Prerobte chladného starého robota: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Zoznámte sa s Arlanom, zábavným robotom s mnohými osobnosťami. Žije v prírodovednej triede 5. ročníka. Prestaval som ho na maskota školského robotického tímu, je tiež pomocníkom v triede. Deti radi vidia technológiu v akcii a Arlan chodí okolo, preberá deťom papiere a pomáha pri úlohách v triede. Stavanie ho tak bavilo, že momentálne pracujem na ďalšej robote. Spoločnosti chýba aj náš rodinný pes, Arlan je skvelý spoluhráč, pretože stále pokračuje. Tento návod je Arlanov príbeh.

Krok 1: Nájdite starého robota

Staral som sa so svojou matkou, keď som narazil na starého Omnibota 2000, ako sedí na hromade harabúrd. Omniboty vyrobil v roku 1985 Tomy. Predbehli dobu, ale čas ju dobehol. Bolo to špinavé, chýbajúce časti, plast na vrchu a na chrbte zožltol a diaľkové ovládanie chýbalo. Štýl tohto robota bol však neodolateľný a funkcia bola pomerne solídna. Bol to hlavný kandidát na projekt obnovy. Kúpil som si robota a vzal som ho domov. (Ak nemáte radi starožitnosti, takmer vždy môžete nájsť omnibota na ebay.)

Krok 2: Demontujte robota

Robota budete musieť rozobrať z niekoľkých dôvodov. Budete ho musieť vyčistiť a skontrolovať diely, aby ste zistili, s čím musíte pracovať, a budete ho musieť mať po častiach, aby ste ho natreli. Pri rozoberaní robota robte veľa fotografií, aby ste ich mohli správne zložiť. Tu je postupnosť pri rozoberaní Omnibota:

1. Položte Omnibot na zadnú stranu a odstráňte 6 skrutiek zo spodnej časti robota. Odstráňte spodnú časť rázvoru robota, odpojte káble prichádzajúce z hlavného tela robota a úplne odpojte spodný rázvor.

2. Po odstránení spodného rázvoru a pri pohľade hore cez spodok robota budete musieť odstrániť 8 skrutiek, ktoré uvoľnia hornú polovicu rázvoru.

3. Robota posaďte vzpriamene. Keď sa na to pozrieme zozadu, bude tam šesť skrutiek, ktoré uvoľnia zadný panel spredu. Keď to urobíte, ruky vykĺznú z miesta a hlava sa tiež uvoľní. Tieto časti jemne oddeľte a odpojte káble prichádzajúce z motorizovaného ramena a hlavy.

Krok 3: Ruky a hlava

Ramená a hlava robota obsahujú prevody, ktoré musia byť správne načasované. Ak je váš robot v celkom dobrom stave, možno budete chcieť nechať tieto časti tak, ako sú, a jednoducho vyčistiť vonkajšiu stranu ramena a hlavy bez toho, aby ste ich otvorili. Ak je váš robot taký drzý a špinavý ako ten môj, alebo ak bol predtým rozobraný, budete musieť tieto kúsky rozobrať.

Ruky majú v kolene jednu skrutku, ktorá pripevňuje hornú a dolnú časť ramena. Oddeľte tieto dve časti. Teraz odstráňte skrutky, ktoré pripevňujú prednú a zadnú dosku horných a dolných ramien. Vnútri uvidíte prevody. Pozrite sa na prevody; sú špinaví? sú namazané? sú zarovnané? Ak sú ozubené kolesá v dobrom stave, zatvorte ramená hore, ak nie, odfotte ich a potom ich vyberte a opatrne odložte.

Hlavová časť obsahuje ozubené kolesá v krku. V prípade potreby odskrutkujte štyri skrutky zospodu krku a odpojte hlavu od nákrčníka. Odskrutkujte skrutky, ktoré držia hornú a dolnú časť hlavy pohromade, odstráňte aj skrutky predného plechu. Odpojte tieto kúsky a odložte ich nabok.

Krok 4: Čistenie, čistenie, čistenie

Sme takmer pripravení vyčistiť robota. Do vnútra robota je priskrutkovaných niekoľko malých obvodových dosiek a elektroniky. Na vyčistenie robota budete musieť odstrániť čo najviac z nich (opatrne). Môj robot mal takmer 30 rokov špiny v každom zákutí. Bolo treba poriadne vydrhnúť. Použite umývadlo plné horúcej mydlovej vody a každú časť umyte a osušte (samozrejme okrem elektroniky).

