Wallace, Animatronic Alien Creature: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Vitajte!

Dnes vám ukážem, ako postaviť Wallace, animatronické mimozemské stvorenie.

Na začiatok budete potrebovať:

x 1 Pes z kožušinových skutočných priateľov (takto:

x 5 serva MG996R

x 1 6-kanálový servo ovládač Pololu Maestro

x 1 20 mm Polkruhové realistické oko

x 2 veľké boxy (celková výška, dĺžka a šírka 2 kombinovaných boxov by mala byť väčšia ako 1 palec.

x 1 Malý box, na ktorom si tvor môže sadnúť a uložiť v ňom elektrické súčiastky.

Horúca lepiaca pištoľ

Silný kartónový rohový/kartónový chránič hrán

Napájanie 6 V (najlepšie s vysokým prúdom, najmenej 20 A)

Niektoré pružiny (použil som 2 dlhé pružiny z rôzneho balenia, ktoré som získal od Princess Auto)

Niektoré vzduchové remene/oceľový kábel (Môžete použiť rybársku šnúru alebo tenké lano, ale ja uprednostňujem oceľový kábel, pretože je silnejší a spoľahlivejší).

Niektoré hliníkové výkyvy pre oceľový kábel.

Niektoré 3D tlačené diely z mojej stránky Thiversiverse

Niektoré skrutky a skrutky

Krok 1: Začíname

Najprv budete potrebovať kožušinu zo psíka. Zo zvieraťa opatrne odstráňte srsť, začínajúc od spodnej strany/brucha. Mali by ste si všimnúť, že suchý zips drží pohromade. Otvorte suchý zips a zamilovali sa do malých plastových háčikov, ktoré držia kožušinu pri tele. Opatrne odstráňte plastové háčiky (tieto háčiky sú umiestnené po celom tele, ale väčšinou v kĺboch. Kožušinu určite neroztrhajte). a potom odstráňte kožušinu z tela (Kožušina je pevne pripevnená k očiam, takže možno budete musieť túto časť odtrhnúť a v kožušine vám zostanú 2 otvory pre oči (Nebojte sa, pretože otvory môžete prilepiť /medzery sa zavrú, strčte do nich uši alebo ich zakryte ušami).

Keď už budete kožušinu z psíka úspešne extrahovať, môžete si buď nechať jeho telo, alebo ho vyhodiť.

Teraz vezmite 3D tlačenú očnú guľu a odrežte jej časť tak, aby sa do nej zmestilo 20 mm polguľaté oko. Potom prilepte 20 mm oko k 3D vytlačenej očnej buľve a vložte oko do úst kožušiny tvora. Akonáhle máte oko v požadovanej polohe, prilepte kožušinu k 3D tlačenej časti oka a ponechajte 20 mm oko odkryté (pozrite si obrázok vyššie).

Krok 2: Vytvorenie kĺbov/ramien

Vezmite si svoje 3D vytlačené diely (tieto 3D vytlačené časti boli pohyblivou rukou, ale časti prstov fungovali ako spoje pre túto animatroniku) a vyhľadajte dlhý set Finger a koleno (označujem to ako konzolu L).

Teraz vezmite 2 kusy a pridajte cez ne skrutku 12-24 a zvarte ich.

(Pozrite sa na obrázky vyššie)

Krok 3: Vytvorenie kĺbov/zbraní, časť 2

Teraz na vrch súčasného mechanizmu pripevnite ďalší držiak L, aby slúžil ako vodítko pre kábel.

Akonáhle to urobíte, dôrazne vám odporúčam pridať pružinu cez mechanizmus, aby sa mohol ľahko vrátiť do svojej východiskovej polohy a pomôcť vám vyhnúť sa ďalším komplikáciám. Na upevnenie pružiny na miesto som použil 2 servoskrutky.

