FPGA Cyclone IV DueProLogic ovláda kameru Raspberry Pi: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Napriek tomu, že je FPGA DueProLogic oficiálne navrhnutý pre Arduino, chystáme sa zaistiť komunikáciu FPGA a Raspberry Pi 4B.

V tomto návode sú implementované tri úlohy:

(A) Súčasným stlačením dvoch tlačidiel na FPGA prevrátite uhol kamery RPi.

(B) Raspberry Pi 4B riadi externý LED obvod FPGA.

(C) Živý prenos kamery Raspberry Pi v prehliadači cez WiFi

Krok 1: Vytvorte elektronický obvod

Krok 2: Upravte kód Verilog

Pri kúpe FPGA DueProLogic by ste mali dostať DVD. Po otvorení „Projects_HDL“by ste mali vidieť pôvodný súbor kódu HDL. Po nastavení plánovača pinov pridajte zvýraznený kód podľa obrázku v častiach 2A, 2B, 2C a 2D.

2A: Na aktiváciu tlačidiel musíte použiť tento kód

// Tlačidlové prepínače

vstupný vodič UBA,

vstupný vodič UBB

Ak chcete komunikovať s Raspberry Pi, musíte ich pridať.

reg sel_send; // aktivácia Raspberry pi

reg príjem; // prijaté od maliny pi

2B: Ak chcete portom priradiť hodnoty, mali by ste zodpovedajúcim spôsobom upraviť kód

priradiť XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

priradiť XIO_2 [2] = príjem; // výstup HIGH alebo LOW v obvode LED

priradiť XIO_2 [3] = ~ UBA; // tlačidlo

priradiť XIO_2 [4] = UBB; // tlačidlo

priradiť XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA vysiela signál na malinový pi

priradiť sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA prijíma signál z malinového pi

priradiť c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

priradiť LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Ak súčasne stlačíte dve tlačidlá, FPGA odošle VYSOKÝ výstup do Raspberry Pi.

vždy @(sel_send alebo UBB alebo UBA) // odoslať do RPi

začať

ak (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

inak

sel_send = 1'b0;

koniec

2D: FPGA číta signál z Raspberry Pi s hodinovou frekvenciou 66 MHz. Port XIO_2 [2] je prepojený s 'rece'.

vždy @(sel_read) // čítajte pi

začať

ak (sel_read == 1'b1)

príjem = 1'b0;

inak

príjem = 1'b1;

koniec

Krok 3: Nahrajte kód Verilog

Potom nahrajte skompilovaný súbor pof do súboru FPGA. Ak sa automaticky nezistí žiadny hardvér, kliknutím na položku „Hardvérové nastavenie“ho opravte ručne

Krok 4: Nahrajte kód Raspberry Pi

Zvýraznené riadky umožňujú FPGA komunikáciu s Raspberry Pi.

Úplný kód Raspberry Pi pre tento projekt,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

ak (A == 1):

camera.rotation = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #odoslať do FPGA

ak (A == 0):

kamera.rotácia = 180

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #odoslať do FPGA

Krok 5: Skúsme to

Otvorte prehliadač a zadajte svoju IP adresu napr. 192.168.xx.xxx:8000.

Systém by mal predsa fungovať!