ROBOT OVLÁDANÝ HLASOM PRES BLUETOOTH: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Tento robot je ovládaný naším telefónom.

Odkaz na aplikáciu:

Tento robot je ovládaný naším hlasom a tiež ho možno ovládať pomocou tlačidiel.

Tento robot je len na ukážkové účely.

Pri výrobe tohto robota postupujte podľa nižšie uvedených krokov.

Krok 1: Zapojenie

Potrebné diely:

1. Arduino uno R3

2. Dve 9v batérie

3. L298N (ovládač motora)

4. prepojovacie vodiče

5. Štyri motory DC - 12V

6. HC-05 (modul Bluetooth)

7. Štyri kolesá

8. Ultrazvukový senzor

Odkaz na schému zapojenia: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Krok 2: Kód projektu

Po pripojení stiahnite tento kód do svojho arduino uno.

Poznámka: Uistite sa, že pred aktualizáciou kódu odstráňte piny rx, tx modulu bluetooth, po uplodingu ich znova pripojte.

Krok 3: Ovládanie pomocou telefónu

Najprv sa pripojte k modulu bluetooth a zobrazí sa ako pripojenie k nemu HC-05.

Za druhé, musíte nakonfigurovať klávesy pre tlačidlá v ňom.

Ak ho chcete nakonfigurovať, najskôr prejdite na nastavenia a potom otvorte kláves so šípkou (konfigurácia kľúča)

pre typ hore vpred, pre páperový typ späť, pre ľavý typ vľavo, pre správny typ vpravo.

Toto je len pre klávesy so šípkami.

V prípade hlasových príkazov otvorte nastavenia a prejdite na konfiguráciu hlasových príkazov:

Pre dopredu:

kliknite na hlasový príkaz n1

v tom iba otvorte hlasový príkaz a napíšte ho dopredu

potom, čo urobil dobre

ich jediné vidíme možnosť odoslania údajov, otvoríme ju a napíšeme ju ďalej.

Za chrbát:

kliknite na hlasový príkaz n2, ktorý otvorí iba hlasový príkaz, a zadajte ho späť

potom, čo urobil dobre

ich jediné vidíme možnosť odoslania údajov, otvoríme ju a zadáme ju späť

Vľavo:

kliknite na hlasový príkaz n3in, ktorý otvorí iba hlasový príkaz, a zadajte ho doľava

potom, čo urobil dobre

ich jediné vidíme možnosť odoslania údajov a otvoríme ju a napíšeme doľava

Vpravo:

kliknite na hlasový príkaz n4

v tom iba otvorte hlasový príkaz a zadajte vpravo

potom, čo urobil dobre

iba my vidíme možnosť odosielania údajov, otvoríme ju a zadáme ju správne

Na zastavenie:

kliknite na hlasový príkaz n5

v tom iba otvorte vokálny príkaz a zadajte ho

potom, čo urobil dobre

ich jediné môžeme vidieť možnosť odosielania údajov a otvoriť ju a napísať do nej stop

Teraz to platí len pre hlasové povely.

To je všetko, Ďakujem.