Pandemi: nízkonákladový robotický dezinfekčný systém: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Projekty Tinkercad »

Jedná sa o lacného a ľahko vyrobiteľného robota.

Dokáže sterilizovať vašu izbu ultrafialovým svetlom, je ľahký a obratný, dokáže ísť do akéhokoľvek terénu a zmestí sa do akýchkoľvek dverí. Je tiež bezpečný pre ľudí a je úplne autonómny.

Zásoby

1. Pohybový snímač PIR - tu
2. Ultrazvukový senzor HC -SR04 - tu
3. Prepojovacie vodiče muž -muž - tu
4. Mužsko -ženské prepojovacie vodiče - tu
5. Podvozok robota Black Gladiator - tu
6. Arduino Nano R3 - tu
7. Breadboard - tu
8. UV -C lampa - kúpite tu
9. Konvertor žiaroviek B22 na E27 - nájdete ho tu
10. Menič výkonu - DC 12 V až AC - 150 W - tu
11. Reléový modul - tu
12. 3 SMD RGB LED Breakout dosky - tu
13. Kartónová krabica
14. Ovládač motora Adafruit DRV8833 - tu
15. 2 9V batérie - tu
16. Konektor 1 9V na hlaveň - tu
17. 9 medzier - tu
18. Malá kartónová škatuľka

Náradie:

1. Nôž - tu
2. Horúca lepiaca pištoľ - tu
3. Rotačný nástroj Dremel - tu

Krok 1: Podvozok

Na začiatku mám veľmi nízky rozpočet, takže som nemohol dostať ultrafialové svetlo:(Za druhé, môj fotoaparát má problém s objektívom, takže sa ospravedlňujem.

Začnime!

Postavte si svoj podvozok Black Gladiator a prispôsobte mu stopy.

Krok 2: Zapojenie

Toto je najťažšia časť.

Pretože je toľko drôtov, nevytvoril som schému zapojenia, ale v nasledujúcom zozname sú uvedené čísla pinov.

Čísla pinov:

• Pin „R“vašej SMD RGB LED na pin 2 *
• Pin „B“vašej SMD RGB LED na pin 3 *
• Výstup vášho PIR na pin 8
• Spustite svoj HC-SR04 na pin 9
• Ozvena vášho HC-SR04 na pin 10
• Prepnite relé na kolík 11

Kolíky DRV8833:

• AIN1 na pin 4
• AIN2 na pin 5
• SLP na 3,3 V.
• BIN2 na pin 6
• BIN1 na pin 7
• AOUT 1 do ľavého motora, označená strana
• AOUT 2 na ľavý motor, neoznačenú stranu
• BOUT 2 na pravý motor, neoznačenú stranu
• BOUT 1 na pravý motor, označenú stranu
• Ďalšia vec, ktorá sa týka vodičov motora - vymyslite niekoľko prepojovacích svoriek pre aligátory, ako som to urobil tu, do jednej spony vložte prepojovací kábel na chlieb a druhú svorku pripevnite k terminálu motora. Vykonajte to pre všetky štyri vodiče.

UV-C svetelné vedenie:

- Pripojte ho takto k relé (len nerobte ESP alebo dosku s obvodmi).

* Pripojte všetky tri vodiče k jednej zbernici a prepojte jeden ďalší vodič späť s príslušným pinom Arduino.

Krok 3: Zostavenie

Sledujte obrázky, ako by to malo vyzerať.

Vložte zarážky do 4 otvorov na šasi. Zaskrutkujte matice na spodnej časti. Potom urobte otvory, ktoré sú zarovnané s odstupmi, na plochý kus lepenky, ktorý by mal byť o niečo väčší ako samotný podvozok.

Zaskrutkujte skrutky v hornej časti lepenkových otvorov a podpery. Na vrchu svetla by mala byť ozvučnica z hliníkovej fólie.

Pozrite sa na obrázky, aby ste pochopili, čo tým myslím. Obrázok má hodnotu tisíc slov, však?:)

Krok 4: Kryt podvozku

Kartónovú škatuľu prikryte čiernym stavebným papierom, ako na obrázku. Položte malú kartónovú škatuľu na prednú stranu vrchnej časti a prilepte ju.

V spodnej a hornej časti malej kartónovej škatule vyvŕtajte otvor. Potom vyvŕtajte do hornej časti veľkej kartónovej škatule dieru, ktorá je na rovnakom mieste ako otvor v spodnej časti malej kartónovej škatule. Tento otvor je pre vodiče senzora PIR a LED diód SMD RGB.

Viac informácií nájdete v pixeli.

Vystrihnite obdĺžnik v prednej časti veľkého boxu pre ultrazvukový senzor.

V prednej časti malej škatule vyrežte otvor pre PIR.

Krok 5: Kódovanie

Vypnite kolík SLP, aby váš robot pri odosielaní neutiekol. Nahrajte kód do Arduino Nano.

Povoľte kolík SLP, položte vypnutého robota na vyčistenú podlahovú plochu a zapnite ho. Pred spustením bude 30 -sekundové oneskorenie, aby bolo možné PIR kalibrovať. Po 30 sekundách sa robot spustí.

Krok 6: Použitie

Zapnite ho a vyjdite z miestnosti. Ak všetko pôjde dobre, robot by mal počkať, kým nevyjdete z miestnosti, kalibrovať snímač PIR a začať dezinfikovať. Ak človek vojde do miestnosti, okamžite sa vypne.

Špecifikácie sú v prepojenom úložisku GitHub.

Krok 7: Vylúčenie zodpovednosti a koniec

Zrieknutie sa zodpovednosti:

Ak je ktokoľvek oslepený, popálený alebo inak zranený, alebo ak dôjde k poškodeniu domácich zvierat, majetku alebo akejkoľvek inej veci, nezodpovedám za tieto škody a neručím za to.

Ak váš robotický dezinfekčný systém funguje, gratulujeme!

Ak sa tak nestane, znova si prečítajte krok zapojenia.

Vďaka za prečítanie! Zvážte prosím hlasovanie za mňa v súťaži robotov!

Veselá tvorba, g3holliday