Robotický podvozok HUNIE pre vonkajšie domáce práce: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Hore je moja prvá stavba robota. Som celkom šikovný v elektronike, pred tromi desaťročiami som sa venoval počítačovému programovaniu a hľadal som si nového koníčka, pretože RC lietadlá už nezapadajú do môjho životného štýlu (príliš ďaleko do terénu).

Staviam Home UAV Nová nečinnosť ospravedlnenie ako v HUNIE, môžete. Dúfam, že tu nájdete návod na stavbu podvozku s budúcimi pokynmi na inštaláciu elektroniky a programovanie. Pamätajte si, že je to môj prvý robot, takže môžem nešťastne zlyhať.

Inšpirujem sa vynikajúcimi videami a webovou stránkou Drone Bot Workshop a rozhodol som sa postaviť podvozok pre robota na vonkajšie práce okolo môjho domu. Trochu som však zmenil podvozok, môj používa 24 -palcové tyče na boku namiesto 12 -palcov, aby mi poskytol viac priestoru na práce, ktoré mám na mysli. Tiež som si požičal niektoré prvky zo sady Nomad od ServoCity s veľkými kolesami a držiakmi motora, ktoré rozširujú môj rozchod kolies. Tu je zoznam mojich dielov.

Krok 1: Rozbaľte

Servo City dobre zabalil moje časti robotov a odoslal ich do 2 -dňového Fedexu.

Krok 2: Vybudujte základňu

Najprv som rozložil kusy, 13 1/2 palcové tyče vpredu a vzadu, 24 palcové tyče po stranách. Vedel som, že strany veže sú od seba vzdialené 9 palcov, takže som použil 9 “tyč na získanie správnych rozstupov.

Hliníkový stavebný systém Actobotics ide rýchlo dohromady. Najprv nainštalujte bočné úchytky vzoru na bočné strany a potom ich pripojte k prednému a zadnému rámu.

Krok 3: Pripojte motory

Najprv nainštalujte držiak motora na držiaky vzorov s bočným závitom a potom na spodnú stranu bočných líšt. Držiaky musia byť asi 7 1/2 od prednej a zadnej časti rámu. Pripojte motory k držiakom a adaptéry 12 mm šesťhranného hriadeľa k motorom.

Zostavenie kolesa je celkom jednoduché, najskôr vložte do pneumatiky penu a potom kolesá do pneumatík. Nájdite si chvíľu na poistenie vonkajšej pneumatiky s logom pneumatiky, bude vyzerať o niečo lepšie.

Krok 4: Stavba veže

Veža pojme LIDAR a možno aj počítačové vybavenie. Rozhodol som sa namontovať vežu dozadu, ale v prípade potreby sa to dalo zmeniť.

Pripojte bočné úchytky na každý koniec 15 -palcových tyčí. Pripojte 9 "zozadu, aby sa zaistila zadná doska. Pripojte bočné úchytky na každý koniec 9 -palcovej lišty a pripevnite ich asi 4 1/2 palca zhora, ale zatiaľ neuťahujte. Potom pripojte 12 "lištu na vrch. Potom utiahnite všetky skrutky.

Krok 5: Pripojte predné a zadné platne

Tieto skrutky pripevnite pomocou skrutiek a skrutiek M3. Zadná doska udrží batériu a prípadne elektroniku. Predná doska bude použitá na prídavné zariadenia na riešenie tých vonkajších povinností, ktoré HUNIE, dúfam, splní.

Krok 6: Ďalšie kroky

Nabudúce budem pracovať na elektronike a dúfam, že čoskoro budem mať ďalšie pokyny.

Veľký výkrik do dielne Drone Bot, ServoCity a RobotShop. Ich vynikajúce videá mi dodali odvahu vyskúšať tento projekt.