Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Projekty Tinkercad »
Jedná sa o lacného a ľahko vyrobiteľného robota.
Dokáže sterilizovať vašu izbu ultrafialovým svetlom, je ľahký a obratný, dokáže ísť do akéhokoľvek terénu a zmestí sa do akýchkoľvek dverí. Je tiež bezpečný pre ľudí a je úplne autonómny.
Zásoby
- Pohybový snímač PIR - tu
- Ultrazvukový senzor HC -SR04 - tu
- Prepojovacie vodiče muž -muž - tu
- Mužsko -ženské prepojovacie vodiče - tu
- Podvozok robota Black Gladiator - tu
- Arduino Nano R3 - tu
- Breadboard - tu
- UV -C lampa - kúpite tu
- Konvertor žiaroviek B22 na E27 - nájdete ho tu
- Menič výkonu - DC 12 V až AC - 150 W - tu
- Reléový modul - tu
- 3 SMD RGB LED Breakout dosky - tu
- Kartónová krabica
- Ovládač motora Adafruit DRV8833 - tu
- 2 9V batérie - tu
- Konektor 1 9V na hlaveň - tu
- 9 medzier - tu
- Malá kartónová škatuľka
Náradie:
- Nôž - tu
- Horúca lepiaca pištoľ - tu
- Rotačný nástroj Dremel - tu
Krok 1: Podvozok
Na začiatku mám veľmi nízky rozpočet, takže som nemohol dostať ultrafialové svetlo:(Za druhé, môj fotoaparát má problém s objektívom, takže sa ospravedlňujem.
Začnime!
Postavte si svoj podvozok Black Gladiator a prispôsobte mu stopy.
Krok 2: Zapojenie
Toto je najťažšia časť.
Pretože je toľko drôtov, nevytvoril som schému zapojenia, ale v nasledujúcom zozname sú uvedené čísla pinov.
Čísla pinov:
- Pin „R“vašej SMD RGB LED na pin 2 *
- Pin „B“vašej SMD RGB LED na pin 3 *
- Výstup vášho PIR na pin 8
- Spustite svoj HC-SR04 na pin 9
- Ozvena vášho HC-SR04 na pin 10
- Prepnite relé na kolík 11
Kolíky DRV8833:
- AIN1 na pin 4
- AIN2 na pin 5
- SLP na 3,3 V.
- BIN2 na pin 6
- BIN1 na pin 7
- AOUT 1 do ľavého motora, označená strana
- AOUT 2 na ľavý motor, neoznačenú stranu
- BOUT 2 na pravý motor, neoznačenú stranu
- BOUT 1 na pravý motor, označenú stranu
- Ďalšia vec, ktorá sa týka vodičov motora - vymyslite niekoľko prepojovacích svoriek pre aligátory, ako som to urobil tu, do jednej spony vložte prepojovací kábel na chlieb a druhú svorku pripevnite k terminálu motora. Vykonajte to pre všetky štyri vodiče.
UV-C svetelné vedenie:
- Pripojte ho takto k relé (len nerobte ESP alebo dosku s obvodmi).
* Pripojte všetky tri vodiče k jednej zbernici a prepojte jeden ďalší vodič späť s príslušným pinom Arduino.
Krok 3: Zostavenie
Sledujte obrázky, ako by to malo vyzerať.
Vložte zarážky do 4 otvorov na šasi. Zaskrutkujte matice na spodnej časti. Potom urobte otvory, ktoré sú zarovnané s odstupmi, na plochý kus lepenky, ktorý by mal byť o niečo väčší ako samotný podvozok.
Zaskrutkujte skrutky v hornej časti lepenkových otvorov a podpery. Na vrchu svetla by mala byť ozvučnica z hliníkovej fólie.
Pozrite sa na obrázky, aby ste pochopili, čo tým myslím. Obrázok má hodnotu tisíc slov, však?:)
Krok 4: Kryt podvozku
Kartónovú škatuľu prikryte čiernym stavebným papierom, ako na obrázku. Položte malú kartónovú škatuľu na prednú stranu vrchnej časti a prilepte ju.
V spodnej a hornej časti malej kartónovej škatule vyvŕtajte otvor. Potom vyvŕtajte do hornej časti veľkej kartónovej škatule dieru, ktorá je na rovnakom mieste ako otvor v spodnej časti malej kartónovej škatule. Tento otvor je pre vodiče senzora PIR a LED diód SMD RGB.
Viac informácií nájdete v pixeli.
Vystrihnite obdĺžnik v prednej časti veľkého boxu pre ultrazvukový senzor.
V prednej časti malej škatule vyrežte otvor pre PIR.
Krok 5: Kódovanie
Vypnite kolík SLP, aby váš robot pri odosielaní neutiekol. Nahrajte kód do Arduino Nano.
Povoľte kolík SLP, položte vypnutého robota na vyčistenú podlahovú plochu a zapnite ho. Pred spustením bude 30 -sekundové oneskorenie, aby bolo možné PIR kalibrovať. Po 30 sekundách sa robot spustí.
Krok 6: Použitie
Zapnite ho a vyjdite z miestnosti. Ak všetko pôjde dobre, robot by mal počkať, kým nevyjdete z miestnosti, kalibrovať snímač PIR a začať dezinfikovať. Ak človek vojde do miestnosti, okamžite sa vypne.
Špecifikácie sú v prepojenom úložisku GitHub.
Krok 7: Vylúčenie zodpovednosti a koniec
Zrieknutie sa zodpovednosti:
Ak je ktokoľvek oslepený, popálený alebo inak zranený, alebo ak dôjde k poškodeniu domácich zvierat, majetku alebo akejkoľvek inej veci, nezodpovedám za tieto škody a neručím za to.
Ak váš robotický dezinfekčný systém funguje, gratulujeme!
Ak sa tak nestane, znova si prečítajte krok zapojenia.
Vďaka za prečítanie! Zvážte prosím hlasovanie za mňa v súťaži robotov!
Veselá tvorba, g3holliday