Cisternové auto na diaľkové ovládanie: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Toto je návod, ako vyrobiť cisternové auto na diaľkové ovládanie. Sada, ktorú dnes použijem na výrobu auta, je jednoduchá súprava do auta s cisternovým pohonom a so svetelným senzorom, ktorý sleduje cestu. Vaše auto nepotrebuje svetelný senzor, ale na spôsob, ktorý dnes používame, je potrebné cisternové vozidlo. Táto prvá časť príručky je vytvorená tak, aby vyhovovala tým, ktorí pracujú s rovnakou súpravou ako ja. Vyrobíme ho v troch etapách. Prvým bolo samotné auto, potom návrh diaľkového ovládača a prijímača na doske a nakoniec diaľkový ovládač a prijímač. Diaľkové ovládanie a prijímač používajú čipy integrovaného obvodu HT12D/E. Čip HT12E je kodér a čip HT12D je dekodér. Kodér bude použitý pre naše diaľkové ovládanie a dekodér pre prijímač, ktorý bude priradený k ovládaču motora. Kodér pošle do dekodéra sériu 1 s a 0 s po ich zakódovaní tak, aby ich ostatné rádiové zariadenia a prijímače nezachytili. Dekodér prijíma signál prostredníctvom rádia a dekóduje ho pred odoslaním výstupu jedným zo štyroch pinov. Tieto dva obvody sú pre naše auto dobré z dvoch dôvodov. Štyri výstupy dekodéra sú ideálne pre cisternové vozidlo. L-dopredu, L-dozadu, R-dopredu, R-dozadu.

Zásoby

Pre auto

1x obvodová doska

1x batéria

2x prevodový motor

2x kolieska

2x gumové krúžky kolies

1x 3cm skrutka

2x červené LED diódy

2x biele LED diódy

1x tlačidlo

1x matica

1x kap

2x skrutka 1 cm

4x Drôty 2x fotorezistory

1x čip Lm393 ic

2x 100 uf kondenzátory

2x 103 potenciometrov

2x tranzistory s8550

Rezistory 2x 1k ohm

2x 10 ohm odpory

2x 3,3 kOhm

4x 51 ohmový odpor

1x spájkovačka

1x Cievka spájky

Pre dizajn diaľkového ovládača a prijímača

1x Breadboard

Napájanie 1x 5 V.

1x Cievka z pevných medených drôtov

1x Stripper na drôt

1x Pár bočných fréz

1x IC čip HT12E

1x IC čip HT12D

1x 1M ohmový odpor

1x odpor 47 kOhm

2 x 270 ohmový odpor (iné hodnoty sú prijateľné za predpokladu, že sa blížia k 300 ohmom)

5x LED diódy

Prijímací čip 1x 433 MHz Rx

1x čip 433 MHz Rx Sender

1x čip vodiča motora

2x motory

4x tlačidlá

10x Drôty s jedným prijímačom zásuviek a jedným kolíkom

Za konečného diaľkového ovládača a príjemcu

1x IC čip HT12E 1x IC čip HT12D

1x 1M ohmový odpor

1x odpor 47 kOhm

1 x odpor 270 ohmov (iné hodnoty sú prijateľné za predpokladu, že sa blížia k 300 ohmom) (voliteľné) 4x diódy LED (voliteľné)

Prijímací čip 1x 433MHz Rx 1x Čip odosielateľa 433MHz Rx

1x Cievka elektrických drôtov

1x Pár bočných fréz

1x Pár odizolovačov

1x Ovládač motora

1x Trojpólová zásuvka samec - samica

1x Štvorpólová zásuvka typu samec - samica

2x prázdne obvody

1x spájkovačka

1x Cievka spájky

4x tlačidlá

Krok 1: Výroba auta

Sada, ktorú dnes použijem na výrobu auta, je jednoduchá súprava do auta s cisternovým pohonom a so svetelným senzorom, ktorý sleduje cestu. Vaše auto nepotrebuje svetelný senzor, ale na spôsob, ktorý dnes používame, je potrebné cisternové vozidlo. Táto prvá časť príručky je vytvorená tak, aby vyhovovala tým, ktorí pracujú s rovnakou súpravou ako ja.

1. Všeobecne je najlepšie najskôr spájkovať najkratšie súčasti obvodu, aby ste dosiahli pekné a čisté spájkovanie, takže najskôr budeme spájkovať odpory.

2. Spájka v tranzistoroch

3. Spájkujte v kondenzátoroch

4. Spájka v potenciometroch/variabilných odporoch

5. Spájka v čipe IC

6. Spájkujte v tlačidle

7. Spájkujte diódy LED a senzory. Uistite sa, že biele LED diódy sú asi centimeter od dosky a senzory asi 0,5 cm ďalej od nej.