Teraz vezmite dlhý kábel (Je lepšie mať ho príliš dlhý ako príliš krátky. Potom môžeme vždy odstrihnúť extra dĺžku, ale potom je oveľa ťažšie pridať dodatočnú dĺžku) a previesť ho cez kĺbový mechanizmus, pridať zátku na koniec kábla a omotajte ho. Ak sa pozriete pozorne na obrázky, mali by ste vidieť, ako je môj hliníkový otočný rukáv (moja káblová zátka) zvlnený a ako sa skrýva v dlhej 3D tlačenej časti prsta. Tiež by ste si mali všimnúť, že ju na mieste drží aj moja servo skrutka.

(Pozrite sa na obrázky vyššie)

Krok 4: Vytvorenie kĺbov/zbraní, časť 3

Pripojte ďalšiu konzolu L k konzole L na kĺbovom mechanizme, aby ste umožnili väčšiu plochu, ku ktorej je možné priskrutkovať klaksón serva.

Opakujte predchádzajúce kroky a vytvorte druhé rameno. Ale tentoraz pripevnite servo roh vertikálne (smerom nahor), aby sa kĺb mohol pohybovať vľavo a vpravo, nie hore a dole ako predchádzajúce servo. K mechanizmu budete musieť pridať ďalšiu konzolu L, aby ste mohli skrutku serva priskrutkovať ku kĺbu. (pozrite si obrázok, ktorý hovorí: „Nastavte toto servo na 0 stupňov“)

Teraz máme servo, ktoré sa pohybuje jednou rukou hore a dole, a ďalšie servo, ktoré pohybuje druhou rukou doľava a doprava. Tiež keď ťaháme káble, kĺb by sa mal posunúť z 90 stupňov na 180/0 stupňov. Toto bude náš biceps a 2 servá, ktoré sme práve pridali, budú naše ramená/paže.

Pre pravé rameno (servo, ktoré sa pohybuje vľavo a vpravo) nastavte, aby bolo na 0 stupňov.

Ľavé rameno (servo, ktoré sa pohybuje hore a dole) nastavte na 180 stupňov.

Krok 5: Vytvorenie kĺbov/zbraní, časť 4

Teraz vezmite svoj kartónový roh a pripevnite k nemu servá v 90 -stupňovom formáte spojmi nadol.

Pre servo, ktoré sa pohybuje zľava doprava, vyrežte otvor v kartóne, aby neexistovali žiadne obmedzenia.

Teraz som kartónový roh skrátil na krátku dĺžku (až do otvoru, ktorý som vyrobil), aby sa zmestil do tela/kožušiny.

(Na obrázkoch v nasledujúcom kroku získate lepšiu predstavu o tom, aký krátky je môj kartónový roh)

(Pozrite sa na obrázky vyššie)

Krok 6: Vytvorenie hlavového kĺbu

Teraz vezmite časť dlhého prsta a priskrutkujte k nej klaksón. Pred nasadením servo klaksónu na servo nastavte servo na 90 stupňov.

Potom prilepte servo hlavy na vrch dvojramenného serva pod uhlom 45 stupňov.

Potom vložte kartónový držiak so všetkými servami do tela/kožušiny a kĺby ramien umiestnite do otvoru pre kožušinové ramená a hlavový kĺb v oblasti hlavy kožušiny.

Teraz prilepte 3D tlačený hlavový spoj/kus k zadnej časti hlavy (použil som otvory pre oči, aby som tam dostal svoju horúcu lepiacu pištoľ a pomohol mi pripevniť kus k zadnej časti hlavy).

(Pozrite sa na obrázky vyššie)

Krok 7: Premiestnenie káblov

Vezmite si svoju malú škatuľu a vystrihnite 2 otvory pre 2 servá, aby sa zmestili. Vložte servá do drážok a zalepte ich na mieste za tepla.

Ak odkazujete na vyššie uvedené obrázky, zobrazí sa obrázok s textom „Nastavte obe serva na 0 stupňov“. To môže fungovať, ak nemáte prekrížené káble (môže to vyžadovať určité chyby a chyby pochopte to správne). V mojom prípade som sa rozhodol prekrížiť káble (kábel ľavého ramena smeroval k pravému servu a kábel pravého ramena smeroval k ľavému servu), pretože pre mňa lepšie fungovali z hľadiska pohybu. Ak sa rozhodnete skrížiť káble, pretože fungujú lepšie, alebo budete musieť nastaviť jedno servo na 0 stupňov a jedno servo na 180 stupňov) Pre mňa bol L-biceps (pravé káblové servo) nastavený na 180 stupňov a R- biceps (servo ľavého kábla) bol nastavený na 0 stupňov (Môžete sa pozrieť na moje nastavenie Pololu na obrázku vyššie).

Teraz vezmite niekoľko 3D tlačených držiakov L a pripevnite ich k servo klaksónu. Ak sa pozriete na vyššie uvedené obrázky, všimnete si, že na pripevnenie konzoly L k klaksónu serva je použitá iba jedna servoskrutka. To umožňuje otáčanie L-držiaka a pomáha pri sťahovaní a vyťahovaní kábla. Tiež si všimnete skrutku 12-24 spájajúcu 2 konzoly L. tieto L-konzoly sú zvárané na svojom mieste, aby sa v závore neotáčali. Skrutka má fungovať ako vyrovnávač a ako záloha v prípade, že sa zvar 2 konzol zlomí. Matica je tiež prilepená k skrutke, aby sa nestratila.

Nakoniec prevlečte kábel malým otvorom v držiaku L a na konci kábla zalisujte hliníkové puzdro, aby sa nevysunulo.

Vykonajte niekoľko testov, aby ste sa presvedčili, že sú káble správne zatiahnuté a uvoľnené. Keď je kábel natiahnutý, biceps by sa mal predĺžiť na 180/0 stupňov a po uvoľnení by sa mal vrátiť späť na 90 stupňov.

Krok 8: Dokončenie

Teraz za horúca prilepte základňu/zadok tvora k veku malej škatule, vezmite malú kovovú konzolu L a priskrutkujte lepenkový roh k veku škatule. To zaistí, že sa váš tvor posadí a nebude lietať dozadu, keď budú natiahnuté káble.

Servo v škatuli majte otočené dozadu a vaše stvorenie smerom dopredu (k publiku)

Teraz môžete pre svojho tvora vytvoriť rutinu pomocou ovládacej dosky Pololu Maestro.

Rozhodol som sa vytvoriť zadržiavaciu jednotku pre svojho tvora, Wallace. Na tento účel vezmite 2 veľké škatule a položte ich na seba. Na zaistenie škatúľ dohromady som pomocou malých skrutiek do dreva 6-32 priskrutkoval krabice k sebe. Aby ste vytvorili kryt, aby nikto nevidel základňu alebo čo je pod vašim stvorením, musíte odrezať veko veľkej škatule a vytvoriť tvar U, ktorý sa zmestí do malej škatule/základne vášho tvora. Vložte svojho tvora do veľkej škatule a vložte veko do tvaru U aj do veľkého boxu. To vytvorí platformu a zabráni komukoľvek vidieť, čo je pod platformou (čo by bola základňa vášho tvora a akékoľvek ďalšie elektronické komentáre, ktoré sa rozhodnete pridať). Svoju plošinu som natrel zelenou farbou, aby sa podobala tráve, a plošinu som priskrutkoval k malému boxu/základni, aby som sa ubezpečil, že sa nehýbe.

Zadnú stranu, ľavú stranu, pravú stranu a hornú časť (v skutočnosti je to spodná časť škatule, ale je to horná časť krytu) škatúľ som namaľoval striebornou farbou, pričom predná strana bola odhalená/číra, aby sme ho mohli vidieť.

(Pozrite sa na obrázky vyššie)

Užite si svoje nové animatronické stvorenie a určite zostaňte naladení na ďalšie projekty.

Krok 9: Kód

Tu je môj kód, ktorý som použil na rutinu v tomto videu.

Na túto špecifickú rutinu som zahrnul svoj kód Arduino a zvukový súbor MP3. Tiež som pridal kód a vyhovujúci kód (skopírujte a prilepte kód Maestro do prázdneho skriptu na ovládači Pololu a pomocou môjho vyhovujúceho kódu skontrolujte, či je váš vyhovujúci kód rovnaký ako môj vyhovujúci kód) z mojej rutiny vytvorenej na Pololu Maestro.

Druhé miesto v súťaži robotov