Tanečný robot: 21 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

V tomto návode budeme robiť tanečného robota.

Pozrite si videá a zistite, ako je tento robot v prevádzke.

Odporúčame vám, aby ste si pred získaním komponentov prečítali celý návod.

Zásoby

Budete potrebovať:

- 6 V DC motor, - Prepínač SPST (Single Pole Single Throw), - Štyri 1,5 V AA držiak batérie, - štyri 1,5 V AA batérie, - spájkovačka, - spájka, - koleso, - malý kúsok hrubého izolovaného drôtu, - tri kefy na umývanie riadu, - 1,5 mm kovový drôt, - 1 mm kovový drôt, - kliešte (najlepšie dve), - krátky 20 cm kus izolovaného drôtu, - nožnice, - elektrická páska, - stará ponožka, - a niekoľko gumičiek.

Krok 1: Vytvorte obvod

Pripojte motor, spínač a držiak batérie do sériového obvodu, ako je znázornené na fotografii. Použite 20 cm drôt.

Krok 2: Vytvorte štruktúru robota

Vytvorte štruktúru uvedenú na fotografii z drôtu 1,5 mm. Výška štruktúry zobrazenej na fotografii by mala byť asi 20 cm. Šírka a hĺbka by mala byť asi 3 cm. Neskôr uvidíte, ako táto konštrukcia udrží motor, spínač a držiak batérie. Pri tejto štruktúre musíte vziať do úvahy veľkosť motora, spínača a hlavne držiaka batérie. Ak je teda váš motor alebo obzvlášť spínač a držiak batérie väčší alebo menší ako tie, ktoré som použil, budete musieť prispôsobiť veľkosť konštrukcie tak, aby vyhovovali.

Krok 3: Upravte tvar štruktúry

Spojte dva páry koncov dohromady a naviňte 1 mm kovový drôt podľa obrázku.

Krok 4: Na zaistenie konštrukcie naviňte 1 mm kovový drôt

Vietor 1 mm kovový drôt na zaistenie konštrukcie, ako je znázornené na fotografii.

Krok 5: Vložte DC motor, spínač a držiak batérie

Vložte DC motor, spínač a držiak batérie. Neskôr uvidíte, že držiak batérie bude pripevnený skôr horizontálne než vertikálne. Dôvod, prečo by ste to mali na začiatku umiestniť vertikálne, je zaistiť dostatok priestoru medzi motorom, držiakom cesta a spínačom.

Krok 6: Pripojte DC motor ku konštrukcii

Pripojte jednosmerný motor ku konštrukcii navinutím 1 mm kovového drôtu okolo motora, ako je znázornené na fotografii.

Krok 7: Zaistite DC motor 1

Zvýraznite pružnosť konštrukcie navinutím 1 mm kovového drôtu medzi motor a konštrukciu, ako je znázornené na fotografii.

Krok 8: Zaistite DC motor 2

Naviňte 1 mm kovový drôt tak, ako je to znázornené na obrázku červenými kruhmi.

Krok 9: Zaistite motor 3

Naviňte 1 mm kovový drôt tak, ako je to znázornené na obrázku červenými kruhmi.

Krok 10: Vytvorte stojan 1

Ohnite 1,5 mm kov okolo kolesa, ako je znázornené na fotografii. Dĺžka hrotov by mala byť asi 10 cm. Neskôr však uvidíte, že hroty musia byť vložené do otvorov kefiek na umývanie riadu. Poloha otvorov v kefách ovplyvní požadovanú dĺžku hrotov.

Krok 11: Vytvorte stojan 2

Otočte 1,5 mm hroty kovového drôtu kliešťami, aby ste utiahli úchop na kolese.

Krok 12: Vytvorte stojan 3

Vložte tri hroty do otvorov troch kefiek na umývanie riadu podľa obrázku.

Krok 13: Postavte stojan 4

Oviňte 1 mm kovový drôt okolo štetcov a ohnite konce hrotov podľa obrázku, aby ste zabránili uvoľneniu kief počas prevádzky tancujúceho robota v dôsledku vibrácií.