Čistenie omnibota nie je len čistota, roky špiny, prachu a chrobákov poškodia prevody a elektroniku. Staré roboty bývajú kvôli plastovým prevodom veľmi vŕzgajúce, čo je podráždené, keď sú tieto prevody špinavé. Je lákavé preskočiť upratovanie, ale nemali by ste.

Krok 5: Voľne zmontujte a pridajte základňu pre výšku

Teraz, keď je robot čistý, znova zložte časti tela a nájdite základňu, ktorú môžete pridať medzi horný rázvor a dolný rázvor. Na moje účely musel byť robot vyšší, aby mohol hliadkovať v triede a vyberať/zhadzovať položky pri detských laviciach. V IKEA som našiel plastovú škatuľu a kúpil som si dve. Krabica nepasovala presne na telo robota, a tak som odrezal kúsok 3/4 borovice na hornú a spodnú časť škatule a vyrezal horný okraj tak, aby sa vytvoril zakrivený okraj, ktorý splynie s robotom. Tiež som vymenil žltú oči s modrými odskrutkovaním sivej čelnej dosky a nahradením žltého plastu modrým plastom (modré viečka som odrezal z nejakého lacného tupperwaru pre modrú šošovku).

Krok 6: Maľujte časti tela

Pretože je robot plastový, použil som pred lakovaním plastový základný náter. Na hladkú povrchovú úpravu som použil rozprašovač a naniesol som dve ľahké vrstvy základného náteru s odstupom 5 až 10 minút. Potom, čo som nechal základný náter hodinu zaschnúť, nastriekol som dve svetlé vrstvy gaštanovej farby a medzi vrstvami čakal 5 až 10 minút. Táto metóda vytvára pekný silný náter, ktorý obstojí aj v náročných triedach.

Voľba farby bola založená na farbách základnej školy. Čiapka zobrazená na obrázku nevykazuje gaštanovú farbu. Náhodou som stúpil na čiapku a použil som túto sivú čiapku ako náhradu, aby som si nechal farbu pre budúce úpravy.

Keď farba cez noc zaschne, vymeňte malú elektroniku, ktorú ste predtým odstránili. Ak ste zlomili rameno a hlavové kolesá, dajte ich teraz znova dohromady. Použite svoje obrázky na opätovné zostavenie a zarovnanie prevodových stupňov. Prevody veľkoryso namažte a potom znova zložte ruky a hlavu.

Krok 7: Premeňte základňu na úložný priestor

Použil som schránku na dokumenty na zvýšenie výšky, ale prišlo mi, že je to skvelé potenciálne úložisko. Nechal som experimentovať s extra škatuľou na spisy, a tak som použil panel z extra škatule a vyrezal som veľký štvorec na dvere. Použil som Dremel s plastovou reznou čepeľou. Potom som do základne vyrezal štvorcový otvor (len menší ako dvere). Chcel som, aby bol úložný box bezpečný, a tak som si kúpil zámok na kľúč. Použil som pás skrytej šnúry a nastrihané kusy, aby som prekĺzol cez hrany výplne dverí, aby mali dvere hotový vzhľad. Hrany som zrezal pod uhlom 45 stupňov, aby boli pekné tesné rohy.

Na pripevnenie dverí k boxu som pomocou nitovacej pištole pripevnil jednoduchý záves k dverám a k boxu. nity vytvorili na vnútornej strane závesu pekný plochý povrch, ktorý mu umožnil úplné zatvorenie. Vysoká strana nitu bola skrytá pod ozdobou držiaka šnúry.

Akonáhle boli dvere pripevnené, vyvŕtal som do okraja dverí dieru na nainštalovanie zámku. Kľúčový zámok sa v zásade jednoducho prevlečie dierou a naskrutkuje na maticu, aby sa zaistil na svojom mieste, veľmi jednoduché.

Teraz, keď sa box bude používať na skladovanie, potrebuje podlahu. Postavte jednoduchý rám na podporu zvýšenej podlahy, ktorý udrží všetko mimo otáčajúcich sa kolies. Použil som obloženie tyče 1 x 1 palca a poskladal som ho. Túto metódu som použil namiesto 1 "x 3" otočenej na bok, pretože som mal 1 "x 1" v garáži. Keď je rám postavený, odrezal som kus pegboardu, aby som vytvoril podlahu. Pekne a pohodlne sa zmestí na spodok škatule. Doska nie je pripevnená k rámu, čo umožňuje sestriným študentom zdvihnúť podlahu a sledovať prevodové stupne v prevádzke.

