Obsah:
- Krok 1: Čo budete potrebovať
- Krok 2: Okruh
- Krok 3: Spustite Visuino a vyberte typ dosky Arduino UNO
- Krok 4: V programe Visuino pridajte, nastavte a pripojte komponenty
- Krok 5: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino
- Krok 6: Hrajte
Video: Arduino Ako pripojiť viac servomotorov - PCA9685 výučba: 6 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
V tomto návode sa naučíme pripojiť niekoľko servomotorov pomocou modulu PCA9685 a arduina.
Modul PCA9685 je veľmi dobrý, keď potrebujete pripojiť niekoľko motorov, viac si o ňom môžete prečítať tu
Pozri si video!
Krok 1: Čo budete potrebovať
- Arduino UNO alebo akákoľvek iná doska Arduino alebo ESP
- 16 -kanálový ovládač PWM/servo I2C PCA9685
- Servomotory (v tomto prípade používame 4 servá)
- Breadboard
- Prepojovacie vodiče
- Softvér Visuino: Stiahnite si tu
Krok 2: Okruh
- Pripojte každý servo konektor k pinom PCA9685 (servo1 k pinom 0, servo2 k pinom 1 atď.)
- Pripojte PCA9685 pin SCL k pinu Arduino SCL
- Pripojte PCA9685 pin SDA k Arduino pin SDA
- Pripojte pin PCA9685 VCC k kolíku Arduino 5V
- Pripojte pin PCA9685 GND k kolíku Arduino GND
Krok 3: Spustite Visuino a vyberte typ dosky Arduino UNO
Je tiež potrebné nainštalovať Visuino: https://www.visuino.eu. Stiahnite si bezplatnú verziu alebo sa zaregistrujte na bezplatnú skúšobnú verziu (odporúča sa pre plné využitie).
Spustite Visuino ako je znázornené na prvom obrázku Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Arduino (obrázok 1) v programe Visuino Keď sa zobrazí dialógové okno, zvoľte „Arduino UNO“podľa obrázku 2
Krok 4: V programe Visuino pridajte, nastavte a pripojte komponenty
- Pridajte komponent „NXP Servo PCA9685 (I2C)“
- Pridajte komponent „Sine Analog Generator“
- Pripojte pin „SineAnalogGenerator1“k pinom „ServoPCA96851“0
- Pripojte pin „SineAnalogGenerator1“k pinom „ServoPCA96851“1
- Pripojte pin „SineAnalogGenerator1“k pinom „ServoPCA96851“2
- Pripojte pin „SineAnalogGenerator1“k pinom „ServoPCA96851“3
- Pripojte pin "ServoPCA96851" Control I2C k pinu I2C dosky Arduino
Krok 5: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino
Vo Visuine v spodnej časti kliknite na kartu „Zostaviť“a uistite sa, že je vybratý správny port, potom kliknite na tlačidlo „Kompilovať/zostaviť a nahrať“.
Krok 6: Hrajte
Ak napájate modul Arduino UNO, servomotory sa začnú otáčať.
Gratulujem Dokončili ste svoj projekt s Visuino. Tiež je pripojený projekt Visuino, ktorý som vytvoril pre tento Instructable, môžete si ho stiahnuť a otvoriť vo Visuino:
Odporúča:
Jednoduché spojenie Arduino LoRa (viac ako 5 km): 9 krokov
Jednoduché spojenie Arduino LoRa (viac ako 5 km): Ideme testovať E32-TTL-100 s mojou knižnicou. Jedná sa o bezdrôtový transceiverový modul, ktorý pracuje na frekvencii 410 441 MHz (alebo 868 MHz alebo 915 MHz) na základe originálu RFIC SX1278 od spoločnosti SEMTECH, je k dispozícii transparentný prenos, úroveň TTL. Modul prijíma LORA
Výučba: Ako Arduino ovláda viac zariadení s rovnakou adresou pomocou multiplexora TCA9548A I2C: 3 kroky
Tutorial: How Arduino Control Multiple Same Address Devices by Using TCA9548A I2C Multiplexer: Popis: The TCA9548A I2C Multiplexer Module is to allow to connect devices with the same I2C address (up to 8 same address I2C) hookled up to one microcontroller. Multiplexor funguje ako strážca brány a prenáša príkazy do zvolenej sady
Pestovanie viac šalátu na menšom priestore alebo Pestovanie šalátu vo vesmíre, (viac alebo menej) .: 10 krokov
Pestovanie viac šalátu na menšom priestore alebo … Pestovanie šalátu vo vesmíre, (viac či menej) .: Toto je profesionálny príspevok do súťaže Growing Beyond Earth, Maker Contest, predloženej prostredníctvom Instructables. Už som nemohol byť nadšený z toho, že budem navrhovať vesmírnu produkciu plodín a zverejním svoj prvý návod. Na začiatku nás súťaž požiadala, aby sme
Ako opravím svoj mŕtvy notebook viac ako dva roky: 8 krokov
Ako opravím svoj mŕtvy notebook trvajúci viac ako dva roky: Poznámka ** prosím, hlasujte, ak oceníte tento projekt, ďakujem Hlúpe notebook NE522 tejto brány v mojej zásuvke asi dva roky pravdepodobne preto, že mám iný na použitie, takže keď som videl túto súťaž Viem, že stojí za to to opraviť a zdieľať všetky opravy
Ovládanie 3 servomotorov s 3 potenciometrami a Arduino: 11 krokov (s obrázkami)
Ovládanie 3 servomotorov s 3 potenciometrami a Arduino: Dobrý deň. Toto je môj prvý pokyn, takže dúfam, že so mnou budete mať trpezlivosť, ak pri jeho vytváraní urobím chyby. Je napísaný pre začiatočníkov, takže pokročilejší z vás môžu veľa z toho preskočiť a začať ho zapojovať. Cieľ, ktorý som si stanovil