Krok 14: Vytvorte stojan 5

Ohnite tri kefy na umývanie riadu dovnútra, aby konštrukcia stála ako statív.

Krok 15: Prilepte lepiacu pásku alebo drôtenú pásku k motoru

Odizolujte malý kúsok hrubého kovového drôtu (asi 7 mm) a pripevnite plastový/gumový pásik k motoru. Alternatívne môžete pripevniť lepiacu pásku podľa obrázku. V nasledujúcom kroku sa musíte uistiť, že motor bude mať dobrú priľnavosť k kolesu. V závislosti od hrúbky otvoru v kolese môžete použiť aj kovový drôtený pásik a lepiacu pásku. Ak je otvor kolesa veľmi malý, tento krok by ste nepotrebovali.

Krok 16: Pripojte konštrukciu motora k stojanu

Pripojte konštrukciu motora k stojanu. Ak motor nie je pevne pripevnený k kolesu, pridajte ďalšiu lepivú pásku. Môžete tiež použiť super lepidlo alebo remeselné lepidlo a nechať ho stáť cez noc, ak motor nie je bezpečne pripevnený k kolesu. Lepidlo je však len poslednou možnosťou, ak nemáte inú možnosť, pretože všetci vieme, že lepidlo je trvalé.

Krok 17: Pripojte spínač a držiak batérie

Červený ovál ukazuje, ako by ste mali vypínač pripevniť 1 mm drôtom. Dva kruhy ukazujú, ako by ste mali pripevniť držiak batérie. Červený kruh ukazuje, že by ste mali previesť 1,5 mm kovový drôt cez otvory v držiaku batérie a navinúť kovový drôt okolo nosných tyčí konštrukcie, ako je znázornené v zelenom kruhu. Zelený kruh tiež ukazuje, prečo potrebujete priestor (uvedený v kroku 5) pre držiak batérie.

Krok 18: Zaistenie pohyblivých častí 1

Červený ovál ukazuje, ako by ste mali vypínač pripevniť 1 mm kovovým drôtom.

Zelené kruhy znázorňujú spôsob pripevnenia držiaka batérie.

Fialový ovál ukazuje, že okolo držiakov batérií musíte ovinúť 1,5 mm kovový drôt, aby ste zabránili úniku batérií v dôsledku dostredivých síl.

Modré kruhy ukazujú, ako predvádzate zaistené vodiče, aby sa zabránilo ich pohybu. Pokiaľ nezabezpečíte drôt, vibrácie spôsobia prerušenie elektrických spojení počas prevádzky tancujúceho robota a vy budete nútení odizolovať drôt a spájku k motoru a znova zapnúť. Všetci potom vieme, že keď mnohokrát ohýbate kov, nakoniec sa zlomí.

Krok 19: Zaistenie pohyblivých častí 2

Zelený ovál ukazuje, ako by ste mali batérie zaistiť 1,5 mm kovovým drôtom.

Červené kruhy ukazujú, ako by ste mali drôty zaistiť, aby sa počas prevádzky tancujúceho robota nepohybovali a lámali na spájkovaných spojoch. Všetci potom vieme, že keď mnohokrát ohýbate kov, nakoniec sa zlomí.

Krok 20: Starú ponožku nakrájajte na polovicu

Starú ponožku nakrájajte na polovicu, ako je znázornené.

Polovica ponožky sa používa namiesto úplnej ponožky, pretože v tomto návode je potrebné vziať do úvahy hmotnosť pohyblivej štruktúry, ktorá by mohla spomaliť jej pohyb.

Krok 21: Naviňte polovičnú ponožku okolo konštrukcie a pripevnite gumovými pásikmi

Otočte polovičnú ponožku okolo konštrukcie a pripevnite ju gumičkami.

Teraz ste hotoví. Môžete zapnúť tancujúceho robota a užívať si.