8. Umiestnite gumový ráfik okolo kolies a potom priskrutkujte kolesá na príslušný motor pomocou krátkej skrutky

9. Pripájajte vodiče k podložkám a potom k motorom

10. Otestujte, či sú vodiče v správnom smere, napájaním auta a podržaním senzora na čiernom povrchu. Ak sa kolesá otáčajú v smere hodinových ručičiek, keď sú držané v správnom smere, potom je zapojenie správne. Ak nie, opravte to.

11. Umiestnite motor na dosky, uistite sa, že vidíte, akým smerom ide, a použite lepiacu podložku

12. Zaskrutkujte skrutku a zaistite ju maticou. Potom nasaďte kryt na spodok skrutky.

13. Test. Nasleduje ukážka môjho auta, ktoré sleduje stanovenú cestu pomocou pohonných motorov nádrže.

Krok 2: Navrhnutie diaľkového ovládača a prijímača

V tejto fáze navrhujeme obvody, ktoré budeme potrebovať pre naše diaľkové ovládanie a prijímač. V spotrebnom materiáli použijeme nepájivú dosku a ostatné komponenty v tejto časti. Možno vám bude užitočné pozrieť sa na tento diagram, ktorý vám pomôže s mojimi pokynmi na vytvorenie obvodu.

1. Uistite sa, že ste oboznámení s funkciou nepájivého poľa. Ak si nie ste istí, ako ho použiť, pozrite si toto video (ktoré som určite urobil na 100%)

2. Odrežte a odizolujte asi dvadsať až dvadsaťpäť drôtov s dĺžkou asi 5 cm a jedným s dĺžkou asi 15 cm pre náš chlebík. Uistite sa, že drôt, ktorý máte, je dostatočne pevný, aby sa zmestil do dosky na pečenie, ako je uvedené v spotrebnom materiáli.

3. Umiestnite čipy kodéra a dekodéra na oddelené konce doštičky a uistite sa, že na obidve čipy umiestnite jeden rad nožičiek na jednu stranu kanála a druhý na druhú stranu. Na tento účel som sa rozhodol použiť obe strany dosky, pričom ľavá strana bola mojou negatívnou cestou a pravá ruka pozitívnou cestou. Rozhodol som sa to urobiť, ale v záujme prehľadnosti možno budete chcieť použiť pozitívne a negatívne cesty na jednej strane.

4. Začnite pripájať vodiče bez komponentov k zemi a napájaniu podľa obrázku. Na kodéri je potrebné kolíky 2, 4, 9 a 14 pripojiť priamo k uzemneniu a kolík 18 je potrebné pripojiť priamo k napájaniu. Na dekodéri je potrebné kolíky 2, 4 a 9 pripojiť priamo k zemi a kolík 18 k napájaniu.

5. Na snímači pripojte kolík 16 na kolík 15 pomocou odporu 1 m ohm. Na dekodéri prepojte kolíky 15 a 16 s odporom 47 kOhm.

6. Na snímači pripojte kolíky 10 až 13 priamo k zemi. Tieto piny budú neskôr pripojené k tlačidlám, ale kvôli jednoduchosti budeme zatiaľ len vyťahovať vodiče.

7. Niekde inde na dosku umiestnite štyri LED diódy, pričom každá noha každej LED diódy je v inom rade. Cez záporné konce LED diód pripojte jeden na pin 10 dekodéra, jeden na pin 11, jeden na pin 12 a jeden na pin 13. Pripojte kladné strany k odporu 270 ohmov, ktorý sa potom pripojí k kladnému napätiu.

8. Dlhým vodičom spojte kolík 17 kodéra s kolíkom 14 dekodéra. Keď je napájanie pripojené k doske a odstránite jedno z tlačidiel nahrádzajúcich vodiče na snímači, malo by sa rozsvietiť svetlo. Ak sa vaše svetlá vypnú, keď je vodič odpojený od zeme, a zapnú sa, keď sú znova zapojené, skúste vymeniť smer vašich LED diód

8.5. Tento krok je voliteľný, ale je veľmi užitočný v nasledujúcich niekoľkých fázach. Tento krok je nastavenie VT svetla, ktoré vám pomôže zistiť, či váš dekodér skutočne prijíma informácie. Pripojte svetlo na kladnú stranu k bodu 17 na dekodéri. Pripojte zápornú stranu k ďalšiemu odporu a potom k zemi.

9. Odstráňte vodič spájajúci kodér a dekodér. Odteraz budeme medzi nimi odosielať informácie pomocou rádiového vysielača a prijímača, a nie pomocou drôtu.

10. Vezmite šesť z desiatich drôtov s mužským kolíkom na jednom konci a samicou na druhom. Pripojte dva k napájaniu a dva k zemi. Pripojte jeden na kolík 17 kodéra a posledný na kolík 14 dekodéra.

