvoríme ju a zadáme ju správne
Na zastavenie:
kliknite na hlasový príkaz n5
v tom iba otvorte vokálny príkaz a zadajte ho
potom, čo urobil dobre
ich jediné môžeme vidieť možnosť odosielania údajov a otvoriť ju a napísať do nej stop
Teraz to platí len pre hlasové povely.
To je všetko, Ďakujem.