Malý kompas s ATtiny85: 12 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Toto je náš prvý projekt s ATtiny85; jednoduchý vreckový digitálny kompas (v spolupráci s J. Arturom Espejelom Báezom).

ATtiny85 je vysoko výkonný a nízkoenergetický mikrokontrolér. Má 8 kB programovateľnej pamäte flash. Z tohto dôvodu bolo úlohou tohto projektu zmenšiť veľkosť programu, pretože obvod je veľmi jednoduchý vďaka protokolu I2C.

Zásoby

Pre kompas:

• ATtiny85
• Magnetometer HMC5883L
• Displej SSD1306 I2c 0,96 "128x64 OLED
• Samosvorný štvorcový spínač s tlačidlami
• Li-polymerová batéria Lipo 3,7 V 300 mAh
• 3D tlačené puzdro (2 diely, nájdete odkazy STL)

Pre nabíjačku:

• Dva kusy DPS; 17 x 10 mm a 13 x 18 mm
• 3D tlačené puzdro (2 diely, nájdete odkazy na STL)
• Micro USB 5V 1A TP4056 Modul nabíjačky lítiových batérií

Krok 1: Program

Pred zapojením do obvodu je potrebné do ATtiny85 nahrať program AB.ino. Na tento účel môžete použiť ktorýkoľvek z návodov na internete, napríklad https://www.instructables.com/id/DIY-Attiny-Progr… Na zostavenie programu je potrebné nainštalovať knižnicu ssd1306 od Alexeyho Dyndu, k dispozícii na

Krok 2: Okruh

Krok 3: Zapojenie ATtiny85

Pred spájkovaním je vhodné vyrezať nepoužité kolíky ATtiny.

Pripravte si dva 10 cm páry drôtov tak, že odizolujete dve 2 mm časti do polovice a oddelíte ich od seba asi 5 mm, ako je to znázornené na 1. a 2. fotografii. Spájkujte jednu časť prvého páru káblov (A) na SDA (kolík 5) a druhú časť na SCL (kolík 7), ako je to znázornené na 3. obrázku. S druhým párom vodičov (B) spájkujte jeden kábel na GND (kolík 4) a druhý na +V (kolík 8), ako na 4. fotografii.

Krok 4: Zapojenie OLED displeja

Pripojte štyri vodiče na jednej strane ATtiny (SDA, SCL, +V a GND) k zodpovedajúcim kontaktom OLED displeja a prilepte ho k puzdru. Dosku displeja chráňte izolačnou páskou.

Krok 5: Umiestnite kontakty nabíjačky

Vyberte dva vodiče z kolíkového konektora konektora. Zložte každý tak, aby tvoril háčik, ako na prvej fotografii. Jeden vložte na bočnú stranu vitríny a druhý do spodného viečka podľa obrázku.

Krok 6: Zapojenie HMC5883L

Prilepte magnetometer HMC5883L k dolnému viečku podľa obrázku. Spájajte vodiče SCL a SDA z ATtiny na zodpovedajúce kontakty magnetometra, zložte drôt nabíjačky a spájku na kontakt GND. Spájajte vodiče +V a GND z ATtiny na zodpovedajúce kontakty. Dosku magnetometra chráňte izolačnou páskou.

Krok 7: Zapojenie batérie

Zapájajte záporný pól batérie na kolík 4 ATtiny a kladný kontakt na kontakt nabíjačky na boku puzdra. Pridajte vodič z tohto kontaktu do spínača (pozri ďalší krok).

Krok 8: Zapojenie prepínača

Pripájajte vodič z bočného kontaktu nabíjačky k jednému kontaktu spínača a potom ďalší k +V kontaktu magnetometra. Teraz môžete otestovať kompas a nalepiť spodné viečko.

Krok 9: Kalibrácia

Program AB.ino má algoritmus automatickej kalibrácie. Stačí zapnúť a otočiť kompas o 360 °, ako je znázornené na videu.

POZOR! Nikdy nepripájajte oba externé kontakty, pretože by došlo k skratu batérie.

Krok 10: Nabíjačka I

Odstrihnite dva kusy DPS s rozmermi 17 mm x 10 mm a 13 mm x 18 mm. Do malého kúska vyvŕtajte otvor, ktorý sa zhoduje s otvorom v okrúhlej 3D tlačenej časti, prevlečte drôt a spájkujte ho. Prilepte DPS tak, ako je to znázornené na fotografii.

Krok 11: Nabíjačka II

Spájkujte drôt v doske plošných spojov 17x10 mm a prevlečte ho s otvorom v 3D vytlačenej časti. Prilepte ho podľa obrázku.

Krok 12: Nabíjačka III

Namontujte a prilepte 3D vytlačené diely podľa obrázku a spájkujte vodiče s modulom nabíjačky batérií. Negatívny je drôt spájkovaný v spodnej časti. Teraz môžete batériu kompasu nabíjať pomocou mini USB kábla.

Druhá cena vo výzve Maps