Musel som prestrihnúť drôty medzi rázvorom a doskou s plošnými spojmi v hrudi robota. Spojil som drôtené predĺženia, aby som umožnil extra dĺžku potrebnú pre vyššie telo robota. Mal som s tým trochu problémy, ale našiel som pomoc online od inteligentnej komunity v EZ Robot. Ak potrebujete pomoc s týmto krokom, títo chlapci sú skvelí.

Krok 8: Vyvŕtajte prístupový otvor pre drôty

Drôty z hnacieho ústrojenstva budú musieť viesť cez hornú časť základne úložnej skrinky, aby sa dostali k doske s plošnými spojmi v hrudi robota. Prejdite širokým otvorom cez hornú časť dreveného prechodového dielu a hornú časť plastového boxu na spisy. Otvory dôkladne prebrúste, aby ste nepoškodili drôty, ktoré cez ne budú prechádzať.

Teraz do dreveného dielu predvŕtajte otvory, ktorými pripevníte skrutky zo spodnej strany dreva k stĺpikom plastových skrutiek vo vnútri horného rázvoru. Umiestnenie otvorov môžete označiť zmeraním vzdialenosti stĺpika plastovej skrutky od okraja skrine rázvoru. Potom preneste meranie na drevo, označte ho a vŕtajte.

Krok 9: Zostavte robota

Pri zostavovaní robota začnite s hornou časťou tela. Hlavu opierajte o prednú časť hrudníka a zapojte drôty vedúce z hlavy k obvodovej doske v hrudníku. Ramená zasuňte do hranatých zásuviek na oboch stranách tela. Pripojte dve sady drôtov prichádzajúcich z motorizovaného ramena k doske plošných spojov v hrudníku. Zasuňte hlavu na miesto v hornej časti hrudníka. Zasuňte chrbát na miesto a dávajte pozor, aby ste nezachytili šedý lem ramena v objímke ramena. Predný a zadný diel upevnite spolu so 6 skrutkami, ktoré ste odstránili počas demontáže. Vaša horná časť tela je teraz zostavená. Teraz umiestnite hornú časť tela do hornej časti skrinky horného rázvoru a pripevnite 8 skrutiek, ktoré ste predtým vybrali zo spodnej časti skrine.

Teraz sa proces montáže líši od postupu demontáže, pretože pridávame novú základňu. Najprv vezmite prechodový kus z drevenej základne a pripevnite ho k spodnej časti horného kufra podbehu kolies pomocou 2 “skrutiek.

Teraz umiestnite zmontovaný horný diel na hornú stranu kartotéky. Pripevnite ho skrutkami zvnútra škatule do dreva. Prevlečte vodiče hnacej sústavy z dosky plošných spojov cez otvor v hornej časti skrinky. Veďte drôty vnútorným rohom škatule a zdvihnite podlahu z kolíkovej dosky, aby ste ich zapojili do hnacieho ústrojenstva.

Krok 10: Pridajte do robota osobnosť

Robot potreboval meno. Meno dáva robotovi osobnosť a chcel som, aby ho deti mali naozaj radi. Dala som mu meno Arlan. Detská škola bola pomenovaná po učiteľovi prírodných vied na dôchodku, ktorý je v škole stále veľmi aktívnym dobrovoľníkom. Učiteľ ide popri Rayovi, ale jeho skutočné krstné meno je Arlan. Myslel som si, že by to bol skvelý spôsob, ako oceniť skutočne úhľadného učiteľa, a tiež by to zodpovedalo účelu výučby tohto robota. Navyše, Arlan je skutočne skvelé meno robota. Použil som vyvýšené kovové písmená, aby som pridal meno na prednú stranu robota.

Keď bol Arlan úplne zostavený, uvedomil som si, že jeho pôvodné jantárové oči vyzerali lepšie s jeho gaštanovou a sivou farebnou schémou, a tak som jeho očnú šošovku prepol späť na pôvodnú.

Musel som odstrániť pôvodné Arlanove obtisky Omnibot 2000 z jeho paží, aby som ho rozložil. Tieto obtisky pokrývali hlavu skrutky, ktorá pripevňuje ramená k objímke ramena. V grafickom programe som znova vytvoril logo školského kompasu a vytlačil ho na nové obtisky, aby zakryl diery. Skutočne mu to pridalo na osobnosti.

Chcel som, aby študenti, konkrétne tím robotiky 5. ročníka, mali nejaký vstup do Arlanovho dizajnu a funkcie. Ich vstup v jeho elektronike ešte len príde. Objednali sme niektoré súčiastky, ktoré nahradia jeho elektroniku, a deti budú mať šancu dostať Arlana na špičku robotiky. Viac sa dozviete v našich následných inštrukciách Instructable on Arlan's electronic renovation.