Obsah:

Servo metronóm, programovateľný pre rôzne rýchlosti: 3 kroky
Servo metronóm, programovateľný pre rôzne rýchlosti: 3 kroky

Video: Servo metronóm, programovateľný pre rôzne rýchlosti: 3 kroky

Video: Servo metronóm, programovateľný pre rôzne rýchlosti: 3 kroky
Video: Robotická platforma Kitronik pre Raspberry Pi Pico 2024, November
Anonim
Servo metronóm, programovateľný pre rôzne rýchlosti
Servo metronóm, programovateľný pre rôzne rýchlosti

Vytvorte si vlastný metronóm. Všetko, čo potrebujete, je štartovacia sada Arduino Mega 2560 a kompatibilný počítač.

Krok 1: Montáž

zhromaždenie
zhromaždenie
zhromaždenie
zhromaždenie

Zostavte podľa obrázka. Zapojte prepojovacie vodiče z mužského do mužského konektora do slotov servovodičov zodpovedajúcej farby (farby sa môžu v prípade potreby líšiť). Druhý koniec žltého vodiča zapojte do zásuvky označenej 9, červený vodič do zásuvky označenej 5v a hnedý (alebo čierny, ako je to v prípade môjho) do zásuvky označenej uzemnením. Na pripojenie mega komponentu k počítaču použite USB kábel, ktorý je súčasťou štartovacej sady Arduino Mega 2560.

Krok 2: Kód

Použite súbor servomotora v softvéri Arduino mega 2560. Jedinou zmenou, ktorú musíte v kóde vykonať, je zmena uhla natočenia servomotora na 90 stupňov.

Krok 3: Prispôsobenie

Metronóm je možné najľahšie prispôsobiť zmenou rýchlosti. Rýchlosť je v milisekundách, takže by mala byť 1000 (1 sekunda). Páči sa mi rýchlosť 250 alebo 1/4 sekundy, ale môžete si vybrať, ako to urobíte. Neodporúčam však, aby to išlo rýchlejšie, pretože potom nemá dostatok času na to, aby sa otočilo o celých 90 stupňov. Dokonca sa nezdá, že by sa pri rýchlosti 250 otáčal o celých 90 stupňov. UPOZORNENIE! NEOTÁČAJTE RÝCHLOSŤ nižšiu ako 50, ALEBO SERVO MOTOR PREHREJE!

Odporúča: