Auto na diaľkové ovládanie: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Dnes (alebo dnes večer, akokoľvek sa vám bude najlepšie pracovať) budeme vyrábať auto na diaľkové ovládanie. Prejdeme sa procesom výroby auta, od použitia vopred vyrobenej sady na výrobu samotného auta až po prototypovanie diaľkového ovládača na doske, potom nakoniec spájkovanie nášho diaľkového ovládača a jeho používanie na ovládanie auta. V našom aute budeme používať rádiový prenos a čipovú sadu HT12E/D na kódovanie a dekódovanie údajov, ktoré posielame na riadenie nášho auta.

Najprv si prejdeme čipovú sadu, ktorú v tomto návode použijeme na uľahčenie metódy rádiového prenosu pri ovládaní nášho auta.

HT12E/D Sada čipov HT12E/D funguje ako kodér a dekodér. HT12E je, ako názov napovedá, kodér, a HT12D je dekodér. Kodér posiela kódovaný signál prostredníctvom rádiových vĺn do dekodéra. V kodéri aj v dekodéri je oscilátor - to zaisťuje, že pracujú na rovnakej frekvencii a že dekodér je schopný skutočne prijať signál z kodéra. HT12E vydáva štvorslovný kódovaný prenos, ktorý je potom schopný prijať dekodér. Prenos v zásade poskytuje stav zapnutia alebo vypnutia pre každý zo štyroch kanálov na čipe. Možný prenos môže byť: zapnutý, vypnutý, vypnutý, zapnutý. V našom scenári každý z týchto kanálov vysiela do auta rôzne signály, ktoré mu hovoria, aby sa pohyboval vľavo, vpravo, vpred alebo vzad.

Tento diagram nižšie zobrazuje kolíky, ktoré môžeme nájsť na čipe snímača HT12E. Každý kolík VDD a VSS sa pripája k napájaciemu zdroju. Kolíky, ktoré sú označené AD8, AD9, AD10 a AD11, sú dátové kolíky. V našom obvode ich používame pre tlačidlá, pretože akceptujú vstup z tlačidiel, ktoré určujú, ktoré z našich diód LED by mali byť zapnuté alebo vypnuté. To sa opäť premieta do pohybu nášho auta, pretože tlačidlá na našej obvodovej doske slúžia na ovládanie pohybu a smeru RC auta. Kolíky OSC1 a OSC2 sú pre náš odpor, ktorý je pripojený k čipu, ktorý poskytuje zdroj vonkajšieho odporu pre oscilátor, ktorý je obsiahnutý v čipe. To je dôležité, pretože oscilátor je životne dôležitý pre celkovú funkciu čipu.

Krok 1: Výroba auta

Krok 1: Výroba auta (Tento tutoriál vytvoril Declan)

Sada, ktorú dnes použijem na výrobu auta, je jednoduchá súprava do auta s cisternovým pohonom a so svetelným senzorom, ktorý sleduje cestu. Vaše auto nepotrebuje svetelný senzor, ale na spôsob, ktorý dnes používame, je potrebné cisternové vozidlo. Táto prvá časť príručky je vytvorená tak, aby vyhovovala tým, ktorí pracujú s rovnakou súpravou ako ja.

Zásoby:

1 obvodová doska

1 batéria

2 motory prevodovky

2 kolieska

2 gumové krúžky kolies

1 3 cm skrutka

2 červené LED diódy

2 biele LED diódy

1 tlačidlo

1 matica

1 kap

2 1 cm skrutka

4 drôty

2 fotorezistory

1 čip Lm393 ic

2 100 uf kondenzátorov

2 103 potenciometrov

2 tranzistory s8550

2 1k ohmové odpory

2 10 ohmové odpory

2 3,3 kOhm

4 51 ohmové odpory

1 spájkovačka

1 cievka spájky

1. Všeobecne je najlepšie najskôr spájkovať najkratšie súčasti obvodu, aby ste dosiahli pekné a čisté spájkovanie, takže najskôr budeme spájkovať odpory.

2. Spájka v tranzistoroch

3. Spájkujte v kondenzátoroch

4. Spájka v potenciometroch/variabilných odporoch

5. Spájka v čipe IC

6. Spájkujte v tlačidle

7. Spájkujte diódy LED a senzory. Uistite sa, že biele LED diódy sú asi centimeter od dosky a senzory asi 0,5 cm ďalej od nej.

8. Umiestnite gumový ráfik okolo kolies, potom priskrutkujte kolesá na príslušný motor pomocou krátkej skrutky 9. Spájkujte vodiče k podložkám a potom k motorom

10. Otestujte, či sú vodiče v správnom smere, napájaním auta a podržaním senzora na čiernom povrchu. Ak sa kolesá otáčajú v smere hodinových ručičiek, keď sú držané v správnom smere, potom je zapojenie správne. Ak nie, opravte to.

11. Umiestnite motor na dosky, uistite sa, že vidíte, akým smerom ide, a použite lepiacu podložku

12. Zaskrutkujte skrutku a zaistite ju maticou. Potom nasaďte kryt na spodok skrutky.

Krok 2:

Materiály:

1 chlebník

Napájanie 1 5 V.

Rádiový čip prijímača 1 433 MHz Rx

Rádiový čip odosielateľa 1 433 MHz Rx

1 1M ohmový odpor

Odpor 1 47 kOhm

2 270 ohmové odpory

1 cievka medeného drôtu.

1 drôtový odizolovač

1 pár nožov na drôt

1 čip HT12E

1 čip HT12D

2 zásuvky IC

4 LED diódy

4 tlačidlá

1. Zaistite na svojej doske dodávku drôtov správnej hrúbky a typu, aby mohli pevne držať v doske. Zaistite, aby ste mali dostatok drôtov na prepojenie každého prvku vášho obvodu a aby ste odizolovali konce každého vodiča, aby ste zaistili, že odhalený vodič potom bude možné vložiť do potrebných otvorov.

2. Umiestnite svoje žetóny HT12E/D na protiľahlé strany dosky - na konkrétnom umiestnení nezáleží, pokiaľ zaistíte, aby kolíky pre každý čip boli na opačných stranách stredového kanála v doske na chlieb. Zaistite tiež, aby ste okolo čipov mali dostatok miesta na umiestnenie LED a rádiových komponentov.

3. Vezmite svoje káble a začnite proces ich spájania s kolíkmi čipov dekodéra a kodéra. Na kodéri budete musieť pripojiť 2, 4, 9 a 14 pinov priamo k zemi (v tomto prípade teda negatívny riadok na doske). Budete musieť pripojiť 2, 4 a 9 pinov na dekodéri k zemi. Na snímači pripojte kolík 18 k napájaniu. Na dekodérovom čipe budete tiež musieť pripojiť 18 k napájaniu.

4. Pripojte svojich 10, 11, 12 a 13 pinov na čipe snímača k zemi. Kým diagram, ktorý sme dostali, ukazuje, že by sme mali tieto čipy pripájať k sérii tlačidiel, tento krok príde neskôr v procese, keď pripojíme naše diódy LED a rádiové vysielače. Tlačidlá budú ovládať smer nášho auta s diaľkovým ovládaním a diódy LED nám pomôžu zistiť, či obvod nefunguje správne.

5. Vezmite odpor 1 m ohm a pomocou neho pripojte kolík 16 k kolíku 15 na snímači. To sa dá urobiť rôznymi spôsobmi a aj keď nezáleží na tom, do akého otvoru umiestnite nohy, pokiaľ sú v rovnakom stĺpci ako kolík, môže byť najľahšie umiestniť jednu nohu rezistora. v najvyššom otvore v stĺpci a druhú nohu v najnižšom otvore. Vezmite svoj odpor 47 kOhm a spojte 16. otvor na čipe dekodéra s 15. otvorom, a to rovnakým spôsobom ako vyššie, ak zistíte, že vám to robí dobre.

6. Teraz musíte na doske nájsť otvorený priestor, do ktorého budete môcť umiestniť svoje štyri LED diódy - práve tu vám predchádzajúca rada príde vhod, pretože správnym umiestnením čipov sa zaistí, že teraz budete mať priestor, aby sa zmestili do LED diód. Umiestnite kladnú časť každej z vašich diód LED do iného riadka toho istého stĺpca. Potom umiestnite záporné nožičky každej diódy do iného stĺpca a zakaždým ich rozmiestnite o jednu dieru ďalej. Prvá alebo horná LED dióda bude mať teda svoju negatívnu nohu jeden otvor od pozitívnej, druhá LED ju bude mať o dva otvory ďalej a tak ďalej. Teraz musíme pripojiť záporné nohy každej z vašich LED diód k dekodérovému čipu. Pamätajte si, že stĺpce na doske sú navzájom spojené, umiestnime drôt do otvoru nad každou z negatívnych nôh LED. Potom sa dohodneme

7. Vezmite odpor 270 ohmov a umiestnite jednu nohu do úplne horného otvoru stĺpika obsahujúceho kladné nohy diód LED. Potom zapojte druhú stranu rezistora do kladného radu na doske.

8. Teraz musíme vziať drôt a pripojiť kolík 17 čipu HT12E k kolíku 14 čipu HT12D. To nám umožní otestovať zapojenie a funkciu LED diód. Na vykonanie tohto testu budeme musieť pripojiť nepájivé pole k napájaniu. Odstránením konca jedného z drôtov, ktoré spájajú diódy LED z kodéra, by sme mali vidieť rozsvietenie príslušnej diódy LED. Ak vidíte opačný efekt, možno budete musieť zmeniť smer svojich LED diód, alebo budete musieť znova posúdiť umiestnenie vodičov, ak nevidíte, že sa ktorákoľvek z diód LED zapne bez ohľadu na to, čo robíte. Teraz, keď sme tento drôt použili na testovanie nášho obvodu LED a zaistili sme, aby LED diódy skutočne fungovali tak, ako ich zamýšľame, môžeme tento vodič odstrániť a pripraviť náš obvod tak, aby fungoval výlučne mimo použitie rádiových vysielačov na odosielanie našich informácií tam a späť medzi čipmi kodéra a dekodéra.

9. Vezmite svoj rádiový obvod a rozdeľte ho na dve polovice - malý obvod je odosielateľ a veľký obvod je prijímač. Vezmite obvod odosielateľa a umiestnite tri kolíky do troch otvorov na doske na chlieb. Pripojte najviac ľavý kolík na prijímači k kolíku 17 na kodéri. Pripojte stredný kolík k napájaniu a pravý kolík k zemi (t. J. Záporný).

10. Vezmite obvod prijímača a umiestnite štyri kolíky do štyroch otvorov niekde na doske. Teraz pomocou drôtu pripojte krajný ľavý kolík k napájaniu a pravý krajný kolík. Pripojte ľavý stredný kolík k kolíku 14 kodéra.

11. Teraz umiestnite svoje štyri tlačidlá na miesto, ktoré je ľahko prístupné na doske. Zarovnajte ich podľa obrázka nižšie. Teraz môžeme vziať každý z drôtov, ktoré sú pripojené k pinom 10 až 13 na čipe snímača, a jeden z nich pripojiť k každému jednotlivému tlačidlu. Potom môžeme vziať ďalší drôt a druhú stranu každého tlačidla pripojiť jednotlivo k zemi.

Krok 3:

Materiály: (diely môžete znova použiť z doštičky)

1 čip HT12E

1 čip HT12D

1 1M ohmový odpor

Odpor 1 47 kOhm

Rezistor 1 270 ohmov

1 čip prijímača 433 MHz Rx

1 vysielací čip 433 MHz Rx

1x cievka z medeného drôtu

1 pár nožov na drôt

1 pár odizolovačov

1 vodič motora

1 trojkolíková zásuvka typu samec - samica

1x štvorpólová zásuvka samec - samica

2 dosky plošných spojov

1 spájkovačka

1 cievka spájky

4 tlačidlá

1. Spájkujte svoje čipy IC na dosky plošných spojov. Dodržujte umiestnenie uvedené na obrázkoch vyššie. Spájkujte na zásuvkách rádia so zásuvkou samica - samec, pretože vám to v prípade potreby umožní ľahké zapojenie a odpojenie od PCB.

2. Spájka v odporoch - ich vyváženie môže byť trochu problematické, takže ak je pre vás jednoduchšie spájkovať odpory najskôr, urobte to, ale uistite sa, že ste si naplánovali, kam umiestniť čipy.

3. Pripájajte tlačidlá na dosku plošných spojov pomocou čipu HT12E podľa vyššie uvedeného umiestnenia.

4. Spájkujte vo svojich vodičoch, ktoré sa pripájajú k kolíku VCC.

5. Spájkujte uzemňovacie vodiče.

6. Spájkujte vo svojich vodičoch pripojenie k tlačidlám - tieto by sa mali pripojiť k pinom 10-13.

7. Spájkujte zvyšok rôznych drôtov, ako je to znázornené na vyššie uvedených obrázkoch.

8. Pripojte prijímač, diaľkové ovládanie a ovládací obvod motora k napájaniu, aby ste mohli otestovať svoje auto

9. Otestujte auto, aby ste sa presvedčili, že funguje správne.

10. Radujte sa z toho, že máte fungujúce auto, ktoré rozhodne nevyžadovalo * oveľa * viac úsilia, ako by malo!