Ako postaviť Battlebot s kartónom a Arduino: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Bojové roboty som vytvoril pomocou Arduino UNO a na stavbu tiel bola použitá lepenka. Snažil som sa použiť dostupné zásoby a dal som deťom kreatívnu voľnosť pri navrhovaní svojich bojových robotov. Battlebot prijíma príkazy z bezdrôtového ovládača pomocou joysticku a bezdrôtového modulu nRF24L01 2,4 GHz.

Krok 1: Hardvér a materiály

Potrebný hardvér a materiál:

Kábel USB Arduino Uno +:

||

Arduino nano:

||

9v batéria: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Prepojovacie vodiče: https://amzn.to/398mQhq ||

Modul NRF24L01+ 2,4 GHz bezdrôtový RF prijímač: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v konektor na svorku batérie: https://amzn.to/32D4R0b ||

Kartón:

Tyčinky z prírodného dreva: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dvojosový joystickový modul XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Jednosmerný motor Inteligentný automobilový robot + koleso s prevodovým pomerom 1:48: https://amzn.to/3drHmvx ||

Ovládač mini motora L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Prepínač: https://amzn.to/2upTngE ||

Adaptér Male DC Barrel Jack pre Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Horúca lepiaca pištoľ: https://amzn.to/31sIko3 ||

Súprava spájkovačky: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Krok 2: Zostavte BattleRobot

Cieľom tohto bojového robota bolo pokúsiť sa postaviť čo najlacnejšie. Na telo robota som namiesto plechu použil kartón, namiesto pásových píl nožnice a namiesto zváračskej archy horúce lepidlo.

Najprv potrebujete lepenku a potom vystrihnite tvary. Ak sa vám môj dizajn nepáči, môžete si navrhnúť vlastného bojového robota. Prilepte diely k sebe, okrem vrchnej časti, pretože chceme zapojiť obvod do tela bojového robota.

Krok 3: Programovanie Battlebota a ovládača

Na programovanie arduina budete potrebovať nainštalovanú knižnicu RF24. Stiahnite si teda súbory nižšie a otvorte arduino IDE. Prejdite na Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library a importujte tam súbor „RF24.zip“. Ďalej budete musieť pripojiť arduino UNO a nahrať „arduino UNO“na arduino. Teraz odpojte Arduino UNO a pripojte Arduino Nano a nahrajte „Controller.ino“do Arduina. Nezabudnite tiež zmeniť nastavenia „dosky“a „portu“.

Krok 4: Zapojenie Battlebota

V tomto projekte boli použité 3 x 9 voltové alkalické batérie pre arduino uno, motory a spinner. Na ovládanie motorov bol použitý mini motorový ovládač L298N. Prijíma približne 5V signály z dosky Arduino a poskytuje vyššie napätie pre motory. Umožňuje tiež motorom bežať v oboch smeroch v závislosti od kombinácie týchto vstupných signálov. Každé zariadenie bolo zapojené podľa schémy zapojenia.

Po zapojení obvodov ich potom jednoducho prilepíte alebo zdvojnásobíte páskou do tela battlebotu spolu s batériou a arduino uno.

Krok 5: Zapojenie ovládača

Nasledujúci obrázok zobrazuje kompletnú schému zapojenia vysielača pomocou Arduino Nano. Po pripojení všetkých komponentov som potom vložil všetky tieto komponenty do krytu a úplne ho utesnil pomocou horúceho lepidla. Modul transceiveru NRF24L01 2,4 GHz je možné použiť na bezdrôtovú komunikáciu až do vzdialenosti 100 metrov.

Krok 6: Otestujte Battlebot

Teraz, ak všetko pôjde dobre, mali by ste byť schopní ovládať bojového robota pomocou ovládača. Ak battlebot vôbec nefunguje, mali by ste skontrolovať pripojenia nRF24L01.

Bola to zábava stavať tieto bojové roboty! Dúfam, že vám tento článok pomohol otvoriť oči nad možnosťami, ktoré sú uložené vo všetkých tých bežných veciach okolo vášho domu. Krabice, ktoré vyhodíte, sa môžu stať vašim ďalším veľkým projektom, ak o tom premýšľate.

Na podporu sa môžete prihlásiť na odber môjho kanála.

Ďakujem.