11. Vezmite si rádiový čip. Malý je odosielateľ a veľký je prijímač. Na odosielateľovi, pomocou troch pinov smerujúcich k vám, pripojte ľavý kolík k kolíku 17 pomocou drôtu, stredný k napájaniu a pravý k uzemneniu. Na prijímači pripojte ľavý krajný kolík k napájaniu, pravý pravý kolík k napájaniu a jeden zo stredných ku kolíku 14 kodéra. Po zapojení do napájania by sa mala rozsvietiť kontrolka VT, čo znamená, že je prijatý signál. Ak tomu tak nie je, skontrolujte, či sú rádiové čipy správne pripojené. Keď je odstránený jeden z vodičov, ktoré fungujú ako tlačidlá, mala by sa rozsvietiť jedna z diód LED.

12. Umiestnite štyri tlačidlá do stĺpca, ktorý smeruje nadol po doske, a uistite sa, že sa ich nič nedotýka. Chcete mať jednu stranu gombíkových nôh v jednom rade a druhé nohy v inom rade. Žiadne z tlačidiel by nemalo byť v rovnakom rade. Vezmite káble, ktoré fungovali ako tlačidlá, a zapojte ich do jedného radu každého z tlačidiel. Potom získajte ďalšie štyri vodiče a druhú stranu každého tlačidla spojte so zemou. Po zapojení späť do napájania by obvod mal fungovať rovnako, iba by museli fungovať tlačidlá, namiesto toho, aby ste museli vyberať káble.

13. Vezmite obvod vodiča motora a nájdite káble. Pre každý motor by mali byť dva, jeden pozitívny a jeden negatívny. Pripájajte ich k motorom vo vašom aute správnym spôsobom.

14. Vezmite zostávajúce štyri vodiče so zásuvkou a kolíkom. Pripojte kolíkové konektory k dekodéru, jeden ku každému z radov pomocou kolíkov 10, 11, 12 a 13. Pripojte kolíky k ovládaču motora. Keď je obvod napájaný a tlačidlá sú stlačené, kolesá na aute by sa mali pohybovať buď dopredu, dozadu alebo vôbec nie v závislosti od tlačidiel, ktoré stlačíte. Akonáhle to urobíte, vezmite na vedomie, ktoré kolíky pohybujú motor v akom smere. To bude dôležité pre zarovnanie tlačidiel v ďalšej fáze nášho projektu.

Krok 3: Výroba diaľkového ovládača a prijímača

V tejto fáze nášho projektu sa pokyny vzťahujú na odosielateľa aj príjemcu, pokiaľ nie je uvedené inak.

1. Spájkujte všetky nevodičové súčiastky. Pokiaľ ide o ovládač, umiestnite tlačidlá do usporiadania, ktoré by bolo pohodlné používať v prípade cisternového vozidla. Toto pravidlo by mali dodržiavať aj ostatné súčasti regulátora. U prijímača na umiestnení komponentov príliš nezáleží. Umiestnite ho, ako chcete, alebo môžete skopírovať moje usporiadanie na vyššie uvedené fotografie. LED diódy sú voliteľným krokom a sú veľmi užitočné pri riešení problémov. Musel som odstrániť svoje kvôli niektorým problémom s dotykom drôtov.

2. Spájkujte všetky vodiče, ktoré vedú k zemi. Možno bude užitočné použiť sprievodcu priloženého k poslednému kroku alebo odkopírovať dizajn vášho breadboardu. Väčšinu vodičov mám zafarbenú. Čierne drôty smerujú priamo na zem. Červené vodiče smerujú k VCC a žlté vodiče k komponentom. Ďalším tipom s drôtmi je predĺžiť ich dĺžku, ako je potrebné. Príliš dlhé drôty môžu spôsobiť veľa neporiadku.

3. Spájkujte vo vodičoch k VCC.

4. Spájkujte v ostatných vodičoch.

5. Nájdite kolíky, ktoré sa pripájajú k diódam LED (ak ste sa ich rozhodli použiť) na prijímači. Na každý spájkujte jeden drôt. Pokračujte v pripájaní týchto vodičov k ovládaču motora a pomocou pozorovaní z nepájivého poľa sa uistite, že každý vodič smeruje tam, kam má. Ak urobíte chybu, nebojte sa, môžete sa odhodlať a umiestniť ju znova.

7. Spájajte motory vášho auta s vodičom motora.

8. Pripojte diaľkové ovládanie, prijímač a ovládač motora k napájaniu. Použil som niekoľko batérií, ktoré som mal povaľované.

9. Otestujte si auto. Ak to nefunguje, uistite sa, že sú všetky vodiče správne zapojené a že žiadny z nich nie je skratovaný. Tiež skontrolujte, či sú rádiové čipy správne pripojené k svojim zásuvkám. Ak nič nefunguje, idk, nie som učiteľ techniky. Skúste nájsť osciloskop, ak ho máte, a vyskúšajte, či z výstupných čipov prijímača vychádza nejaký výstup na vodičoch, ktoré sa pripájajú k vášmu ovládaču motora.

10. Ak ste to ešte neurobili, namontujte motory späť do auta. Gratulujem Máte funkčné auto na diaľkové ovládanie.

11. Pred odoslaním učiteľovi si stiahnite túto príručku vo formáte PDF a vložte ju do správy.